求大神执教智能小车声波测距与红外避障程序冲突

最新推荐文章于 2024-08-30 14:27:40 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

智能小车声波HC-SR04测距可以正常运行，显示屏上可以显示距离变化，红外必障启动中断后，声波测距显示距离就不变了，不能更新距离了。

include "stm32f10x.h"                  // Device headein
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "playmobile.h"
#include "CountSensor.h"
#include "Key.h"
#include "PWM.h"
#include "HCSR04.h"

extern uint32_t times;
uint8_t KeyNum;

int main(void)
{     
     OLED_Init();        //OLED初始化
    OLED_ShowString(1,1,"distance mm:"); 
    ttint ();
        PWM_Init();          //车速初始化    
         PWM_SetCompare1(40);  //左轮车速
    PWM_SetCompare2(40);      //右轮车速
    
 hcsr04();    //声波初始化
     
    
while (1)
{     

    Encoder_Init();  //初始红外避障

    
    
    
          uint32_t distance;
 
        distance=0;
        for(int i=0;i<10;++i){              //每次取10次测距数据,取平均值减少误差
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
            Delay_us(15);                   //根据说明书,需要提供至少10us的高电平
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
            Delay_ms(65);                   //根据说明书,每个周期至少需要等待60ms
            distance+=(times/5.8);          //根据说明书提供的公式,获取单位为mm的距离
        }
        distance/=10;
        OLED_ShowNum(2,1,distance,4);
    

}
    }
        

 

#include "stm32f10x.h"  // Device header

#include "PWM.H"


void ttint (void)
{   
/*开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //开启GPIOA的时钟
                                                            //使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义结构体变量
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //GPIO模式，赋值为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;                //GPIO引脚，赋值为所有引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //GPIO速度，赋值为50MHz
    
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
                                                            //函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
        
}

void advance (void)    //前进
{    
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_2);                //将PA0引脚设置为低电平
GPIO_SetBits (GPIOA, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits (GPIOA, GPIO_Pin_5);
    
}


void retreat (void)    //后退
{    
GPIO_SetBits (GPIOA, GPIO_Pin_2);                //将PA0引脚设置为低电平
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits (GPIOA, GPIO_Pin_4);                //将PA0引脚设置为低电平
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_5);
}


void stop (void)     //停
{
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_2);                //将PA0引脚设置为低电平
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_5);
}


void left (void)     //左
{
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_2);                //将PA0引脚设置为低电平
GPIO_SetBits (GPIOA, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_5);
}

void  right (void)     //右
{
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_2);                //将PA0引脚设置为低电平
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits (GPIOA, GPIO_Pin_5);
}

void dj1_Turn(void)     //反转
{
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 0)        //获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平
    {                                                  
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);         //则设置PA2引脚为高电平
        
        
    }                                                  
    else                                                       //否则，即当前引脚输出高电平
    {                                                  
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);                     //则设置PA2引脚为低电平
        
        
    }
}


void dj3_Turn(void)     //反转
    
{
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) == 0)        //获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平
    {                                                  
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);                       //则设置PA2引脚为高电平
    }                                                  
    else                                                       //否则，即当前引脚输出高电平
    {                                                  
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);                     //则设置PA2引脚为低电平
    }    
    
}
    

 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "playmobile.h"
#include "Delay.h"


void Encoder_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        //开启GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                        //将PB12和PB13引脚初始化为上拉输入
    
    /*AFIO选择中断引脚*/
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚
    
    /*EXTI初始化*/
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                        //定义结构体变量
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;        //选择配置外部中断的0号线和1号线
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                    //指定外部中断线使能
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;            //指定外部中断线为中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        //指定外部中断线为下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
    
    /*NVIC中断分组*/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //配置NVIC为分组2
                                                                //即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
                                                                //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
                                                                //若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
                                                                //若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
    
    /*NVIC配置*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                        //定义结构体变量
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;            //选择配置NVIC的EXTI0线
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //指定NVIC线路使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;    //指定NVIC线路的抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;            //指定NVIC线路的响应优先级为1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;            //选择配置NVIC的EXTI1线
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //指定NVIC线路使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;    //指定NVIC线路的抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;            //指定NVIC线路的响应优先级为2
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
}

/**
  * 函    数：旋转编码器获取增量值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值
  */

/**
  * 函    数：EXTI0外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)        //判断是否是外部中断0号线触发的中断
    {   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
         {stop();
        
