【直击DTCC】永洪科技王桐:数据技术下一站-数据应用

【IT168 评论】一年一度的中国数据库技术大会如约而至,这已经是第八届DTCC大会。今年的大会依旧延续了以往超高颜值、干货满满的风格,以“数据驱动·价值发现”为主题,与大家共同打造一场以数据为驱动力,为企业进行价值创造的技术盛会。


▲永洪科技高级副总裁 王桐

  

“数据为王”的概念自从被提出和被企业接受以来,围绕海量数据的存储和处理的技术就层出不穷。那么数据技术的下一站应该是什么呢?永洪科技高级副总裁王桐给出了我们答案:数据技术的下一站—数据应用。

  

大数据平台和智慧城市作为数据应用的典型案例,它们在应用和发展过程中往往会面临很多困境:

  1.数据是“死”的:企业和政府往往按照传统思路,以搭建基础平台为先期重点,没有做足够的上层应用构建路径设计,导致缺乏契合业务场景的数据应用。没有应用进一步导致了数据无人问津,静止在库中。

  2.数据仓库、数据中心、大数据平台,建设后没有下文:缺乏足够的数据应用,加上前期欠缺应用构建路径的考虑,往往导致一期建设完毕后,二期迟迟无法完成规划和启动。

  3.大数据的价值产出和预期并不匹配:现实是投入很大,期望很高。Forrester在报告中指出,有83%的用户拒绝使用企业的数据分析平台,最终导致投资浪费。

  

如何解决这些问题呢?王桐表示“要从困境的本质思考,从根本上提出方案”。大数据平台和智慧城市一定要满足以下特征:无限扩展的创新数据应用或应用升级;真正契合业务和市场需求;以应用和价值驱动数据盘活。


▲永洪一站式数据应用构建平台架构

  

一站式数据应用构建平台拥有极低的门槛和极高的易用性,可以让用户快速轻松的构建数据应用。永洪科技就提供了这样一个一站式的数据应用构建平台,据王桐介绍该平台门槛低能够促进大量创新,缩短10倍数据应用构建周期,提高数据应用的产品能力。

  

王桐认为一站式数据应用构建平台应该遵循以下三种技术要求,第一就是扩展性,支持基于多租户的云架构,支持分布式的系统扩展,提供高性能的海量数据处理及计算能力;第二是易用性,图形化配置全部功能,无需特殊的知识储备,非技术人员亦可快速掌握;第三是完整性,一个平台提供从拥有数据到任意价值/场景实现的完整能力,提供完整的培训及服务保障体系。

在机器人技术中,运动控制是实现机器人精确、高效运动的关键环节,而轨迹规划则是运动控制的核心部分。其目的是设计出一条平滑、连续且符合机器人动力学约束的路径,使机器人能够从起点平稳地移动到目标点。其中,多项式插值是一种常用的轨迹规划方法,可根据给定的起点和终点条件,生成满足要求的曲线轨迹。三次、五次和七次多项式是轨迹规划中常见的类型,其阶数决定了轨迹的灵活性和复杂性。 三次多项式(Cubic Polynomial)是最简单的连续可微多项式,形式为 f(t)=at 3 +bt 2 +ct+d。它常用于简单任务,能够确保通过起点、终点以及两个中间点的切线方向,共四个控制点。三次多项式轨迹规划简单且计算成本低,但可能无法满足复杂运动需求。 五次多项式(Quintic Polynomial)增加了自由度,形式为 f(t)=at 5 +bt 4 +ct 3 +dt 2 +et+f。它可以确保通过起点、终点、两个中间点及其切线方向,共六个控制点。这使得五次多项式在保持平滑的同时,能更好地适应路径曲率变化,适用于复杂轨迹规划。 七次多项式(Seventh Polynomial)提供了更高的灵活性,可以处理复杂路径规划问题。它有七个控制点,可精确控制起点、终点及五个中间点的切线方向。七次多项式通常用于高精度任务,如精密装配或医疗手术机器人,能够精细控制速度和加速度变化。 文件名 seventh.m、cubic.m 和 quintic.m 可能是用 MATLAB 编写的函数,分别用于实现七次、三次和五次多项式的轨迹规划算法。这些函数通常接受起点、终点坐标和时间参数,计算多项式系数,并输出随时间变化的位置、速度和加速度数据。 在实际应用中,选择多项式次数需综合考虑以下因素:路径平滑性,更高阶多项式可减少加速度突变,降低机械应力;计算复杂性,阶数越高计算量越大,可能影响实时性能;控制精度,更高阶多项
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