用OpenCV 进行摄像头标定

         摄像头标定是机器视觉进行图像处理的前提，这一部分的教程网上已经有很多了，这里不再说明。这里要强调的是博主之前参考网上的标定做一直没有成功，后来发现是因为匹配模板上面的行列设错了。
         摄相头标定一般就这几个步骤
        1、打印一张模板并贴在一个平面上；
        2、从不同角度拍摄若干张模板图像；
        3、填写模板上面行和列是多少，检测出图像中的特征点；
        4、求出摄像机的内参数和外参数，和畸变系数；

        示例请看：http://download.csdn.net/detail/fujianfafu/9773902

         以前博主老是在第3步出错，即把行和列设置错了。比如下面这张模板，行和列应该是8和6，不是9和7，行和列是以黑白方块衔接的边角来判断，而不是以几个方块来判断。

         

如下图画圈圈的就是要计算的行列点: