《运算放大器权威指南》- 读书笔记

书名：《运算放大器权威指南》第四版
作者：Bruce Carter
出版社：人民邮电出版社

• 比第三版篇幅删减了一半左右。前几版更适合百科全书式的设计参考。第四版更适合系统性的阅读。

1. 运算放大器的地位

• 不要担心模拟电路的前景，随着数字电路应用的增加，模拟电路的应用也会增长。因为数据主要来源于现实世界，而现实世界是一个“模拟“的世界。

2. 运放基础知识

• 欧姆定律，电阻分压，线性电路叠加定理
• 术语介绍：
  • 增益： 运放的输出电压与输入电压之比
  • 开环增益：没有反馈时的增益
  • 反馈：运放的一部分输出按照与输入信号反相的方式反馈到输入
  • Rf: 反馈电阻，即连接运放输出端与反相输入端的电阻
  • Rg: 增益电阻，即连接运放的反相输入端与地的电阻
• 理想运放：
  • 同相放大电路。当 Rg 开路(+∞)时，电路变为增益缓冲器，增益为1。Rf 一般使用 20 kΩ。
  • 反相放大电路。增益为 -(Rf/Rg)。仅与电阻的比值有关。阻值的绝对大小决定了放大电路的输入阻抗(Rg)。
  • 加法器。反相放大电路增加更多的输入实现加法器。
  • 差分放大器。放大两个输入端的差值。(V-) - (V+)
• 缺陷：运放实际增益永远达不到开环增益值，就像难以达到光速一样。运放能够产生的增益与频率密切相关。频率越高运放能达到的最大增益越低。
• 经验法则：在最高的工作频率上确保开环增益比所需的增益大40db。

3. 分离和管理交流与直流增益

• 失调电压：是指在理想条件下应该为零的输入电压。由于制造工艺和器件结构的不完美，实际的运放在没有任何输入信号时，输出电压并不是零，而是存在一个小的偏移电压。这个偏移电压即为失调电压。
  失调电压会导致运放输出处于一个微小的偏置状态，即使没有输入信号，输出也不为零。这会在一些精密的运算中产生误差，尤其在输入信号很小或需要高精度的测量中。采取校准和补偿技术来消除失调电压的影响。此外，双电源供电、差分输入、输入偏置电流调整等方法也可用于改善运放的失调电压特性。
• 双电源供电可以使用地点位作为参考电源。但有些电池供电设备中不合适使用双电源。
• 单电源需要使用一个直流电压作为参考电压。但这个电压不可避免的被放大。会造成运放饱和。
  • 当只想放大交流信号时，可以在运放的输入输出线上串联电容，将直流部分去除。同时必须确保 Cin 与 Rg 形成的高通滤波器的截止频率问题。
  • 当直流交流需同时放大时。单电源运放的设计就比较复杂。使用联立方程组的方式可以做好设计。步骤：
    • 将设计指标携程联立方程组形式，求解出 m 和 b
    • 根据 m 和 b 确定电路形式
    • 使用电路组态计算出电阻值
    • 搭建电路验证

4. 不同类型运放

• 大部分的运放是电压反馈运放。
• 反馈让增益主要依赖于两个相对稳定的电阻，而不是依赖运放中的有源元件。
• 理想运放的理想条件：输入电流 = 0；输入失调电压 = 0；输入阻抗 +∞；输出阻抗 = 0；增益 ∞；
• 运放的稳定性
  • 不稳定原因：当信号频率增加时，运放内部寄生电容产生的影响明显，增大到一定程度会导致输出与输入之间的相移差 180°。这会造成运放输出饱和或满幅震荡。
  • 一般运放都会有内部补偿，即包含一个单极点的低通滤波器。让运放的幅频曲线斜率为 -20dB
• 电流反馈运放：不适用差分应用和精密直流应用。应用场景较少。
• 全差分运放：是有两个差分输出端。应用比较有限。经常用来将单端信号转换成差分信号输出，连接到 ADC 的差分输入端。
• 仪表放大器：仪表放大器用在要求两个高阻输入的情况下放大差分信号，这通常是因为信号源是高阻输出的。(较少的信号电压损失)。运放两个输入端使用同相缓冲器实现的。
• 差动放大器：仪表放大器的变种。含有可以稳定工作的衰减器，用于输入电压大于工作电压的情况。常用作电源高边电流检测。
• 缓冲放大器：一种高输出功率运放，可用于驱动低阻抗负载。使用方式是将缓冲放大器放到反馈环中。

