Spring+Netty+Protostuff+ZooKeeper实现轻量级RPC服务(一)

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RPC,即Remote Procedure Call(远程过程调用),说得通俗一点就是:调用远程计算机上的服务,就像调用本地服务一样。

RPC可基于HTTP 或 TCP 协议,Web Service就是基于HTTP 协议的RPC ,它具有良好的跨平台性,但其性能却不如基于 TCP 协议的RPC 。 两方面会直接影响 RPC 的性能,一是传输方式,二是序列化。

众所周知,TCP是传输层协议,HTTP是应用层协议,而传输层较应用层更底层,在数据传输方面,越底层越快,因此,在一般情况下,TCP一定比 HTTP快。就序列化而言,Java提供了默认的序列化方式,但在高并发的情况下,这种方式将会带来一些性能上的瓶颈,于是市面上出现了一系列优秀的序列化的框架,比如:Protobuf、Kryo、Hession、Jackson等,它们可以取代Java默认的序列化,从而提供更高效的性能。

为了支持高并发,传统的阻塞式IO 显然不太合适,因此我们需要异步的IO ,即NIO 。Java提供了 NIO 的解决方案,Java 7 也提供了更优秀的 NIO.2支持,用Java实现 NIO并不是遥不可及的事情,只是需要我们熟悉 NIO的技术细节。

我们需要将服务部署在分布环境下的不同节点上,通过服务注册的方式,让客户端来自动发现当前可用的服务,并调用这些服务。这需要一种服务注册表(Service Registry)的组件,让它来注册分布环境下有的服务地址(包括:主机名和端口号)。

应用、服务、服务注册表之间的关系如下图:

这里写图片描述

每台Server 上可发布多个Service ,这些Service 共用一个 host 与 port ,在分布式环境下会提供 Server 共同对外提供 Service 。此外,为防止 Service Registry 出现单点故障,因此需要将其搭建为集群环境。

本文将为你揭晓开发轻量级分布式 RPC 框架的具体过程,该框架基于 TCP 协议,提供了 NIO 特性,提供高效的序列化方式,同时也具备服务注册与发现的能力。

根据以上技术需求,我们可使用如下技术选型:

  • Spring:它是最强大的依赖注入框架,也是业界的权威标准
  • Netty:它使 NIO 编程更加容易,屏蔽了Java底层的 NIO 细节
  • Protostuff:它基于 Protobuf 序列化框架,面向 POJO ,无需编写 .proto文件
  • ZooKeeper:提供服务注册与发现功能,开发分布式系统的必备的选择,同时它也具备天生的集群能力。

先介绍本例的大致步骤,相关源码会在文章后面详细列出来

本例的步骤介绍

第一步:编写服务接口

public interface HelloService {
  String hello(String name);
}
将该接口放在独立的客户端 jar 包中,以供应用使用。

第二步:编写服务接口的实现类

@RpcService(HelloService.class) // 指定远程接口
public class HelloServiceImpl implements HelloService {
  @Override
  public String hello(String name) {
    return "Hello! " + name;
  }
}

使用RpcService 注解定义在服务接口的实现类上,需要对该实现类指定远程接口,因为实现类可能会实现多个接口,一定要告诉框架那个才是远程接口。

RpcService 代码如下:

@Target({ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Component // 表明可被 Spring 扫描
public @interface RpcService {
  Class<?> value();
}

该注解具备 Spring 的 Component 注解的特性,可被Spring扫描。 
该实现类放在服务端的 jar包中,该 jar包还提供了一些服务端的配置文件与启动服务的引导程序。

第三步:配置服务端

服务端 Spring 配置文件名为 applicationContext.xml ,内容如下:

<beans ...>
  <context:component-scan base-package="com.xxx.server"/>

  <context:property-placeholder location="classpath:config.properties"/>

  <!-- 配置服务注册组件 -->
  <bean id="serviceRegistry" class="com.xxx.registry.ServiceRegistry">
    <constructor-arg name="registryAddress" value="${registry.address}"/>
  </bean>

  <!-- 配置 RPC 服务器 -->
  <bean id="rpcServer" class="com.xxx.server.RpcServer">
    <constructor-arg name="serverAddress" value="${server.address}"/>
    <constructor-arg name="serviceRegistry" ref="serviceRegistry"/>
  </bean>
</beans>

具体的配置参数在 config.properties 文件中,内容如下:

