冲击、碰撞试验对设备的要求

一、冲击、碰撞试验设备的分类

冲击、碰撞试验台的分类见表1

 

 

表1 冲击、碰撞试验台的类型与特点

二、冲击、碰撞试验对设备的要求

1.冲击试验对设备的要求

国家标准GB/T 2423.5对试验设备在进行条件试验时(即试验机及夹具装上试验样品时)的特性要求如下:

(1)基本脉冲波形:试验时,冲击台应能产生规定的基本冲击脉冲波形(如半正弦冲击脉冲、梯形冲击脉冲及后峰锯齿形冲击脉冲),并符合标准规定的对各种波形容差的要求。

(2)速度变化量容差:对所有脉冲波形,实际的速度变化量应在其相应的标称脉冲值的±15%之内。当速度变化是用实际脉冲的积分来确定时,应从脉冲前的0.4D积分到脉冲后的0.1D.此处.D是标称脉冲持续时间。

标准对所有的脉冲波形,都规定了实际的速度变化量,这种速度变化可用许多办法来确定:对不会引起回弹运动的冲击脉冲,由碰撞速度来确定;对自由跌落试验机来说.由跌落和回弹的高度来确定;可由加速度-时间曲线的积分确定等。

规定速度变化及其相应的容差要求的目的之一就是促进试验室达到与标称脉冲同等的冲击脉冲,即处在脉冲容差范围中心,只有这样,才能保证试验的再现性。另一目的是与脉冲的冲击响应谱有关。

(3)横向运动:在检测点上垂直于预定冲击方向的正的或负的峰值加速度应不超过预定方向上标称脉冲峰值加速度的30%。

2.碰撞试验对设备的要求

国家标准GB/T 2423.6对试验设备在进行条件试验时(即试验机和夹具装上试品)的特性要求如下:

(1)基本脉冲波形&

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点云碰撞测试可以通过计算点云之间的距离和重叠部分来实现。以下是一个简单的示例代码: ```c++ #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> int main() { // 创建两个点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud2(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 为点云添加点 cloud1->points.push_back(pcl::PointXYZ(0, 0, 0)); cloud1->points.push_back(pcl::PointXYZ(1, 1, 1)); cloud1->points.push_back(pcl::PointXYZ(2, 2, 2)); cloud2->points.push_back(pcl::PointXYZ(0, 0, 0)); cloud2->points.push_back(pcl::PointXYZ(1, 1, 1)); cloud2->points.push_back(pcl::PointXYZ(3, 3, 3)); // 使用体素滤波器对点云进行下采样 pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> sor; sor.setInputCloud(cloud1); sor.setLeafSize(0.1f, 0.1f, 0.1f); sor.filter(*cloud1); sor.setInputCloud(cloud2); sor.setLeafSize(0.1f, 0.1f, 0.1f); sor.filter(*cloud2); // 使用kdtree对点云进行搜索 pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree; kdtree.setInputCloud(cloud1); // 计算两个点云之间的距离 float distance = 0; int count = 0; for (int i = 0; i < cloud2->points.size(); i++) { std::vector<int> indices(1); std::vector<float> distances(1); kdtree.nearestKSearch(cloud2->points[i], 1, indices, distances); if (distances[0] < 0.05f) // 如果距离小于0.05,则认为发生碰撞 { distance += distances[0]; count++; } } std::cout << "Distance: " << distance << std::endl; std::cout << "Count: " << count << std::endl; return 0; } ``` 以上代码中,首先创建了两个点云,然后使用体素滤波器对点云进行下采样,以减少计算量。接着使用kdtree对其中一个点云进行建立索引和搜索,计算两个点云之间的距离,如果距离小于0.05,则认为发生碰撞

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