笔记本ubuntu系统Java开发串口程序

笔记本ubuntu系统Java开发串口程序
一、 开发环境配置
由于笔记本没有串口，并且在ubuntu下没有虚拟串口软件（我没有找到~~~），所以需要用虚拟机安装ubuntu系统，我用的是VM ware 7.0，系统是ubuntu 11.04，当然宿主系统是XP SP3。
以下开发环境配置步骤：
1、 在XP下安装VSPD XP 5.1，增加一对串口COM1和COM2
2、 在XP下运行串口调试助手UartAssist，测试串口是否能够正常使用
3、 在XP下安装虚拟机VM ware 7.0，在虚拟机下安装ubuntu11.04，安装完成后关闭系统，点击“编辑虚拟机设置”，在接下来的步骤中点击“添加”，选择“串口”，选择“物理端口”，选择“COM1”，添加完成，确定
4、 如果第2步中串口调试助手正在连接COM1，断开COM1的连接，（如果不断开，虚拟机无法使用COM1），在XP下用UartAssist连接上COM2，波特率9600,8,1
5、 启动虚拟机，进入ubuntu系统（当然，首先要安装VM tools和eclipse），在Ubuntu软件中心中搜索串口测试软件CuteCom，并安装，在“应用程序”-“其他”中选择“CuteCom”，运行，Open串口“ttyS0”（这就是XP系统中的COM1，只不过两个系统中的名字不一样），设置波特率9600,8,1，打开串口
6、 在CuteCom中输入aaaaa，回车发送
7、 回到XP中，如果UartAssist正在监听COM2，那么会在UartAssist中接收到aaaaa
二、 编写程序测试
我使用的是rxtx包，需要在eclipse中进行相关配置
1、 创建一个工程，在工程中创建一个lib的文件夹，把RXTXcomm.jar和librxtxSerial.so、librxtxParallel.so复制到lib文件夹中
2、 右键点击工程，选择 properties –> build path ->Library , 将这三个文件add Jars ，点击RXTXcomm.jar左边的下三角，选择Native library location ，把它的目录设置为项目中lib的目录（这一步如果不能设置好，会出现错误：java.lang.UnsatisfiedLinkError: /usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/jre/lib/i386/client/librxtxSerial.so: /usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.24/jre/lib/i386/client/librxtxSerial.so: cannot open shared object file: Permission denied thrown while loading）
3、 创建一个类，这里我给出一个例子（对别人的适当修改）
package com.test;

import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.NoSuchPortException;
import gnu.io.PortInUseException;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Enumeration;
import java.util.TooManyListenersException;


public class SimpleRead2 implements SerialPortEventListener { //SerialPortEventListener 监听器,我的理解是独立开辟一个线程监听串口数据
static CommPortIdentifier portId; //串口通信管理类

static Enumeration portList; //已经连接上的端口的枚举

InputStream inputStream; //从串口来的输入流

OutputStream outputStream;//向串口输出的流

SerialPort serialPort; //串口的引用


public SimpleRead2() {
try {
portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("/dev/ttyS0");
} catch (NoSuchPortException e1) {
//没有这个串口
e1.printStackTrace();
}
try {
serialPort = (SerialPort) portId.open("myapp", 2000);//打开串口名字为myapp,延迟为2毫秒
} catch (PortInUseException e) {
//串口正在使用
}
try {
inputStream = serialPort.getInputStream();
outputStream = serialPort.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
}

try {
serialPort.addEventListener(this); //给当前串口天加一个监听器
} catch (TooManyListenersException e) {
}

serialPort.notifyOnDataAvailable(true); //当有数据时通知

try {
serialPort.setSerialPortParams(2400, SerialPort.DATABITS_8, //设置串口读写参数
SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
}
}
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {//SerialPortEventListener 的方法,监听的时候会不断执行
switch (event.getEventType()) {
case SerialPortEvent.BI:
case SerialPortEvent.OE:
case SerialPortEvent.FE:
case SerialPortEvent.PE:
case SerialPortEvent.CD:
case SerialPortEvent.CTS:
case SerialPortEvent.DSR:
case SerialPortEvent.RI:
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
break;
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE://当有可用数据时读取数据,并且给串口返回数据
byte[] readBuffer = new byte[1000];

try {
while (inputStream.available() > 0) {
int numBytes = inputStream.read(readBuffer);
}
System.out.println(new String(readBuffer));
char[] a= {0x16,0x16,0x20,0x10,0x69,0x0,0x03,0x20,0x01,0x22};
byte[] b = new String(a).getBytes();
outputStream.write(b);
} catch (IOException e) { }
break;
}
}

public static void main(String[] args) {
SimpleRead2 reader = new SimpleRead2(); //实例一个
}
}

运行此程序，在XP中UartAssist输入任意数据并发送就能在程序中看到结果了
4、 如果想在Ubuntu中用程序测试串口的输入输出，则需要在虚拟机中添加两个串口COM１和ＣＯＭ２，并且必须保证打开虚拟机之前，在ＸＰ系统中没有其他的程序（比如UartAssist）在使用这两个虚拟串口，否则会出错
5、 在Ｕｂｕｎｔｕ中的ｅｃｌｉｐｓｅ中编写两个程序用来测试程序，需要在上个例子程序中分别打开ｔｔｙＳ０和ｔｔｙＳ１（分别对应ＸＰ中的ＣＯＭ１和ＣＯＭ２），两个程序调试串口的例子我会放在附件中

２０１１．６．１５　１６:５１