# ZooKeeper 服务器
registry.address=127.0.0.1:2181

# RPC 服务器
server.address=127.0.0.1:8000

以上配置表明:连接本地的 ZooKeeper 服务器,并在8000 端口发布RPC 服务。

第四步:启动服务器端发布服务

为了加载 Spring 配置文件来发布服务,只需要编写一个引导程序即可:

public class RpcBootstrap {

  public static void main(String[] args) {
    new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
  }
}

运行RpcBootstrap 类的main方法即可启动服务端,但还有两个重要的组件尚未实现,它们分别是: ServiceRegistry 与 RpcServer,下文会给出具体实现细节。

第五步:实现服务注册

使用 ZooKeeper 客户单可轻松实现服务注册功能, ServiceRegistry 代码如下:

public class ServiceRegistry {

  private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(ServiceRegistry.class);

  private CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);

  private String registryAddress;

  public ServiceRegistry(String registryAddress) {
    this.registryAddress = registryAddress;
  }

  public void register(String data) {
    if (data != null) {
      ZooKeeper zk = connectServer();
      if (zk != null) {
        createNode(zk, data);
      }
    }
  }

  private ZooKeeper connectServer() {
    ZooKeeper zk = null;
    try {
      zk = new ZooKeeper(registryAddress, Constant.ZK_SESSION_TIMEOUT, new Watcher() {
        @Override
        public void process(WatchedEvent event) {
          if (event.getState() == Event.KeeperState.SyncConnected) {
            latch.countDown();
          }
        }
      });
      latch.await();
    } catch (IOException | InterruptedException e) {
      LOGGER.error("", e);
    }
    return zk;
  }

  private void createNode(ZooKeeper zk, String data) {
    try {
      byte[] bytes = data.getBytes();
      String path = zk.create(Constant.ZK_DATA_PATH, bytes, ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL);
      LOGGER.debug("create zookeeper node ({} => {})", path, data);
    } catch (KeeperException | InterruptedException e) {
      LOGGER.error("", e);
    }
  }
}

其中,通过 Constant 配置了所有的常量:

public interface Constant {

  int ZK_SESSION_TIMEOUT = 5000;

  String ZK_REGISTRY_PATH = "/registry";
  String ZK_DATA_PATH = ZK_REGISTRY_PATH + "/data";
}

注意:首先需要使用 ZooKeeper 客户端命令行创建 /registry 永久节点,用于存放所有的服务临时节点。

第六步:实现 RPC 服务器

使用 Netty 可实现一个支持 NIO 的 RPC 服务器,需要使用 ServiceRegistry 注册服务地址,RpcServer 代码如下:

public class RpcServer implements ApplicationContextAware, InitializingBean {

  private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(RpcServer.class);

  private String serverAddress;
  private ServiceRegistry serviceRegistry;

  private Map<String, Object> handlerMap = new HashMap<>(); // 存放接口名与服务对象之间的映射关系

  public RpcServer(String serverAddress) {
    this.serverAddress = serverAddress;
  }

  public RpcServer(String serverAddress, ServiceRegistry serviceRegistry) {
    this.serverAddress = serverAddress;
    this.serviceRegistry = serviceRegistry;
  }

  @Override
  public void setApplicationContext(ApplicationContext ctx) throws BeansException {
    Map<String, Object> serviceBeanMap = ctx.getBeansWithAnnotation(RpcService.class); // 获取所有带有 RpcService 注解的 Spring Bean
    if (MapUtils.isNotEmpty(serviceBeanMap)) {
      for (Object serviceBean : serviceBeanMap.values()) {
        String interfaceName = serviceBean.getClass().getAnnotation(RpcService.class).value().getName();
        handlerMap.put(interfaceName, serviceBean);
      }
    }
  }

  @Override
  public void afterPropertiesSet() throws Exception {
    EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
    EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
    try {
      ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
      bootstrap.group(bossGroup, workerGroup).channel(NioServerSocketChannel.class)
        .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
          @Override
          public void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
            channel.pipeline()
              .addLast(new RpcDecoder(RpcRequest.class)) // 将 RPC 请求进行解码(为了处理请求)
              .addLast(new RpcEncoder(RpcResponse.class)) // 将 RPC 响应进行编码(为了返回响应)
              .addLast(new RpcHandler(handlerMap)); // 处理 RPC 请求
          }
        })
        .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128)
        .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);

      String[] array = serverAddress.split(":");
      String host = array[0];
      int port = Integer.parseInt(array[1]);

