前面文章总结了NDPU，
此文章总结APDU
1、BACnet-Confirmed-Request-PDU
注解
PDU Type ：无符号（0..15），-- 0 表示此 PDU 类型
SEG：分段信息(segmented-message)，如果这是一条分段消息，则为 TRUE，否则为 FALSE。
MOR：more-follows BOOLEAN，如果这是一条分段消息，并且这不是最终分段，则为 TRUE。否则为 FALSE。
SA：分段消息接受（segmented-message-accepted）BOOLEAN，如果请求者接受分段 BACnet-Complex-ACK-PDU 作为响应，则为 TRUE，否则为 FALSE。
Max Segs：接受的最大响应段数。
Max Resp：可接受的最大 ADPU 大小。
Invoke ID ：请求者用来将响应与请求关联的消息“序列号”。分段请求的所有段必须具有相同的invokeID。invokeID 应该为每个新的 BACnet-Confirmed-Request-PDU 递增。这便于调试，因为它允许将响应与导致响应的请求相关联。
Sequence Number：包序号，标识分段的 BACnet-Confirmed-Request-PDU 的段。不存在于未分段的请求中，只有当SEG=1，才会有这个值。
Proposed Window Size：指定发送分段 BACnet-Confirmed-Request-PDU 的请求者可接受的最大分段窗口大小。未分段的请求中不存在该值；只有当SEG=1，才会有这个值。
Service Choice：服务选择被定义为 BACnetConfirmedServiceChoice 类型，该类型在第 21 条中被定义为枚举。readProperty 的值为十进制的 12。
Service Request：
ReadProperty-Request ::= SEQUENCE {
| objectIdentifier | [0] BACnetObjectIdentifier, |
}
这些项目包括“objectIdentifier”，带有上下文标签 0，类型为
BACnetObjectIdentifier；
“propertyIdentifier”，带有上下文标签 1，类型为 BACnetPropertyIdentifier；“propertyArrayIndex”，一个可选的无符号整数，带有上下文标签 2。由于模拟输入对象的当前值不是数组，因此本例中不会出现“propertyArrayIndex”。
2、BACnet-ComplexACK-PDU
APDU数据结构
注解
PDU Type ：无符号（0..15），-- 0 表示此 PDU 类型
SEG：分段信息(segmented-message)，如果这是一条分段消息，则为 TRUE，否则为 FALSE。
MOR：more-follows BOOLEAN，如果这是一条分段消息，并且这不是最终分段，则为 TRUE。否则为 FALSE。
Original Invoke ID：与请求包一致
Sequence Number：包序号，标识分段的 BACnet-Confirmed-Request-PDU 的段。不存在于未分段的请求中，只有当SEG=1，才会有这个值。
Proposed Window Size：指定发送分段 BACnet-Confirmed-Request-PDU 的请求者可接受的最大分段窗口大小。未分段的请求中不存在该值；只有当SEG=1，才会有这个值。
Service ACK Choice：service-ACK-choice 定义为 BACnetConfirmedServiceChoice 类型，该类型在第 350 页定义为枚举。readProperty 的值为十进制 12。
service-ACK
ReadProperty-ACK ::= SEQUENCE {
| objectIdentifier propertyIdentifier propertyArrayIndex propertyValue | [0] BACnetObjectIdentifier, [1] BACnetPropertyIdentifier, [2] Unsigned OPTIONAL, --used only with array datatype -- if omitted with an array the entire array is referenced [3] ABSTRACT-SYNTAX.&Type |
}
3、PDU Type
Types of PDU
| APDU Type (Code) (First nibble) | APDU (Structure) | 注解 | |
|---|---|---|---|
| 0x0X | BACnet-Confirmed-Request-PDU | 确认请求 | |
| 0x1X | BACnet-Unconfirmed-Request-PDU | 不确认请求 | |
| 0x2X | BACnet-SimpleACK-PDU | 简单回复 | |
| 0x3X | BACnet-ComplexACK-PDU | 复杂回复 | |
| 0x4X | Segment ACK | 段确认 | |
| 0x5X | Error PDU | 错误 | |
| 0x6X | Reject-PDU | PDU 由于语法原因被拒绝，包含 BACnet 拒绝原因 | |
| 0x7X | Abort PDU | 包含 BACnet 中止原因 | |
| 0x8X~0xfX | Reserved |
4、常用的APDU
（1）BACnet-Confirmed-Request-PDU
（2）BACnet-Unconfirmed-Request-PDU
（3）BACnet-Simple-ACK-PDU
（4）BACnet-ComplexACK-PDU
5、APDU 中的重要数据结构
基本数据结构如下：
class区分BACnet 标签
标签有两种类型，每种类型的标签号用法各有不同。
- 应用程序标签（class = 0）
- 这些有固定的类型 - 布尔值、整数、日期等等。
- 上下文特定标签（class = 1）
- 这些标签的类型取决于它们在 APDU 变量部分中的位置。仅通过检查无法确定它们的类型。