5. 传感器与模数转换器的接口电路

6. 有源滤波器设计技巧

• 传递函数法设计滤波器较复杂. 可使用快速设计法设计如下类型滤波器：单运放电路结构，巴特沃兹响应，增益为 1

1. 确认通过或抑制的频率范围，过渡频率，初始电容量（100pf ~ 0.1 uf）
2. 选择响应曲线
3. 根据给定的滤波器电路图计算电容电阻值。低通，高通，带通，带阻，陷波

• 本节可以通过实际搭建电路，使用示波器和信号发生器测试滤波器的效果
• 本节中的知识并没有弄懂原理。还需要其他方式补充

7. 运放在射频电路中的应用

8. 低压运放电路设计

• 单电池供电的集成电路使用的运放大多是单电源运放
• 单电源设计要难于双电源设计

9. 极端环境下的应用

• 高温环境

  • 不受高温影响的参数
    • 噪声。电源抑制比，共模抑制比不会改变
    • 速度。增益带宽积，压摆率
    • 输出驱动能力
  • 受高温影响的参数
    • 供电电流增加。特别是偏置电流增加会使性能变坏
    • 寿命

• 芯片在高温下的受限往往是在于封装连接线而不是硅片。塑料封装也可能损坏。耐高温的器件一般是陶瓷外壳和镀金管脚

10.稳压器

11. 其他应用

• 数模转换器与其他负载电路的接口。提供驱动能力和增益作用。
• 运放振荡器
• 混合放大器提高输出功率

12. 生产厂家提供的辅助设计工具

• TI Tina-TI 常规直流、瞬态和频域分析等等
• 德州仪器 ANALOG-ENGINEER-CALC 模拟电路设计，滤波器设计
• TI WEBENCH-CIRCUIT-DESIGNER 有源滤波器电路在线设计
• NI Multisim Multisim是行业标准的SPICE仿真和电路设计软件，适用于模拟、数字和电力电子领域的教学和研究。Multisim集成了业界标准的SPICE仿真以及交互式电路图环境，可即时可视化和分析电子电路的行为。其直观的界面可帮助教育工作者强化学生对电路理论的理解，有助于学生高效地记忆工程课程的理论。​研究人员和设计人员可借助Multisim减少PCB的原型迭代，并为设计流程添加功能强大的电路仿真和分析，以节省开发成本。
• ADI opamp-error-budget 一个在线工具，用于说明运算放大器的范围、增益和精度问题。从下拉列表中选择放大器，或手动输入参数。
• ADI 工具合集
  • ADI DiffAmpCalc™ 用于设计差分放大器电路；
  • 实际运算放大器设计低通、高通或带通滤波器；
  • 使用光电二极管向导设计与光电二极管连接的跨阻放大器电路；
  • 仪表放大器数据表通常显示输出摆幅与输入共模电压的关系图（或几种变体），也称为钻石图，它是所有外部和内部余量限制的综合图；

13. 常见的应用错误

• 运放不应工作在小于单位增益(规定增益)以下
• 运放一般不用做比较器。不应工作在开环状态。
• 未使用的运放应该正确的端接，不应该悬空。
  • 悬空运放会拾取环境中的噪声，运放的输出电压会在两个电源轨之间跳动，或高频震荡。
  • 运放的同相输入端连接在一个中间电压上(或虚地)。运放的输出端连接反相输入端。
• 时刻牢记处理交流信号中的直流分量。如使用耦合电容去掉直流偏置
• 运放输出端通过一个电阻与反向输入端相连，不可短路连接。
• 退耦电容：当系统中的工作频率 < 10MHz 可以只使用 0.1 uF。当100 MHz 需要并联添加 1nF 电容。工作频率上 G 了需要并联添加 33 pF。

