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推荐系统中稀疏情景预测的特征-类别交互因子分解机
传统的SVM难以解决特征稀疏问题,FM主要是为了解决数据稀疏的情况下特征怎样组合的问题.FM的主要思想是利用多维特征之间的交叉关系,利用矩阵分解的方法进行参数的训练.基本的符号表示为:假定每一条训练数据拥有特征属性x={x1,x2,…,xm},其中xi表示第i个真实的特征值,m表示特征的数量,它的真实值y可代表用户是否进行了点击(或选择).非零特征交互对表示为(1)由于FM通常情况下只考虑2阶多项式模型,也就是特征两两组合的问题,假定最终需要求得的目标为预测值基础模型表达为(2)原创 2024-07-11 21:31:25 · 119 阅读 · 0 评论 -
基于多尺度标签传播的小样本图像分类
摘 要 在小样本条件下,由于低数据问题,即标记数据较少且难以收集,采用传统的深度学习很难训练出一个好的分类器.最近的研究中,基于低维局部信息度量方法和标签传播网络(transductive propagation network, TPN)算法取得了较好的分类效果,并且局部信息可以很好地度量特征与特征之间的关系,但是低数据问题依然存在.为了解决低数据问题,提出基于多尺度的标签传播网络(multi-scale label propagation network, MSLPN)方法,其核心思想在于利用多尺度生成原创 2024-07-11 21:23:05 · 112 阅读 · 0 评论 -
基于图卷积的异质网络节点分类方法
定义1. 信息网络. 信息网络被定义为无向图G=(V,E,A,P,φ,φ),其中,V表示节点集合,E表示关系集合,A表示节点类型集合,P表示关系类型集合,φ:V→A表示节点类型映射函数,φ:E→P表示关系类型映射函数.异质网络是具有多种节点和关系类型的信息网络,多样化的节点和关系共同描述了异质网络中的语义信息,见定义2.定义2. 异质网络[15]. 给定信息网络Gh=(Vh,Eh,Ah,Ph,φh,φh),如果|Ah|+|Ph|>2,则称Gh为异质信息网络,简称为异质网络.原创 2024-07-11 21:21:58 · 117 阅读 · 0 评论 -
移动边缘网络中联邦学习效率优化综述
通过联邦学习在国内外的研究现状,可以看出其重要性与研究价值.联邦学习的提出和实现与边缘计算和深度学习息息相关.边缘计算为联邦学习的本地训练创造了条件,深度学习为联邦学习提供了理论依据和核心技术.本节首先介绍深度学习和边缘计算等背景知识,然后阐述传统数据隐私保护技术及其不足,从而引出联邦学习的概念、架构与分类,突出联邦学习的特点与优势,对比了联邦学习与传统分布式学习的区别,并总结了现有的联邦学习平台的特点.原创 2024-07-11 08:13:20 · 38 阅读 · 0 评论 -
基于动态自适应冗余的现场可编程门阵列容错方法
摘 要 现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)极易遭受由空间高能粒子辐射引发的故障,进而影响片上任务的正常执行.目前常采用三模冗余(triple modular redundance, TMR)进行容错设计,尽管可以取得较好的容错效果但存在资源开销大的问题.尤其当辐射水平较低时,对全部任务采用三模冗余方式执行能使上述资源开销大的问题更加严重.针对此,提出了一种基于动态自适应冗余的容错方法(fault tolerance based on dynamic s原创 2024-07-11 08:11:21 · 10 阅读 · 0 评论 -
FAQ-CNN:面向量化卷积神经网络的嵌入式FPGA可扩展加速框架