      ChannelFuture future = bootstrap.bind(host, port).sync();
      LOGGER.debug("server started on port {}", port);

      if (serviceRegistry != null) {
        serviceRegistry.register(serverAddress); // 注册服务地址
      }

      future.channel().closeFuture().sync();
    } finally {
      workerGroup.shutdownGracefully();
      bossGroup.shutdownGracefully();
    }
  }
}

以上代码中,有两个重要的 POJO 需要描述一下,他们分别是 RpcRequest 与 RpcResponse 。 
使用 RpcRequest 封装 RPC 请求,代码如下:

public class RpcRequest {

  private String requestId;
  private String className;
  private String methodName;
  private Class<?>[] parameterTypes;
  private Object[] parameters;

  // getter/setter...
}

使用 RpcResponse 封装 RPC 响应,代码如下:

public class RpcResponse {

  private String requestId;
  private Throwable error;
  private Object result;

  // getter/setter...
}

使用 RpcDecoder 提供 RPC 解码,只需扩展 Netty 的 ByteToMessageDecoder抽象类的 decode 方法即可,代码如下:

public class RpcDecoder extends ByteToMessageDecoder {

  private Class<?> genericClass;

  public RpcDecoder(Class<?> genericClass) {
    this.genericClass = genericClass;
  }

  @Override
  public void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in, List<Object> out) throws Exception {
    if (in.readableBytes() < 4) {
      return;
    }
    in.markReaderIndex();
    int dataLength = in.readInt();
    if (dataLength < 0) {
      ctx.close();
    }
    if (in.readableBytes() < dataLength) {
      in.resetReaderIndex();
      return;
    }
    byte[] data = new byte[dataLength];
    in.readBytes(data);

    Object obj = SerializationUtil.deserialize(data, genericClass);
    out.add(obj);
  }
}

使用 RpcEncoder 提供 RPC 编码 ,只需要扩展 Netty 的 MessageToByteEncoder 抽象类的 encode 方法即可,代码如下:

public class RpcEncoder extends MessageToByteEncoder {

  private Class<?> genericClass;

  public RpcEncoder(Class<?> genericClass) {
    this.genericClass = genericClass;
  }

  @Override
  public void encode(ChannelHandlerContext ctx, Object in, ByteBuf out) throws Exception {
    if (genericClass.isInstance(in)) {
      byte[] data = SerializationUtil.serialize(in);
      out.writeInt(data.length);
      out.writeBytes(data);
    }
  }
}

编写一个SerializationUtil工具类,使用Protostuff实现序列化:

public class SerializationUtil {

  private static Map<Class<?>, Schema<?>> cachedSchema = new ConcurrentHashMap<>();

  private static Objenesis objenesis = new ObjenesisStd(true);

  private SerializationUtil() {
  }

  @SuppressWarnings("unchecked")
  private static <T> Schema<T> getSchema(Class<T> cls) {
    Schema<T> schema = (Schema<T>) cachedSchema.get(cls);
    if (schema == null) {
      schema = RuntimeSchema.createFrom(cls);
      if (schema != null) {
        cachedSchema.put(cls, schema);
      }
    }
    return schema;
  }

  @SuppressWarnings("unchecked")
  public static <T> byte[] serialize(T obj) {
    Class<T> cls = (Class<T>) obj.getClass();
    LinkedBuffer buffer = LinkedBuffer.allocate(LinkedBuffer.DEFAULT_BUFFER_SIZE);
    try {
      Schema<T> schema = getSchema(cls);
      return ProtostuffIOUtil.toByteArray(obj, schema, buffer);
    } catch (Exception e) {
      throw new IllegalStateException(e.getMessage(), e);
    } finally {
      buffer.clear();
    }
  }

  public static <T> T deserialize(byte[] data, Class<T> cls) {
    try {
      T message = (T) objenesis.newInstance(cls);
      Schema<T> schema = getSchema(cls);
      ProtostuffIOUtil.mergeFrom(data, message, schema);
      return message;
    } catch (Exception e) {
      throw new IllegalStateException(e.getMessage(), e);
    }
  }
}

以上使用了 Objenesis 来实例化对象,它是比Java反射更加强大。 
注意:如需要替换其他序列化框架,只需修改 SerializationUtil 即可。当然,更好的实现方式是提供配置项来决定使用哪种序列化方式。

