【雕刻机】Grbl程序使用入门

平台： ArduinoUNO R3

软件： Grbl

默认 IO 口配置

Grbl 基本操作指令

参考【 https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9 】

指令码	英文解释	中文解释
$$	View  Grbl settings	显示 Grbl 运行参数配置。
$#	View  # parameters	显示一些特殊 G 代码需要的参数；有 G54~G59 的工作坐标偏移量、 G28/G30 预设置的坐标、刀具长度偏移量、探针偏移等。
$G	View  parser state	显示此版本 Grbl 所有能够识别的特殊 G 代码。
$I	View  build info	显示版本信息。
$N	View  startup blocks	显示启动 G 代码，可以有多行。
$x=value	Save  Grbl setting	设置 Grbl 参数并保存到 Rom 中。
$Nx=line	Save  startup block	设置一条启动 G 代码指令并保存到 Rom 中。
$C	Check  gcode mode	检测 G 代码的运行过程。
$X	Kill  alarm lock	清除警告时的锁状态。
$H	Run  homing cycle	三轴归位 ( 必须使能限位功能 ) 。
~	Cycle  start	实时指令， 重新开始运行。
!	Feed  hold	实时指令，进给保持。
?	Current  status	实时指令，返回当前的状态信息。
Ctrl-x	Reset  Grbl	实时指令， Grbl 复位。

Grbl 参数配置说明

$0=10 (steppulse, usec) 步进脉冲时间，建议10us

$1=25(step idle delay, msec) 步进电机除能延迟时间

$2=0 (stepport invert mask:00000000) 步进电机驱动端口有效位掩码

$3=6 (dirport invert mask:00000110) 步进电机驱动方向位掩码

$4=0 (stepenable invert, bool) 步进电机使能取反有效位设置

$5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位设置

$6=0(probe pin invert, bool) 探针IO口取反有效位设置

$10=3(status report mask:00000011) 状态报告掩码

$11=0.020(junction deviation, mm) 节点偏差

$12=0.002(arc tolerance, mm) 圆弧公差

$13=0(report inches, bool) 位置坐标的单位设置

$20=0(soft limits, bool) 软限位开关

$21=0(hard limits, bool) 硬限位开关

$22=0(homing cycle, bool) 归位使能位

$23=1(homing dir invert mask:00000001) 归位方向位掩码

$24=50.000(homing feed, mm/min) 归位进给速率

$25=635.000(homing seek, mm/min) 归位快速速率

$26=250(homing debounce, msec) 归位边界反弹时间

$27=1.000(homing pull-off, mm) 归位点坐标离限位器触发点的距离

$100=314.961(x, step/mm) x轴速度转化参数 步/毫米

$101=314.961(y, step/mm) y轴速度转化参数 步/毫米

$102=314.961(z, step/mm) z轴速度转化参数 步/毫米

$110=635.000(x max rate, mm/min) x轴最大速率 毫米/分钟

$111=635.000(y max rate, mm/min) y轴最大速率 毫米/分钟

$112=635.000(z max rate, mm/min) z轴最大速率 毫米/分钟

$120=50.000(x accel, mm/sec^2) x轴加速度 毫米/(s*s)

$121=50.000(y accel, mm/sec^2) y轴加速度 毫米/(s*s)

$122=50.000(z accel, mm/sec^2) z轴加速度 毫米/(s*s)

$130=225.000(x max travel, mm) x轴最大行程

$131=125.000(y max travel, mm) y轴最大行程

$132=170.000(z max travel, mm) z轴最大行程

Grbl 编译软件与使用方法：

        推荐使用 Programmer’sNotepad 编译器，软件和使用方法自行下载：

链接： http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k

Grbl 程序下载软件与使用方法：

        下载软件推荐使用  Arduloader ，软件和使用方法自行下载：

链接： http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi

Grbl 控制端软件 GrblController：

        链接： http://pan.baidu.com/s/1hsMMRbA