ZSTACK网络配置相关问题

ZSTACK网络配置相关问题?

下面是以道友问的问题,这里简单做分析,仅供交流学习用,有什么不对之处还请各位大虾指正。鄙人邮箱为:peterpanjy@163.com.欢迎交流!!
1:最主要的就是路由问题。我用06协议栈自带的例子程序sampleapp修改了一下,另协调器以网络地址的形式向终端发送数据,中间加入路由转发数据。拿到室外试验了一下,结果路由根本不起作用。

zigbee06的路由程序应该怎么写? 需要什么设置么?
2:在sampleapp这个程序中,我把终端的程序修改为之接收信号,其他事件一概不作处理,组网后用协议分析仪察看了一下,发现终端每一秒都在向协调器发送一个命令信号,协调器也会作出应答,这

些例子程序都是协调器发送数据到路由的,请问终端要怎么设置?
3:我想做的很简单:就是用协调器用网络地址向终端发送数据,终端只负责接收,网络中存在路由器,起信息转发作用。觉得是一个很简单的程序,但是就是弄不出来,请指教以下具体应该怎么弄?谢谢!
4:zigbee06要怎么设置网络形式?星状网状树形这些网络要怎么才能建立?需要哪些设置呢?
5:06里面,网络地址是怎么分配的?还是用的04的分布式地址分配算法么?还是别的算法,有没有详细的解释说明呢?在协议栈里,MAX_DEPTH,MAX_CHILDREN,MAX_ROUTER都是在那里设置的?我只在

nwk.globals.h中找到了
#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH
这一个的定义。还有byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};这一句是什么意思呢,死活看不明白了...

下面针对上面问题简要分析下:

1、06协议的路由算法已经打包成库,是不能修改的。
C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Libraries\TI2430DB\bin这里应该有您需要的库文件,要是可以您可以反编译看看。
至于您拿出去不能演示,那是因为您没有弄明白收到数据的现象。
希望下面的分析对您理解有帮助!
2、至于每秒发信息,个人觉得可能不是每秒,大概是发送的周期信息。因为
在网络成功建立或者成功加入后,设备都在发送周期信息,见程序如下:
case ZDO_STATE_CHANGE:
SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
// Start sending the periodic message in a regular interval.
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
}

可以看到网络状态一旦改变(建立或者加入网络),就调用了定时触发事件:
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT
而该事件为:
if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
{
// Send the periodic message
SampleApp_SendPeriodicMessage();
// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
// return unprocessed events
return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
这里调用了发送数据函数SampleApp_SendPeriodicMessage(),而之后又调用了定时触发事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,所以该事件不停的在触发并发送数据。
void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
1,
(uint8*)&SampleAppPeriodicCounter,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS
) == afStatus_SUCCESS )
{
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}
如果想知道发送的是什么数据并了解发送到什么地方,建议可以分析下AF_DataRequest()函数里各个参数的含义。
3、其实您这个应用的却不难,主要是您对ZSTACK还不怎么熟悉,不知道怎么下手。其实就是现在ZSTACK中随便哪个例子都可以满足您的要求。就拿SAMPLE来说,都可以满足,就2项中提到的周期发送信

息,在发送函数里有个参数为AF_DISCV_ROUTE,就是这里设置为允许去找路由器路由信息,这个参数为2,则直接启动AODV查找路由,为1时,先查路由表,找不着路由则启动路由查找,为0时,不用AODV

,直接走树路由!而参数AF_DEFAULT_RADIUS指明了路由深度为:#define AF_DEFAULT_RADIUS DEF_NWK_RADIUS
#define DEF_NWK_RADIUS 10
路由深度为10,也就是只能经过10次路由,每路由一次,该数据减1,有兴趣可以用协议分析仪看一下。
4、ZSTACK网络结构设定
找到nwk_globals.h文件
// 网络模式控制
#define NWK_MODE_STAR 0
#define NWK_MODE_TREE 1
#define NWK_MODE_MESH 2
// 网络加密控制
#define SECURITY_RESIDENTIAL 0
#define SECURITY_COMMERCIAL 1
// 协议栈参数设置
#define NETWORK_SPECIFIC 0
#define HOME_CONTROLS 1
#define ZIGBEEPRO_PROFILE 2
#define GENERIC_STAR 3
#define GENERIC_TREE 4

#define STACK_PROFILE_ID XXXXXXXXXX
这里定义协议栈模式的,是很重要的,直接涉及到下面的定义。这里的值就为上面定义的协议栈参数色绘制那5个,当然用户还可以继续定义的!
当XXXXXXXXXX= HOME_CONTROLS时,程序如下:
#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH
#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL
#if ( SECURE != 0 )
#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 5
#else
#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 0
#endif

可以看出此时,网络结构为网状网络
当XXXXXXXXXX= GENERIC_STAR时:
#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE
NWK_MODE_STAR
#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL
#if ( SECURE != 0 )
#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 5
#else
#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 0
#endif
可以看出此时,网络结构为星状网络
当XXXXXXXXXX= NETWORK_SPECIFIC 时:
#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )
// define your own stack profile settings
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH
#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL
#if ( SECURE != 0 )
#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 5
#else
#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 0
#endif
#endif
当然这些参数用户都是可以自己设定的,当然也不能乱设定哈!
5、ZSTACK网络参数设定
// 网络中最多设备个数
#if !defined( NWK_MAX_DEVICE_LIST )
#define NWK_MAX_DEVICE_LIST 20 // 目前设置为20个
#endif
路由器个数和终端节点个数设定,通过wk_globals.c 中的下面代码来实现。
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};
在这里CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,0};是通过一个数组的方式来定义的,元素0 表示在路由0 级的时候最多挂载的路由器节点个数,元素1,表示在路由1 级中最多挂载的的路由器节点个数。这

里我们定义了在0 级(协调器直接通讯)最多挂载5 个路由器,第一级不挂载。
CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {50,0};同样是通过一个数组的方式来定义的,元素0 表示在路由0 级的时候最多挂载的终端节点个数,元素1,表示在路由1 级中最多挂载的的终端节点个数。这里

我们定义了在0 级(协调器直接通讯)最多挂载50 个终端,第一级不挂载。如下所示。
#if defined ( RTR_NWK )
// change this if using a different stack profile...
// Cskip array
uint16 *Cskip;

#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};
#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};
#endif // STACK_PROFILE_ID
#endif // RTR_NWK
那么这里的CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};意思就是允许每级R或C最多能加入6各路由器。而byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};表示每个路由器或协调器最

多挂在20个子节点,为什么有6维呢,那是因为参数MAX_NODE_DEPTH为5嘛,我想这个不用我多解释了哈!

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