使用RpcHandler 中处理 RPC 请求,只需扩展 Netty 的 SimpleChannelInboundHandler 抽象类即可,代码如下:

public class RpcHandler extends SimpleChannelInboundHandler<RpcRequest> {

  private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(RpcHandler.class);

  private final Map<String, Object> handlerMap;

  public RpcHandler(Map<String, Object> handlerMap) {
    this.handlerMap = handlerMap;
  }

  @Override
  public void channelRead0(final ChannelHandlerContext ctx, RpcRequest request) throws Exception {
    RpcResponse response = new RpcResponse();
    response.setRequestId(request.getRequestId());
    try {
      Object result = handle(request);
      response.setResult(result);
    } catch (Throwable t) {
      response.setError(t);
    }
    ctx.writeAndFlush(response).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE);
  }

  private Object handle(RpcRequest request) throws Throwable {
    String className = request.getClassName();
    Object serviceBean = handlerMap.get(className);

    Class<?> serviceClass = serviceBean.getClass();
    String methodName = request.getMethodName();
    Class<?>[] parameterTypes = request.getParameterTypes();
    Object[] parameters = request.getParameters();

    /*Method method = serviceClass.getMethod(methodName, parameterTypes);
    method.setAccessible(true);
    return method.invoke(serviceBean, parameters);*/

    FastClass serviceFastClass = FastClass.create(serviceClass);
    FastMethod serviceFastMethod = serviceFastClass.getMethod(methodName, parameterTypes);
    return serviceFastMethod.invoke(serviceBean, parameters);
  }

  @Override
  public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) {
    LOGGER.error("server caught exception", cause);
    ctx.close();
  }
}

为了避免使用 Java 反射带来的性能问题,我们可以使用 CGLib 提供的反射 API ,如上面用到的 FastClass 与 FastMethod 。

第七步:配置客户端

同样使用 Spring 配置文件来配置 RPC 客户端,applicationContext.xml代码如下:

<beans ...>
  <context:property-placeholder location="classpath:config.properties"/>

  <!-- 配置服务发现组件 -->
  <bean id="serviceDiscovery" class="com.xxx.registry.ServiceDiscovery">
    <constructor-arg name="registryAddress" value="${registry.address}"/>
  </bean>

  <!-- 配置 RPC 代理 -->
  <bean id="rpcProxy" class="com.xxx.client.RpcProxy">
    <constructor-arg name="serviceDiscovery" ref="serviceDiscovery"/>
  </bean>
</beans>

其中 config.properties 提供了具体的配置:

# ZooKeeper 服务器
registry.address=127.0.0.1:2181

第八步:实现服务发现

同样使用 ZooKerper 实现服务发现功能,见如下代码:

public class ServiceDiscovery {

  private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(ServiceDiscovery.class);

  private CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);

  private volatile List<String> dataList = new ArrayList<>();

  private String registryAddress;

  public ServiceDiscovery(String registryAddress) {
    this.registryAddress = registryAddress;

    ZooKeeper zk = connectServer();
    if (zk != null) {
      watchNode(zk);
    }
  }

  public String discover() {
    String data = null;
    int size = dataList.size();
    if (size > 0) {
      if (size == 1) {
        data = dataList.get(0);
        LOGGER.debug("using only data: {}", data);
      } else {
        data = dataList.get(ThreadLocalRandom.current().nextInt(size));
        LOGGER.debug("using random data: {}", data);
      }
    }
    return data;
  }

  private ZooKeeper connectServer() {
    ZooKeeper zk = null;
    try {
      zk = new ZooKeeper(registryAddress, Constant.ZK_SESSION_TIMEOUT, new Watcher() {
        @Override
        public void process(WatchedEvent event) {
          if (event.getState() == Event.KeeperState.SyncConnected) {
            latch.countDown();
          }
        }
      });
      latch.await();
    } catch (IOException | InterruptedException e) {
      LOGGER.error("", e);
    }
    return zk;
  }

  private void watchNode(final ZooKeeper zk) {
    try {
      List<String> nodeList = zk.getChildren(Constant.ZK_REGISTRY_PATH, new Watcher() {
        @Override
        public void process(WatchedEvent event) {
          if (event.getType() == Event.EventType.NodeChildrenChanged) {
            watchNode(zk);
          }
        }
      });
      List<String> dataList = new ArrayList<>();
      for (String node : nodeList) {
        byte[] bytes = zk.getData(Constant.ZK_REGISTRY_PATH + "/" + node, false, null);
        dataList.add(new String(bytes));
      }
      LOGGER.debug("node data: {}", dataList);
      this.dataList = dataList;
    } catch (KeeperException | InterruptedException e) {
      LOGGER.error("", e);
    }
  }
}

