飞思卡尔单片机AD模块简述（1）

S12XS系列MCU的ATD模块共有27个寄存器，包括6个ATD转换控制寄存器，2个ATD转换状态寄存器，1个ATD比较使能寄存器，1个ATD比较方式寄存器，1个ATD转换输入使能寄存器和16个ATD转换结果寄存器（其中ATDCTL0~ATDCTL5和ATDSTAT0这7个寄存器为8位寄存器，其余寄存器都是16位寄存器）。

先给出一段例程

Code:

1. void ATD_init(void)   
2. {   
3.   ATD0CTL1=0x0f;   //选择8位转换精度   
4.   ATD0CTL2=0x40;  //打开CCF快速清零位，关闭外部触发输入，关闭中断   
5.   ATD0CTL3=0x08;   //数据左对齐，non-fifo,转换序列长度为1   
6.   ATD0CTL4=0xE3;  //采样时间为24个ATD时钟周期，ATDCLK=8MB/8=1MHz   
7. }  

下面对各个寄存器做一个介绍：

（1）ATD控制寄存器0

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读	保留	0	0	0	WRAP3	WRAP2	WRAP1	WRAP0
写
复位值	0	0	0	0	1	1	1	1

WRAP [ 3 : 0 ]：回旋通道选择位。这些选择位只有在ATDCTL5的MULT位为1的情况下，也就是多通道转换模式下，才是有效的。WRAP [ 3 : 0 ] = 0时，