摘 要 卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)模型量化可有效压缩模型尺寸并提升CNN计算效率.然而,CNN模型量化算法的加速器设计,通常面临算法各异、代码模块复用性差、数据交换效率低、资源利用不充分等问题.对此,提出一种面向量化CNN的嵌入式FPGA加速框架FAQ-CNN,从计算、通信和存储3方面进行联合优化,FAQ-CNN以软件工具的形式支持快速部署量化CNN模型.首先,设计面向量化算法的组件,将量化算法自身的运算操作和数值映射过程进行分离;原创 2024-07-11 08:08:12 · 12 阅读 · 0 评论 -
融合Transformer和交互注意力网络的方面级情感分类模型
现有的大多数研究者使用循环神经网络与注意力机制相结合的方法进行方面级情感分类任务。然而,循环神经网络不能并行计算,并且模型在训练过程中会出现截断的反向传播、梯度消失和梯度爆炸等问题,传统的注意力机制可能会给句子中重要情感词分配较低的注意力权重。针对上述问题,该文提出了一种融合Transformer和交互注意力网络的方面级情感分类模型。原创 2024-07-01 13:55:39 · 30 阅读 · 0 评论 -
集合空间关键字内聚组查询方法
图1和图2分别给出道路网络(路网)和社会关系示例,图2中的边代表用户之间的朋友关系。在图1中,用户u1位于r8处,提出查询关键字为{公园, 餐厅, 商场},并希望和其余2个朋友同去。路网中的红色和蓝色分别标注一组满足查询关键字条件的兴趣点集合,查询返回的结果可以是{{u1,u2,u3},{r12,r17,r25}}或{{u1,u3,u5},{r20,r28,r21}}。原创 2024-07-01 13:52:34 · 18 阅读 · 0 评论 -
基于自适应损失函数的句子级远程监督关系抽取
远程监督关系抽取是一种关系抽取方法,现有方法主要采用多实例学习,在具有相同实体对的样例包上进行关系抽取。但是,包级方法只能缓解却并不能完全解决错误标签问题。基于此,文中首先分析了干净数据和噪声数据的分布,提出了一种新的自适应损失函数;在此基础上,提出了一种基于自适应损失函数的句子级远程监督关系抽取方法。在公开数据集NYT-10以及基于TACRED的合成数据集上的实验结果表明:文中提出的方法优于对比文献中的方法,能够更有效地区分错误标签噪声样例和干净样例,提高了句子级远程监督关系抽取的准确率。原创 2024-07-01 13:48:21 · 17 阅读 · 0 评论 -
基于改进的Yolov5的无人机图像小目标检测
摘要: 为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采用GhostConv卷积模块、GhostBottleneckC3模块替换部分Conv模块和C3模块用以提取丰富特征和冗余特征以提高模型效率;引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, BiFPN)结构,用原创 2024-06-26 13:49:14 · 64 阅读 · 0 评论 -
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引进伪随机状态转移概率提升算法全局搜索能力;其次,将距离和轨迹限定因子引入启发式函数,距离因子保证搜索不断趋近目标点,在轨迹限定因子约束下,轨迹累计转角更小,以此提升收敛速度和精度;原创 2024-06-26 13:47:41 · 582 阅读 · 0 评论 -
基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
在城市道路行驶中,超车驾驶既是常见的驾驶行为,也是常见的交通事故工况之一。基于改进人工势场法(artificial potential field method)与模型预测控制(model predicition control)提出了一种避障规划控制方法。首先,构建目标点引力势场函数、道路及车道线势场函数以及障碍物车辆势场函数;其次,基于势场函数建立统一化模型函数;最后,对系统进行模拟实验评估。原创 2024-06-26 13:46:12 · 24 阅读 · 0 评论 -
