STM32对于AD采集的数据进行滤波处理 程序的关键在与data[19] = in_data;把AD数据传进数组，因为AD数据是不断采集的，data数组就用data【18】保存上一次采集的值，data【19】继续更新，这样就能取到一组AD数据的值了，并且不断更新，最后对数组进行从小到大排序后即可。该函数的功能是采集20个数据进行排序，去掉部分最大值和最小值取中间10个数的平均值，从而达到滤波处理的目的。
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