uboot 命令分析(一) — bootm

bootm 用于将内核镜像加载到内存的指定地址处，如果有需要还要解压镜像，然后根据操作系统和体系结构的不同给内核传递不同的启动参数，最后启动内核。

一、arm 架构处理器对 linux 内核启动之前环境的五点需求

1、cpu 寄存器设置

    * R0 = 0

    * R1 = 板级 id

    * R2 = 启动参数在内存中的起始地址

2、cpu 模式

    * 禁止所有中断

    * 必须为SVC（超级用户）模式

3、缓存、MMU

    * 关闭 MMU

    * 指令缓存可以开启或者关闭

    * 数据缓存必须关闭并且不能包含任何脏数据

4、设备

    * DMA 设备应当停止工作

5、boot loader 需要跳转到内核镜像的第一条指令处

这些需求都由 boot loader 实现，在常用的 uboot 中完成一系列的初始化后最后通过 bootm 命令加载 linux 内核。该命令用法介绍如下：

# help bootm
bootm - boot application image from memory

Usage:
bootm [addr [arg ...]]
    - boot application image stored in memory
        passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
        'arg' can be the address of an initrd image

Sub-commands to do part of the bootm sequence.  The sub-commands must be
issued in the order below (it's ok to not issue all sub-commands):
        start [addr [arg ...]]
        loados  - load OS image
        cmdline - OS specific command line processing/setup
        bdt     - OS specific bd_t processing
        prep    - OS specific prep before relocation or go
        go      - start OS

二、基础数据结构

在 bootm 中常用的数据结构有 image_info_t 和 bootm_headers_t，定义如下：

/* 镜像信息 */
typedef struct image_info {
	ulong       start, end;             /* start/end of blob */
	ulong       image_start, image_len; /* start of image within blob, len of image */
	ulong       load;                   /* load addr for the image */
	uint8_t     comp, type, os;         /* compression, type of image, os type */
} image_info_t;

/* bootm 头 */
typedef struct bootm_headers {
	image_header_t  *legacy_hdr_os;		/* 指向镜像头的指针 */
	image_header_t  legacy_hdr_os_copy;	/* 镜像头的备份 */
	ulong           legacy_hdr_valid;   /* 镜像头存在标记 */

	image_info_t    os;                 /* 系统镜像信息 */
	ulong           ep;		            /* 系统入口地址 */
	ulong           rd_start, rd_end;   /* 虚拟磁盘起始地址 */
	ulong           ft_len;             /* 平坦设备树的长度 */
	ulong           initrd_start;
	ulong           initrd_end;
	ulong           cmdline_start;
	ulong           cmdline_end;
	bd_t            *kbd;
	int             verify;             /* getenv("verify")[0] != 'n' */

#define BOOTM_STATE_START       (0x00000001)
#define BOOTM_STATE_LOADOS      (0x00000002)
#define BOOTM_STATE_RAMDISK     (0x00000004)
#define BOOTM_STATE_FDT         (0x00000008)
#define BOOTM_STATE_OS_CMDLINE  (0x00000010)
#define BOOTM_STATE_OS_BD_T     (0x00000020)
#define BOOTM_STATE_OS_PREP     (0x00000040)
#define BOOTM_STATE_OS_GO       (0x00000080)
	int             state;              /* 状态标记 */

	struct lmb	lmb;		            /* 逻辑内存块 */
} bootm_headers_t;