采用多任务特征融合的脑电情绪识别方法
特征选择与融合是提升脑电信号情绪解码精度的重要手段之一。然而,当前脑电情绪解码中的特征选择方法常忽略了脑电信号内在数据结构的隐含信息。该文提出一种基于近邻传播聚类的多任务特征融合方法,通过L2,1L2,1范数约束实现稀疏特征选择,同时利用图拉普拉斯正则化保持不同子类间的潜在关系。该算法在不揭示真实样本标签的情况下,在子任务空间有效融合脑网络空间拓扑结构信息和微分熵信息,为高精度脑电信号情绪解码提供具有更高情绪表征能力的特征。原创 2024-06-26 13:44:49 · 18 阅读 · 0 评论 -
融合体素图注意力的三维目标检测算法
目前基于点云的三维目标检测方法未能充分利用点云局部几何特征,导致对点云稀疏的目标检测效果不佳。为此,本文提出基于原始点云体素图注意力的两阶段三维目标检测算法(voxel graph attention region-CNN, VGT-RCNN)。通过多尺度体素特征插值计算网格中心点特征;在多尺度非空体素特征上构造局部图;通过图注意力机制对体素特征进行加权平均,充分提取并利用目标的局部几何特征完成检测。原创 2024-06-26 13:43:22 · 23 阅读 · 0 评论 -
面向多目标医疗垃圾分类的智能识别分拣系统设计
医疗垃圾中存在大量的病毒和细菌,为解决医疗垃圾源头智能分类问题,开发了基于机器视觉和Delta机构的智能分拣平台样机,并提出一种三阶段的多目标医疗垃圾识别分拣(medical waste recognition- indexes-sorting,MWRIS)算法。第1阶段提出数据增强扩容的IE-YOLOv4算法建立起医疗垃圾识别模型,与Faster R-CNN、RetinaNet、CenterNet等5种模型比较;第2阶段索引分类模型用于管理分类规则;第3阶段定位分拣算法指导目标定位分拣。原创 2024-06-26 13:41:48 · 43 阅读 · 0 评论 -
结合卷积和轴注意力的光流估计网络
现有的光流估计网络为了获得更高的精度,往往使用相关性成本量和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)来进行迭代优化,但是这样会导致计算量大并限制了在边缘设备上的部署性能。原创 2024-06-26 13:38:58 · 11 阅读 · 0 评论 -
手机直连低轨卫星通信:架构、关键技术和未来展望
【摘 要】借助低轨卫星星座全时全域覆盖优势,手机直连卫星通信预期成为6G重要特征之一。首先介绍了手机直连卫星的测试验证、标准化与商业项目发展现状。其次,介绍了基于透明转发、部分可再生处理、完全可再生处理、集成接入和回传的四种手机直连低轨卫星网络架构及组网方式。通过分析手机直连低轨卫星网络场景下高移动性与大传输时延等带来的接入与传输问题,提出对地面移动通信体制进行适应性改进的关键技术方案。最后,探讨了未来手机直连低轨卫星发展发向和潜在思路。通过上述阐述与分析,提供未来发展手机直连低轨卫星通信的可行路径。【关原创 2024-06-18 22:51:48 · 102 阅读 · 0 评论 -
面向空天地一体化网络的数字孪生技术架构及应用
【摘 要】详细探讨了数字孪生技术在空天地一体化通信中的具体架构,以及网络优化方面的应用。将数字孪生分为虚拟空天地一体化网络和智能决策层。虚拟网络是对物理空天地通信网的精准映射,支持实时监控和测试验证功能。在智能决策层,通过环境感知与业务预测实现网络优化。最后,验证了面向空天地一体化的数字孪生技术在动态通信网络优化中的巨大潜力,为网络优化的未来发展提供了创新思路。【关键词】数字孪生技术;空天地一体化网络;环境感知;业务预测;网络优化0 引言随着通信技术的快速发展,2020年2月,国际电信联盟启动了第六代原创 2024-06-18 22:50:53 · 43 阅读 · 0 评论 -
