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原创 matlab中uint16(uint8)函数的用法

matlab中uint16函数的用法;1.函数用法:将输入参数映射到无符号16位范围之内,即将参数限定在0-65535之间;2.实例:当输入为一个实数a时:if a<0 输出ans=0;if 0<=a<=65535 输出ans=a;if a>65535 输出ans=65535;当输入为一个矩阵a时:对于矩阵中的每一个元素进行上述标量操作;if a=[-1 2 ...

2018-10-31 15:32:56 34125 3

原创 无向图中最大团问题的求解(附上matlab代码)

一、问题描述:团就是最大完全图;最大团就是数目最多的最大子图;[1]对于给定的无向图G(V,E).如果U在V集合内,且对任意的u,v在集合V内,且(u,v)属于集合E,则称U是G的完全子图;(u,v)是u和v形成所有边的集合;二、数学建模:首先设最大团为一个空团,往其中加入顶点,然后依次考虑每一个顶点,查看该顶点加入团后是否仍然构成一个团,如果可以,考虑将顶点加入团或者舍弃两种情况,如果不...

2018-10-22 20:28:44 1895 1

原创 icp点云匹配迭代最近邻算法

一、含义:1.icp算法能够使两个不同坐标系下的点集匹配到一个坐标系中,这个过程就是配准,配准的操作就是找到从坐标系1变换到坐标系2的刚性变换。2.icp的本质就是配准,但有不同的配准方案,icp算法本质是基于最小二乘的最优配准方法。该方法重复进行选择对应关系对,计算最优刚体变换,直到满足正确配准的收敛精度要求。3.icp算法的目的就是找到待匹配点云数据与参考点云数据之间的旋转参数R和平移参...

2018-10-21 23:04:00 6467 2

原创 有关概率图模型中的D-Seperation的理解,附cousera例题解读

首先:献上概率图模型中D-Sepetrtion的定义:对于DAG图E,如果A、B、C是三个集合(可以是单独的节点或者是节点的集合),为了判断A和B是否是C条件独立的,我们考虑E中所有A和B之间的无向路径,A和B之间所有的路径都堵塞,A和B才是D-Sepetation;先先献上一个简单的例子首先判断图中a与b是否在c条件下独立:从a到b只有一条路径aefb,由c已知的时候,a和f并不是关于...

2018-10-18 18:36:30 1697

原创 C++中auto的用法,说明的是变量的寿命

C语言提供了存储说明符auto,register,extern,static说明的四种存储类别。四种存储类别说明符有两种存储期:自动存储期和静态存储期,其中auto和register的存储期为 自动存储期,具有自动存储期的变量在进入声明该变量的程序块是被建立,它在该程序块活动是存在,退出该程序块时撤销。...

2018-10-17 18:59:47 467

转载 你需要XXX的权限对此文件(此文件夹进行)修改

解决方法:https://blog.csdn.net/lanluyug/article/details/76559748亲测好使!

2018-10-17 15:44:37 1036

原创 matlab工具箱中draw_graph不能用的解决方案

使用报错类型为:Undefined operator’'for input arguments of type ‘matlab.graphics.axis.Axes’.error in arrow(line 393)ax=ogca;解决方案:用如下地址的压缩包内的arrow.m文件替换掉matlab安装路径下C:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox\F...

2018-10-17 11:14:17 2791 1

原创 华为机试题刷题笔记

1.一段英文字符串中最后一个单词的长度:注意要点:cin和getline的区别;cin为字符串输入时,遇见空格,编译器认为字符串输入结束;getline可以输入含有空格的字符串;安全起见,在C++中字符串的输入,最好都用getline;cin作为输入字符串的例子如下图所示:结果输出的字符串为输入第一个空格之前的数据;运行结果:本机试题代码:#include<iostrea...

2018-10-16 22:17:17 1474 2

转载 Win10环境下,word2016嵌入mathtype出现灰色的解决办法

Win10环境下,word2016嵌入mathtype出现灰色的解决办法,亲测好使;https://blog.csdn.net/qq_33066729/article/details/80953926

2018-10-16 09:29:26 18701 3

原创 【华为机试题C++】:老师想知道从某某同学当中,分数最高的是多少,现在请你编程模拟老师的询问。当然,老师有时候需要更新某位同学的成绩

一、学习要点:1.在C语言中,用scanf和printf表示输入和输出函数。C++中保留了C语言的这一用法,勿忘头文件include<stdio.h>;2.scanf函数存在返回值;a.**读取数据时遇到“文件结束”则返回EOF,**返回值为-1.按位取反为0;b.若未遇到“文件结束”,返回值为int,成功读取为1,否则为0;按位取反非0;c."文件结束"标志位Ctrl+z或.

