过桥时间问题

一盏灯只能亮30秒，每次可两人过桥。五个人过桥的时间分别是1秒、3秒、6秒、8秒、12秒。两人过桥后应有一人将灯带回原岸，然后才能继续过桥。两人一起过桥时间以长的一位计算。是否能全部过桥。

以过桥时间来代表过桥的人
1和3过桥1回3留下       耗时3+1=4秒      
8和12过桥3回8和12留下  耗时12+3=15秒
1和6过桥1回6留下       耗时6+1=7秒
1和3过桥               耗时3秒
                     共耗时29秒

注意选取最短时间来运送火把。