面向无人作业的天空地协同网络:需求、挑战、技术变革机遇
【摘 要】在偏远、危险地区,机器人可感知环境、智能交互,协同完成复杂任务。以卫星和无人机为主体的天空地协同网络能够为这些机器人提供全域泛在、随遇接入的通信服务。首先,分析无人作业发展趋势和机器人通信需求。基于此,面向机器人通信的特点,建议跳出“信息传输管道”的传统视角,在支持信息传输的同时,关注信息的内容和价值。进一步综合考虑机器人通信中信息生成的动作及其反馈,提出潜在技术变革的切入点。具体地,从结构化通信资源配置、机器人行为调控和感-传-算-控闭环模型三个方面阐述维纳控制论启发的通信范式变革途径。【关键原创 2024-06-18 22:49:52 · 30 阅读 · 0 评论 -
基于随机几何的低轨星座下行通信链路仿真与分析
【摘 要】低轨卫星网络具有低成本、大容量、广覆盖的特性,是未来空天地海一体化网络中的重要支柱和6G网络的关键组成部分,开展链路分析对于低轨星座链路设计与优化具有重要意义。由于低轨卫星移动性强、星地电磁环境复杂、链路较长等特点,星地信息传输与传统地面移动通信有着显著差异。根据低轨星座的特性构建星座网络的随机几何BPP模型,并针对低轨星座空间分布及移动特征,分析了单星及多星场景下的损耗、干扰等对星地通信链路的影响。通过给出星座系统干扰期望计算方法,并基于所构建BPP网络对星地通信链路特性进行仿真。仿真结果表明原创 2024-06-18 22:48:10 · 28 阅读 · 0 评论 -
低轨卫星网络服务质量保障路由方法综述
【摘 要】随着无线电和卫星小型化技术的进一步成熟,大规模低轨卫星网络得到了长足发展,面对网络传输业务的时延、带宽、丢包率等服务质量的差异化需求,如何在低轨卫星网络中实现服务质量保障路由,成为了研究关注的关键问题。通过介绍低轨卫星网络服务质量保障路由的场景与需求,总结并分析了当前的研究成果。首先,针对传统网络中的服务质量保障路由算法,总结了三类经典的路由计算方法。然后,对于软件定义网络和确定性网络中的服务质量保障路由算法,结合各自的网络特点,分析总结了各自场景下的路由算法。【关键词】低轨卫星网络;服务质量保原创 2024-06-18 22:45:52 · 22 阅读 · 0 评论 -
面向6G通信的多层低轨卫星网络路由算法
【摘 要】在面向6G的移动通信网络中,低轨卫星网络(LEO, Low Earth Orbit)运行高度低、时延小,可大范围部署实现全球广域低时延通信。当前低轨卫星星座正朝着多层轨道面发展,多层轨道的跨层链路增加了数据传输路径,但跨层轨间链路的频繁通断,增大了多层LEO网络层间路由选择的难度。为此提出了一种面向6G移动通信的多层LEO卫星网络路由算法。首先建立跨层链路,面向端到端传输时延和可靠性需求,分析影响跨层轨间链路频繁通断的因素,基于LEO卫星网络虚拟位置思想,选择卫星节点对建立可靠跨层链路;然后实原创 2024-06-18 22:44:41 · 31 阅读 · 0 评论 -
6G星地融合网络资源管理关键技术
【摘 要】卫星网络因具备弥补地面网络覆盖盲区的特性,成为6G网络实现泛在连接应用场景的关键技术之一。为了实现卫星网络和地面网络间高效的资源融合管理,首先简要介绍了星地融合网络的发展现状,总结了星地融合网络资源管理技术的研究现状以及面临的挑战。其次,对6G星地融合网络下的移动性管理、跨域多维资源管理和统一的空口协议设计等关键技术进行分析,并基于对现有研究的探讨给出解决方案。最后,对未来面向6G的星地融合网络资源管理的发展提出了新的展望。【关键词】6G网络;星地融合网络;移动性管理;资源管理;空口协议0原创 2024-06-18 22:42:39 · 46 阅读 · 0 评论 -
面向星地协同网络的联邦边缘学习方法研究
