基础知识

评价指标mAP

(http://blog.csdn.net/syoung9029/article/details/56276567)

识别为	正	负
正	TP	FP
负	FN	TN

$precision=\frac{TP}{TP+FP}$
$recall=\frac{TP}{TP+FN}$
一般需要绘制precision-recall曲线
mAP:多个类别物体检测中，每一个类别都可以根据recall和precision绘制出一条曲线，AP就是该曲线下的面积。mAP就是多个类别AP的平均值。
AP有两种计算方法：Approximated AP和Interpolated AP
$Approximated AP:\sum_{k=1}^{N}P(k)\Delta r(k)$
$Interpolated AP:\sum_{k=1 max \widehat k \ge k}^{N}p(\widehat k )\Delta r(\widehat k )$

检测的相关知识

检测和分类的区别在于检测需要定位物体在图像中的位置。
检测可以作为回归问题处理，但需要知道图像中物体的数量
CNN一般使用滑动窗口，需要知道物体的类别