iOS开发UI高级—14UITabBarController简单介绍

iOS开发UI篇—UITabBarController简单介绍

一、简单介绍

UITabBarController和UINavigationController类似,UITabBarController也可以轻松地管理多个控制器,轻松完成控制器之间的切换,典型的例子就是QQ、微信等应⽤。

 

二、UITabBarController的使用

1.使用步骤:

(1)初始化UITabBarController

(2)设置UIWindow的rootViewController为UITabBarController

(3)创建相应的子控制器(viewcontroller)

(4)把子控制器添加到UITabBarController

2.代码示例

新建一个空的文件,在Application的代理中编码

YYAppDelegate.m文件

复制代码
 1 //
 2 //  YYAppDelegate.m
 3 //  01-UITabBar控制器基本使用
 4 //
 5 //  Created by 孔医己 on 14-6-7.
 6 //  Copyright (c) 2014年 itcast. All rights reserved.
 7 //
 8 
 9 #import "YYAppDelegate.h"
10 
11 @implementation YYAppDelegate
12 
13 - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
14 {
15     //1.创建Window
16     self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]];
17     self.window.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
18     
19     //a.初始化一个tabBar控制器
20     UITabBarController *tb=[[UITabBarController alloc]init];
21     //设置控制器为Window的根控制器
22     self.window.rootViewController=tb;
23     
24     //b.创建子控制器
25     UIViewController *c1=[[UIViewController alloc]init];
26     c1.view.backgroundColor=[UIColor grayColor];
27     c1.view.backgroundColor=[UIColor greenColor];
28     c1.tabBarItem.title=@"消息";
29     c1.tabBarItem.image=[UIImage imageNamed:@"tab_recent_nor"];
30     c1.tabBarItem.badgeValue=@"123";
31     
32     UIViewController *c2=[[UIViewController alloc]init];
33     c2.view.backgroundColor=[UIColor brownColor];
34     c2.tabBarItem.title=@"联系人";
35     c2.tabBarItem.image=[UIImage imageNamed:@"tab_buddy_nor"];
36     
37     UIViewController *c3=[[UIViewController alloc]init];
38     c3.tabBarItem.title=@"动态";
39     c3.tabBarItem.image=[UIImage imageNamed:@"tab_qworld_nor"];
40     
41     UIViewController *c4=[[UIViewController alloc]init];
42     c4.tabBarItem.title=@"设置";
43     c4.tabBarItem.image=[UIImage imageNamed:@"tab_me_nor"];
44    
45     
46     //c.添加子控制器到ITabBarController中
47     //c.1第一种方式
48 //    [tb addChildViewController:c1];
49 //    [tb addChildViewController:c2];
50     
51     //c.2第二种方式
52     tb.viewControllers=@[c1,c2,c3,c4];
53     
54     
55     //2.设置Window为主窗口并显示出来
56     [self.window makeKeyAndVisible];
57     return YES;
58 }
59 
60 @end
复制代码

实现效果:

三、重要说明

1.UITabBar 

下方的工具条称为UITabBar ,如果UITabBarController有N个子控制器,那么UITabBar内部就会有N 个UITabBarButton作为子控件与之对应。

注意:UITabBarButton在UITabBar中得位置是均分的,UITabBar的高度为49。

在上面的程序中,UITabBarController有4个子控制器,所以UITabBar中有4个UITabBarButton,UITabBar的结构⼤大致如下图所示:

 

 

2.UITabBarButton 

UITabBarButton⾥面显⽰什么内容,由对应子控制器的tabBarItem属性来决定 

 c1.tabBarItem.title=@"消息";
 c1.tabBarItem.image=[UIImage imageNamed:@"tab_recent_nor"];

3.有两种方式可以往UITabBarController中添加子控制器 

(1)[tb addChildViewController:c1];

(2)tb.viewControllers=@[c1,c2,c3,c4];

注意:展示的顺序和添加的顺序一致,和导航控制器中不同,展现在眼前的是第一个添加的控制器对应的View。


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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