2018-10-14 22:46:26 4971 1

原创 LINUX中软件包的分类

LINUX中软件包的可分为两类,一类是二进制的软件包,还有一类是含有源码的软件包;二进制的软件包:可以直接执行,不需要编译;含有源码的软件包:不能直接执行,需编译,可对源码进行修改;...

2018-10-09 16:16:42 1076

原创 C++之单链表

一、学习要点:1.模板函数、模板类的应用;2.尾节点的指针内容为空,有利于计算链表长度,和插入和删除节点是否越界;3.加深对成员变量应用的认识.二、程序运行代码:#include<stdlib.h>#include<iostream>using namespace std;template<class DataType>struct Node{...

2018-10-07 21:23:48 189

原创 程序设计中的驼峰原则

程序设计中的驼峰原则是程序中的变量和函数名的命名原则,比如变量username要写作userName或者UserName规则:变量名或函数名的每一个单词的首字母要大写,第一个单词的字母可大写或者小写效果:这样一个变量或者函数名看起来就像驼峰一样起起伏伏,可以提高代码的可读性。...

2018-10-07 15:52:42 4018

原创 C语言之单链表

一、学习要点:1.指针在使用的时候一定要初始化;初始化原因不明白见我博客:https://blog.csdn.net/fyf18845165207/article/details/829542282.注意动态分配和释放内存的函数malloc和delete;二、程序代码:#include<stdlib.h>#include<stdio.h>#include&l...

2018-10-06 21:50:03 189

原创 C语言中指针定义的时候初始化的必要性

定义一个指针时,不进行初始化,系统会为这个变量自动分配一个地址,这个地址的值就是指针的值可能为0X1234,不初始化这个指针的值的话,操作这个指针就想当于操作这个0X1234这个地方的内容,就会出现问题,因为你并不知道这个指针指向地址的内容,可能为段系统代码,错改的话,可能会让系统崩溃。比如 int *p;*p=100;让p这个指针指向地址的值为100,有可能这个指针指向地址的值为系统的一个重...

2018-10-06 21:31:42 3856

转载 激光雷达学习

激光雷达学习:https://blog.csdn.net/hebbely/article/category/6981328

2018-10-04 09:25:50 1912

转载 无人驾驶方面牛人和实验室

无人驾驶方面牛人和实验室:https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/82735445

2018-10-04 09:04:38 865

转载 概率图模型中的变量消除顺序

本篇博客将变量消除原理讲的比较清楚、而且涉及到消除变量顺序方法研究:https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5137754.html

2018-10-03 09:17:01 1430

转载 PGM中置信传递、和—积算法

PGM中置信传递、和—积算法讲的比较好的,简单容易理解、含有公式推导:https://blog.csdn.net/u011531010/article/details/53826431

2018-10-01 15:50:42 1135

转载 概率图模型中信念传播

和大家分享一个讲的比较好的博客:https://blog.csdn.net/qq_23947237/article/details/78389188分成不用系列进行讲解,很细,写的很明白,很适合刚入门的小白。

2018-10-01 08:43:46 2463

E:\micsoftedge load\Compressed\rfs_tracking_toolbox_new.7z

本资源为随机有限集学习的matlab代码资源,如不能运行,请私聊联系博主!主要内容为随机有限集在多目标跟踪领域的应用,有PHD、Bernoulli、Cbmember、Glmb滤波的实现。

2019-12-18

hash_test.rar

哈希树的c语言实现,代码简单,逻辑清晰,是学习哈希树的绝好代码资料

2019-06-17

快速排序法

利用matlab实现的快速排序法;详细解释请看:https://blog.csdn.net/fyf18845165207/article/details/85346084 内含C++语言实现

2018-12-30

无向图中最大团问题的matlab代码

无向图中最大团问题的matlab代码,利用的算法是回溯法,代码包含MCP函数、测试代码和根据邻接矩阵画无向图的函数;

2018-10-22

较高版本matlab所需的arrow.m文件

用于解决matlab工具箱BNT中arrow.m函数的问题

2018-10-17

ICP简单点云匹配

迭代最近邻算法,用于简单的点云匹配,matlab代码,亲测可用。

2018-09-25

占据栅格地图的构建(内含数据)

SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法

2018-09-24

耐压壳体设计,包含matlab图形用户界面

耐压壳体的设计,该程序为matlab程序,代码经测试可运行版!在不同材料中选出满足要求的最优设计方案。

2018-09-22

基于扩展卡尔曼滤波的SLAM(EKFfslam)

该程序为EKFslam的matlab程序,程序中包含周围环境的构造和小车的运动控制部分。

2018-09-22

UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码

UKF的matlab代码,用于无迹卡尔曼滤波算法的学习,希望大家多多交流,共同学习.

2018-09-14

空空如也

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