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fuyanping123
这个作者很懒,什么都没留下…
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Robocup3D优化任务布置
Robocup3D优化任务布置 by Franpin 克隆代码 git clone -b optimization git@github.com:hfutrobocup3d/2020China.git原创 2021-08-03 14:14:26 · 697 阅读 · 0 评论 -
多核优化
多核优化脚本环境配置及使用 环境配置 安装docker sudo apt-get install curl curl -sSL https://get.daocloud.io/docker | sh 安装htop sudo apt-get install htop 克隆2020china环境下的多核优化脚本 git clone -b automation git@github.com:hfutrobocup3d/2020China.git 开始使用 配置yaml ifconfig查看ip原创 2021-03-07 14:53:10 · 515 阅读 · 0 评论 -
robocup3d第三次培训-动作优化
优化 更改优化环境 ./change.sh yh 用于将球场由比赛环境改为优化环境 ./change.sh hy 用于将球场由优化环境改为比赛环境 安装Python环境 sudo apt-get update 更新源地址 sudo apt-get install python3 安装Python3环境 sudo python3 -V 查看已安装版本 sudo apt-get install python-pip 安装pip sudo pip install XXX 使用pip安装模块 启动优化脚本 首先进入原创 2021-02-05 20:54:27 · 1962 阅读 · 4 评论 -
robocup3d周报
#周报–Franpin 写了一个步态优化任务,主要是想让他kickball()的时候步态参数由sprint切换为approach SkillType OptimizationBehaviorWalkOmi::task_Sprint_turn_Approach(){ static int x = 1; VecPosition target; VecPosition myPosition = worldModel->getMyPositionGrou原创 2021-01-30 10:45:28 · 709 阅读 · 0 评论