Camera Link协议解析图文及视频

8分钟搞定Camera Link

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一：什么是Camera Link接口

Camera Link接口是为了规范相机和采集卡之间的连接以解决相机厂商，采集卡厂商乃至用户的各种困惑而指定的一种视频传输的规范。

Camera link接口规范的形成得益于LVDS技术和Channel link技术。所以具有小型化和高速率两个优点。

Camera link接口规范的形成得益于LVDS技术和Channel link技术。所以具有小型化和高速率两个优点。
LVDS技术:低电压350mV差分信号，无损信号线上理论上达到1.923Gbps的传输速率

Channe llink技术：28路的单端数据按照7:1进行编串，转为4个差分对儿数据。外加1个差分对时钟

二：Camera Link接口信号规范
如下图所示CameraLink的原理图符号图， CameraLink接口中包含4类信号：视频信号（黑色）、控制信号（蓝色）、通信信号（紫色）、电源信号（红色） 。

视频信号规范：视频信号包含4对差分的数据线X0±，X1±，X2±，X3±和1对差分时钟线XCLK±。用于传输的数据内容包括图像数据和图像使能数据。
图像使能数据包括以下4个：
FVAL:针数据有效：面阵相机则是一次曝光即取得完整图像
LVAL: 行有效：线阵相机是逐行扫描方式取像，每次曝光只取得一个阵列的像素元图像，N次曝光后，将之前所取得的像素元图像拼合成一张完整的图片。
DVAL:数据有效
Spare：预留

控制接口：包含4对差分控制信号线。Camera Link协议未对控制信号有强制规定，留给camera厂商自定义。

通信信号规范：通信接口包括1个串口，SerTFG数据是相机发，采集卡收，SerTC数据采集卡发，相机收。协议规范还建议有采集卡厂商提供应用程序接口（API）用于访问相机的寄存器。

电源信号：Camera Link协议不对电源接口做要求，Camera Link中没有专用的电源接口，只有4个GND。电源需要通过额外的线缆提供。

三：什么是Camera Link的端口分配
单个芯片可以传输28bit数据，相机厂商为了提升数据的传输效率，需要使用多个芯片传输数据。把8bit称为1个Port（端口），那么需要进行端口分配来实现。Camera link协议为接口分配了A-H，8个PORT。

协议允许相机厂商使用最多3个chip，并且Camera link接口必须按照支持最多A-H,8个PORT支持配置成Base，Medium，FULL三种模式的方式进行。以进一步规范相机接口的设计。

四：什么是Camera Link的比特分配
图像数据被分配为最多8个port传输，最终8个port的数据，还需要被分配到28个bit上，以进行7:1的编串最终发送的camera link接口。当然了除了8个port数据需要分配到28个bit上，还包括4个数据使能LVAL，FVAL，DVAL，Spare也需要分配。


五：Camera Link线缆
协议规定需采用MDR 26-PIN连接线缆，稳固性好，传输速率高。