【摘 要】目前地面蜂窝网络无法实现全球广域覆盖,同时抗毁性不高。低轨卫星网络的加入,弥补了地面蜂窝网络的不足。二者协同成为星地协同网络后可以打破两种网络之间互相独立的现状并结合它们的优点,是未来的发展趋势。在对星地协同网络中海量设备产生的大量数据进行分析处理时,易出现隐私信息泄露和数据孤岛问题。为解决上述问题,提出一种包含分层聚合和用户关联策略的联邦边缘学习算法。该算法通过分层聚合来适配星地协同网络,并通过用户关联策略实现时延和模型精度的联合优化。仿真表明,所提出的算法可以使协同网络中进行联邦边缘学习的全原创 2024-06-18 22:41:38 · 14 阅读 · 0 评论 -
面向星地融合网络的统一编排架构和关键技术
【摘 要】面向6G的星地融合网络将实现地面通信和卫星通信的系统级深度融合。为了应对星地融合网络的高动态、分层分布等特征带来的多维多域异构资源的管理和编排挑战,提出一种面向星地融合网络的统一编排架构,实现星地融合网络中多层多域网络的资源、功能、服务等多要素的统一编排。基于该架构,提出分布式自治技术用于多层多域网络的按需部署和灵活组网,以及提出算网协同技术用于多维资源的云边协作从而提升用户体验质量。最后,通过自研的实验平台完成了对星上新型编排管理系统的可行性验证。【关键词】星地融合网络;编排架构;算力网络;分原创 2024-06-18 22:38:26 · 40 阅读 · 0 评论 -
空间信息网络时变图建模方法
【摘 要】空间信息网络是星地融合网络中一个重要组成部分,其拓扑具有时变性和可预测性。采用一个合适的时变图模型来表征时变的空间信息网络,对于空间信息网络性能分析至关重要。首先阐述了空间信息网络的特性,然后介绍了多种空间信息网络时变图模型的建模方法,包括快照序列图、时间扩展图、存储时间聚合图和多功能时间扩展图,并且分析了它们的特征和优缺点,为6G星地融合网络的研究奠定基础,为网络性能分析提供了理论支撑。【关键词】星地融合网络;空间信息网络;时变图0 引言未来6G网络的关键特征和期望之一是提供全球无缝覆盖,原创 2024-06-18 22:37:31 · 85 阅读 · 0 评论 -
运营商IT系统云原生部署方案研究
BaaS指任何第三方提供的应用和服务,可通过API的形式开放不同细分领域的功能,比如提供云数据库服务的Google Firebase和Parse、提供统一用户身份验证服务的Auth0等,让用户实现“前端+BaaS”完成整体服务的构建。本文分析了云原生的关键技术,对云应用进行模型分类并定义了云原生应用,给出了云原生成熟度模型及评估办法,进而结合运营商IT系统上云的需求,阐述了运营商IT系统云原生目标架构及部署要点,包括构建基于容器的不可变基础设施,实现自动化部署、动态扩缩容;a)使用云基础设施作为构建基础。原创 2024-06-06 13:34:09 · 22 阅读 · 0 评论 -
分布式机器学习网络通信优化技术
设置不同的△T与α的值,优化效果即Tdec与TRing的比值。当某个节点的reduce阶段所用时间显著变长,即该节点为慢节点时,若按照Ring all-reduce过程进行同步,则需要等慢节点多产生的时间,而这多出的时间将直接加在Ring all-reduce原有的时间开销上,影响到Ring all-reduce算法的执行效率。T+△T原创 2024-06-06 13:32:13 · 25 阅读 · 0 评论 -
宽带提速背景下OLT上联承载策略研究
方式4为PeOTN共享波道,每2~3个乡镇节点共享10G波道,各OLT通过以太汇聚板卡接入波分,该方案需要逐点分配带宽,规划复杂,每节点均需业务交叉,承载效率低,具有一定程度的性能损失,一般不建议采用。通过详细分析OLT业务需求变化,针对现有承载技术多样化的状况,从技术体制维度梳理归纳了各技术方案,并从服务质量、成本预算等角度进行分析,提出了现有承载方案精准优化建议及上联承载策略,规范了OLT上联承载模式,对提高承载网建设效率和投资效能具有重要意义。在城区场景下,OLT通过承载网直连大二层交换机或BNG。原创 2024-06-06 13:31:30 · 76 阅读 · 0 评论 -