- 它们具有相关的上下文编号，用于指定数据的含义。
- 上下文标签还允许创建构造标签（列表）。
应用程序标签（class = 0）下的Tag Number对应的数据类型
| Tag Number | Description |
|---|---|
| 0 | NULL（空） |
| 1 | Boolean（布尔值） |
| 2 | Unsigned Integer*（无符号值） |
| 3 | Signed Integer（有符号值） |
| 4 | Real（32位浮点数float） |
| 5 | Double（64位浮点数double） |
| 6 | Octet String（表示字节字符串，通常用于存储原始二进制数据） |
| 7 | Character String（表示文本字符串，通常用于字符数据） |
| 8 | Bit String（表示位字符串，通常用于存储位集合） |
| 9 | Enumerated（表示枚举类型，具有预定义的离散值。） |
| 10 | Date（表示日期数据，通常格式为年-月-日。） |
| 11 | Time（表示时间数据，通常格式为时:分:秒。） |
| 12 | BACnetObjectIdentifier（表示BACnet对象的唯一标识符） |
| 13 | Reserved（保留） |
| 14 | Reserved（保留） |
| 15 | Reserved - Indicates that the following Octect contains an 8-bit Tag Number（保留，表示后续的字节包含一个8位标签编号。） |
（1）对象标识符
对象可以通过其对象标识符与设备的对象标识符相结合来唯一标识。此唯一性仅限于给定设备，不适用于整个网络。需要注意的是，不允许使用 4194303 作为对象标识符，这表明包含的对象尚未初始化。
设备的对象标识符在整个网络范围内必须是唯一的。这实际上意味着设备实例在任何给定的 BACnet 互联网网络中都是唯一的。
对象标识符的应用标签号为12。
.... 1... = Tag Class: Context Specific Tag
0000 .... = Context Tag Number: 0
Length Value Type: 4
0000 0010 00.. .... .... .... .... .... = Object Type: device (8)
.... .... ..11 0101 0000 0000 0001 1011 = Instance Number: 3473435
| 31~22 | 21~0 |
|---|---|
| 对象类型（10 位） | 对象实例（22 位） |
（2）属性标识符
属性标识符
这些是协议中的枚举值。另外，一定要了解标记值。
总共有 192 多个属性。以下是其中一些：
| Value | Hex | Description | Encoded As |
|---|---|---|---|
| 12 | 0x0C | Application Software Version | Character String |
| 77 | 0x4E | Object Name | Character String |
| 85 | 0x55 | Present Value |
（3）读取属性
Read Property Request
| Encoding | Argument | Required |
|---|---|---|
| Context 0 | Object Identifier | Mandatory |
| Context 1 | Property Identifier | Mandatory |
| Context 2 | Property Array Index | User |
Confirmed Service ACK Read Property
| Encoding | Argument | Required | Comment |
|---|---|---|---|
| Context 0 | Object Identifier | Mandatory Equal | |
| Context 1 | Property Identifier | Mandatory Equal | |
| Context 2 | Property Array Index | User Equal (Must match request) | Note that if this value is 0, then the following item will be the an array length |
| Context 3 | Property Value(s) | Mandatory Equal | This could be a single field, or multiple fields, depending on Encoding choices. There will be an Opening Tag (Value 0x3f, for context 3, opening tag), one or more values, and a Closing Tag. Variable Encoding per Section 20.3 of the specification. |
（4）写属性
Write Property
| Encoding | Argument | Required |
|---|---|---|
| Context 0 | Object Identifier | Mandatory |
| Context 1 | Property Identifier | Mandatory |
| Context 2 | Property Array Index | User |
| Context 3 | Property Value | Mandatory |
| Context 4 | Priority | Commandable |
参考文章
BACnet Protocol: Basic Concepts, Structure, and Object Model Explained | EMQ
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