第九步:实现 RPC 代理

这里使用 Java提供的动态代理技术实现 RPC 代理(当然也可以使用 CGLib来实现),具体代码如下:

public class RpcProxy {

  private String serverAddress;
  private ServiceDiscovery serviceDiscovery;

  public RpcProxy(String serverAddress) {
    this.serverAddress = serverAddress;
  }

  public RpcProxy(ServiceDiscovery serviceDiscovery) {
    this.serviceDiscovery = serviceDiscovery;
  }

  @SuppressWarnings("unchecked")
  public <T> T create(Class<?> interfaceClass) {
    return (T) Proxy.newProxyInstance(
      interfaceClass.getClassLoader(),
      new Class<?>[]{interfaceClass},
      new InvocationHandler() {
        @Override
        public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
          RpcRequest request = new RpcRequest(); // 创建并初始化 RPC 请求
          request.setRequestId(UUID.randomUUID().toString());
          request.setClassName(method.getDeclaringClass().getName());
          request.setMethodName(method.getName());
          request.setParameterTypes(method.getParameterTypes());
          request.setParameters(args);

          if (serviceDiscovery != null) {
            serverAddress = serviceDiscovery.discover(); // 发现服务
          }

          String[] array = serverAddress.split(":");
          String host = array[0];
          int port = Integer.parseInt(array[1]);

          RpcClient client = new RpcClient(host, port); // 初始化 RPC 客户端
          RpcResponse response = client.send(request); // 通过 RPC 客户端发送 RPC 请求并获取 RPC 响应

          if (response.isError()) {
            throw response.getError();
          } else {
            return response.getResult();
          }
        }
      }
    );
  }
}

使用 RpcClient 类来实现 RPC 客户端,只需要 Netty 提供的 SimpleChannelInboundHandler抽象类即可,代码如下:

public class RpcClient extends SimpleChannelInboundHandler<RpcResponse> {

  private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(RpcClient.class);

  private String host;
  private int port;

  private RpcResponse response;

  private final Object obj = new Object();

  public RpcClient(String host, int port) {
    this.host = host;
    this.port = port;
  }

  @Override
  public void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, RpcResponse response) throws Exception {
    this.response = response;

    synchronized (obj) {
      obj.notifyAll(); // 收到响应,唤醒线程
    }
  }

  @Override
  public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
    LOGGER.error("client caught exception", cause);
    ctx.close();
  }

  public RpcResponse send(RpcRequest request) throws Exception {
    EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
    try {
      Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
      bootstrap.group(group).channel(NioSocketChannel.class)
        .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
          @Override
          public void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
            channel.pipeline()
              .addLast(new RpcEncoder(RpcRequest.class)) // 将 RPC 请求进行编码(为了发送请求)
              .addLast(new RpcDecoder(RpcResponse.class)) // 将 RPC 响应进行解码(为了处理响应)
              .addLast(RpcClient.this); // 使用 RpcClient 发送 RPC 请求
          }
        })
        .option(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);

      ChannelFuture future = bootstrap.connect(host, port).sync();
      future.channel().writeAndFlush(request).sync();

      synchronized (obj) {
        obj.wait(); // 未收到响应,使线程等待
      }

      if (response != null) {
        future.channel().closeFuture().sync();
      }
      return response;
    } finally {
      group.shutdownGracefully();
    }
  }
}

第十步:发送 RPC 请求

使用 JUnit 结合 Spring 编写一个单元测试,代码如下:

@RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class)
@ContextConfiguration(locations = "classpath:spring.xml")
public class HelloServiceTest {

  @Autowired
  private RpcProxy rpcProxy;

  @Test
  public void helloTest() {
    HelloService helloService = rpcProxy.create(HelloService.class);
    String result = helloService.hello("World");
    Assert.assertEquals("Hello! World", result);
  }
}

运行以上单元测试,如果不出意外的话,测试是可以通过的。

总结:

本文通过 Spring+Netty+ Protostuff+Zookeeper 实现了一个轻量级 RPC 框架,使用Spring 提供依赖注入与参数配置,使用 Netty 实现了 NIO 方式的数据传输,使用 Protostuff 实现对象序列化,使用 ZooKeeper 实现服务注册与发现。 使用该框架,可将服务部署到分布环境中的任意节点上,客户端通过远程接口来调用服务端的具体实现,让服务端与客户端的开发完全分离,为实现大规模分布式应用提供了技术支持。


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