智能城域网随流检测技术创新应用与思考
管控系统的主要功能包括业务测量的配置下发、统计上报数据的分析和检测结果的呈现,转发设备的主要功能包括被测业务的识别、检测信息的封装、检测信息的解析、检测数据统计和上报、检测信息解封装。不支持随流检测的节点设备正常转发报文。根据被测业务流的转发方向和网络路径,随流检测在应用部署时将网络路径上的节点分为头节点、中间节点和尾节点,头节点为应用部署的起始节点,尾节点为应用部署的终结节点,业务流从头节点到尾节点中经过的其他节点为中间节点。根据被测业务流的网络路径和随流检测的部署位置,不同网络节点的主要检测操作如下。原创 2024-06-06 13:29:34 · 42 阅读 · 0 评论 -
智能反射面与太赫兹通信协同应用探讨
摘 要太赫兹通信是为6G无线通信网络提供足够带宽和实现超高数据速率的一种前沿技术,智能反射面是为了缓解太赫兹波段的无线传输脆弱性,通过调整无源反射元件的相位偏移,提高频谱效率、增强覆盖能力的技术。介绍了智能反射面赋能太赫兹通信的关键技术,展望了智能反射面在6G通信网络中的应用方向和面临的挑战。 0 1 概 述近年来,6G网络受到越来越多的关注,它将提供更大带宽、更高频谱效率、更高数据速率、更高连接密度、更低延迟、更智能的通信服务。这样的无线网络性能将会推动大量的应用场景,包括但不限于虚拟现实、原创 2024-06-06 13:25:16 · 35 阅读 · 0 评论 -
北斗短报文发展与应用
此外,北斗三号短报文通信服务在民用推广方面进行了优化,满足了北斗短报文民用通信服务对系统大容量和终端小型化的需求,并设计了相对独立的民用信号,更利于北斗短报文通信服务的民用推广。北斗二号虽然采用了无源定位方式,但由于北斗短报文通信功能的优越性,因此北斗二号将RDSS体制保留了下来,并将RNSS与RDSS体制相融合,加强和完善了短报文服务能力,扩展了短报文的服务容量,基于短报文实现了用户快速跟踪与遇险救援报警。北斗短报文数据传输服务,是指利用北斗短报文在无网络的情况下,将业务数据以北斗短报文的形式进行传输。原创 2024-06-06 13:24:24 · 64 阅读 · 0 评论 -
基于Wi-Fi+蜂窝的双通道切片加速系统设计与应用
在保障双通道传输的同时,采用移动网络QoS和宽带加速技术保障双通道链路的传输质量,在加速网关与目的源站之间,采用骨干城域网QoS对经过加速网关的流量进行质量保障,最终实现业务加速的目的。目前,针对互联网业务的加速技术主要有互联网加速技术和网络加速技术2种,互联网技术通过很多方式提升网络质量,其中包括多路传输技术mpquic、mptcp等,这些技术可以将蜂窝和Wi-Fi 2张网同时利用起来,采用多链路传输的方式提升网络传输质量。其次,参考网关的负荷和性能情况,选择运行负荷轻、运行状态良好的加速网关。原创 2024-06-06 13:23:37 · 24 阅读 · 0 评论 -
电信运营商网络数智化转型思考
三层架构与四大闭环流程协同的架构,将引领中国联通自智网络向效率提升、质量优化、成本降低的方向发展,全面实现网络自主运营。面向未来,若要实现“数字科技领军企业”转型,进而实现提升大连接价值、实现大应用领航、激活大数据资源、推动大计算成势、促进大安全发展的目标,需进一步提升网络的智能化水平,精准把握网络创新着力点,体系化应用AI和网络大模型,系统性推进网络运营运维全场景、全流程“融智”,将自智能力融入到规、建、维、优、营、服全生产流程的每一个环节,夯实网络根基,提升行业服务和赋能水平,升级企业核心竞争力。原创 2024-06-06 13:22:48 · 54 阅读 · 0 评论 -
飞走巡线机器人多模式切换混杂控制方法