附录1：理想运放参数

介绍一些参数的意义，后面可用作手册查看。选取一些重要的参数：

• 开环电压增益(Aol): 对低频电路很重要，影响电路的增益
• 单位增益带宽（B1）：当开环电压增益大于1 时的频率范围。Aol 和 B1 可以用来估计开环相应曲线。
• 电源电压灵敏度（△Vdd / △Vio 或 PSRR）：电源电压该变量与其引起的失调电压之比。本参数会影响高增益或低噪声的应用。如果电源纹波较大本参数也重要。使用旁路电容可以缓解。
• 电源抑制比（PSRR）：电源电压该变量与其引起的输入失调电压该变量之比的绝对值。同上
• 共模抑制比（CMRR）：差分电压放大倍数与共模电压放大倍数之比(越大越好)。尽量减少共模噪声的引入，小信号放大时尽量使用差分电路。
• 运放的增益带宽积（GBW）：某种频率下测量的开环电压增益与测量频率的乘积。高速电路中注意。
• 供电电流（Icc 或 Idd）: 低功耗
• 输入偏置电流（IIB）:
• 压摆率（SR）：输入端阶跃变化导致输出端电压变化的速率(V/s)。一般在单位增益下测量。可以理解为运放传递信号摆动速度的最大值。当输入波形有跳变时重要。
• 输入电压范围
• 输入失调电压（Vio 或 Vos）: 为了抵消运放内部的直流失调而需要加在输入端的电压。调零电位器接在两根调零引脚上。精密直流应用很重要。交流不需要关心
• 等效输入噪声电压（Voh）: 输出引脚上施加不同的负载电流时，运放输出的高电平电压。在一些输出电压容易超出范围的直流应用中。
• 相位裕量（Φm）：180° - 单位增益处的相移。所有运放电路都很关键。应保证相位裕量 > 60°。当超过 180° 会发成震荡。

附录2：运放的噪声理论

• 本底噪声：关闭所有信号输入源，电路中存在的噪声为本底噪声。应该确保信号源信号大于本底噪声，小于肖波电平。

附录 C：PCB 布局

• PCB 设计之前搭原型验证

• 噪声是限制模拟电路性能的主要因素

• PCB 板材： FR-4 机械和电气均可以，FR-5高温下强度好，有阻燃性。注意热对流。

• 大部分使用 1 oz 的铜厚。

• 接地

  • 抑制噪声最重要的方式是模拟地数字地分开，模拟电源与数字电源分开
  • 模拟地和电源不应与数字地与电源重叠放置(板材的垂直对面是不同的电路)。因为PCB板材薄会造成耦合。侵入模拟地的数字信号相当于天线。

• 无源器件选择

  • 电阻。电阻在高频时呈现电感特性。阻值小于 2K 的博膜电阻适用于高频工作。
  • 电容。在关键的模拟电路和射频电路中，最好使用稳定的低温度系数的陶瓷电容，甚至是银云母电容。
  • 电感。有寄生电阻和寄生电容

• 退耦

  • 退耦电容可以用来为模拟电路提供低阻抗的电源，从而减少通过电源耦合进来的噪声。

• 电路板结构

  • 使用高品质板材 FR - 4
  • 多层板的 EMI、RFI 性能比双面板好 30db
  • 使用分离的不重叠的地平面和电源平面
  • 将电源平面和地平面放在电路板的内层

• 元件

  • 对于高速模拟电路使用表贴元件
  • 保持走线最短
  • 需要长线的话尽量用窄线
  • 正确端接未用运放

• 布线

  • 数字线路不要侵入模拟电路
  • 运放反相输入端走线最短
  • 运放的两个输入端减少平行走线
  • 减少过孔
  • 使用圆角走线

• 旁路

  • 电源输入连接器处使用钽电解电容滤波低频
  • 电源输入连接器处使用陶瓷电容滤波高频
  • 运放电源处添加陶瓷电容
  • 如果发生震荡应该换更小的电容
  • 对模拟电源和模拟地旁路而不是数字电源。