电力线所处环境恶劣,工况复杂,具柔索特性,对巡线机器人的稳定性和可靠性提出较大挑战,因此以飞走巡线机器人(flying-walking power line inspection robot,FPLIR)为研究对象,提出了一种多模式切换混杂控制方法。在FPLIR巡检工作原理基础上,建立4种控制模式的混杂自动机模型和相互切换的监测器模型;利用Lyapunov函数法和力角稳定性判据(force-angle stability margin,FASM)法分析FPLIR多模式切换和力学特性的稳定性;原创 2024-04-05 22:51:30 · 51 阅读 · 0 评论 -
多移动机器人固定时间编队控制
为了减少初始位置对编队系统收敛时间的影响,本文提出了一种多移动机器人系统的固定时间编队控制方法。该方法依据领航−跟随法,将n个机器人的编队控制问题转化为n−1对跟随者与其指定领航者之间的跟踪控制问题。在领航−跟随结构模型下,设计了基于反步法的固定时间控制器使跟随机器人与领航机器人保持固定的距离与角度。基于李雅普诺夫稳定性理论,对编队控制系统的稳定性进行了分析。仿真和实验结果验证了本文方法的有效性。原创 2024-04-05 22:47:43 · 92 阅读 · 0 评论 -
多图融合约束半非负矩阵分解的动作分割方法
基于聚类的无监督动作分割方法主要利用序列中相邻帧之间的结构相似性来提高动作分割的准确性。这在实现动作片段内部一致划分的同时给不同动作边界的准确分割带来隐患。为此提出了一种基于多图融合约束矩阵分解的动作分割方法。通过融合序列中的结构相似性和度量相似性信息构造多图融合约束项,融入到半非负矩阵分解中获得序列的低维表示,进而获得序列的k近邻图并利用图割的方法实现准确分割。在两类动作序列上的实验表明,所提方法在保持动作内部一致划分的同时能够准确划分动作边界,明显提升了分割准确性,时间效率也明显提升。原创 2024-04-05 22:45:25 · 59 阅读 · 0 评论 -
融合知识迁移和改进YOLOv6的变电设备热像检测方法
针对变电设备热像检测中存在复杂背景样本不足和设备定位困难的问题,提出了融合知识迁移和改进YOLOv6的变电设备热像检测方法。针对复杂背景样本不足问题,使用扩散模型从域外数据中提取背景知识来生成背景图像,将设备样本迁移到背景图像中生成人工热像;针对设备难以被精准定位的问题,将多头注意力机制和显示视觉中心模块融入YOLOv6模型,改善模型的特征提取能力。原创 2024-04-05 22:43:33 · 38 阅读 · 0 评论 -
融合全局与局部特征的跨数据集表情识别方法
人脸表情数据集在收集过程中存在主观的标注差异和客观的条件差异,导致表情识别模型在不同数据集间呈现明显的性能差异。为了提高跨数据集表情识别精度、减少表情识别在实际应用中进行样本打标重训练的过程,本文提出了一种基于表情融合特征的域对抗网络模型,用于跨数据集人脸表情识别。采用残差神经网络提取人脸表情的全局特征与局部特征。利用Encoder模块对全局特征与局部特征进行融合,学习更深层次的表情信息。使用细粒度的域鉴别器进行源数据集与目标数据集对抗,对齐数据集的边缘分布和条件分布,使模型能迁移到无标签的目标数据集中。原创 2024-04-05 22:42:00 · 38 阅读 · 0 评论 -
基于注意力机制的SOLOA船舶实例分割算法
目前,可见光船舶图像的实例分割仍然是较有挑战性的工作。由于船舶图像场景复杂多变,多数实例分割算法无法对复杂场景下的船舶图像进行有效分割。本文提出了基于注意力机制的依靠位置分割目标(attention based segmenting objects by locations, SOLOA)船舶实例分割算法,针对网络特征图里实例信息不完善、背景干扰较多的问题,使用空间注意力机制来充分利用分类特征中的实例信息,建模图像实例间的相互关系并与分割特征相融合。原创 2024-04-05 22:41:09 · 43 阅读 · 0 评论