         Delay_ms(500);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
        {
        retreat ();
        Delay_ms(1000);    
        right();
        Delay_ms(1500);    
            
        }
         right();
        Delay_ms(1000);
        advance ();
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);            //清除外部中断0号线的中断标志位
            
    }                                        //中断标志位必须清除
                                                    //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
    }


/**
  * 函    数：EXTI1外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)        //判断是否是外部中断1号线触发的中断
    {
         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
         {stop();
        
         Delay_ms(500);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
        {
        retreat ();
        Delay_ms(1000);    
        right();
        Delay_ms(1500);    
            
        }
         left ();
        Delay_ms(1000);      
        advance ();
        
    }
                                                
                                                
    }
    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);            //清除外部中断1号线的中断标志位
    
}
 

 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//控制小车速度
void PWM_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        //GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //将PA0引脚初始化为复用推挽输出    
    

    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;                    //计数周期，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;                //预分频器，即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
    
    /*输出比较初始化*/
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                            //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
                                                                    //则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                    //避免结构体初值不确定的问题
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //输出比较模式，选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2，定时器开始运行
    
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO初始化*/
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //将PA1引脚初始化为复用推挽输出    
                                                                    //受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
    
    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure1;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure1.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure1.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure1.TIM_Period = 100 - 1;                //计数周期，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure1.TIM_Prescaler = 720 - 1;                //预分频器，即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure1.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure1);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
    
    /*输出比较初始化*/ 
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure1;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure1);                         //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
                                                                    //则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                    //避免结构体初值不确定的问题
    TIM_OCInitStructure1.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               //输出比较模式，选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure1.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure1.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //输出使能
    TIM_OCInitStructure1.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure1);                        //将结构体变量交给TIM_OC2Init，配置TIM2的输出比较通道2
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2，定时器开始运行
    
}

/**
  * 函    数：PWM设置CCR
  * 参    数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);        //设置CCR1的值
}

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);        //设置CCR2的值
}

gaoxiang1234567
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利用树莓派做智能小车是个很常见的玩法，整个过程涉及手工制作、GPIO控制、Python程序编写、网络通信等内容，知乎上有的大神还加入图像识别甚至人工智能元素，我自己在制作过程中真的感觉非常有意思，也很有成就感。为了做这个小车，我不惜破费买了各种小车零件和电子元器件（其实花不了多少钱），还突击学习了Python，参考书上的内容和网络上的信息也搞出了自己的小车，虽然功能真的很简单，这次记录的是简单的避...
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----上篇（第123点）
热门推荐
weixin_43924857的博客
09-03 13万+
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程 由于本人的一个小项目，要做一个基于STM32的循迹避障小车，前后花了约1周的时间，这个过程种也参考了很多大神分享的资料，学到很多的东西。但是资料都比较分散，有些东西也不好找，在这里就想把自己制作小车的一个整体过程记录分享一下，希望能够帮到你。 我自己也算是一个小白，之前有做过 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎...
基于STC89C52RC单片机制作的红外循迹小车（4个传感器）
liubo12344的博客
11-04 2万+
单片机：基于STC89C52RC单片机制作的红外循迹小车（4个传感器） 个人感觉红外循迹小车和那些遥控小车的区别就是信号发射不同：遥控小车是通过遥控器发出信号执行相应的动作，而红外循迹是通过红外传感器检测不同颜色来执行相应的操作，本例是以白底黑线为例。 小车跑道是恩智浦跑道，边缘是五厘米宽的黑线，用于检测识别，由于明年要参加第十五届恩智浦，所以先从51学起 我们先来看看小车所用的材料（硬件部分）：...
深度学习与人工智能书籍推荐（从小白到大神）
qq_36075612的博客
07-16 1万+
概述 本书单分为“通识篇”、“机器学习篇”、“深度学习篇”、“深度学习框架篇”、“神经网络篇”、“自然语言处理篇”、“特征工程篇”以及“计算机视觉篇”，“通识篇”可以满足题主的要求！ 作者：人民邮电出版社 链接：https://www.zhihu.com/question/25252987/answer/1071786832 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 通识篇 1.《人工智能简史》 「全方位解读人工智能」 获选第13届“文津...
原来有这样一款基于Arduino的小车，不通过循迹，红外，超声波？
专注单片机实战教学，分享单片机学习资料
04-25 7478
有这样一款基于Arduino的小车，不通过循迹，红外，超声波？Hello,大家好！今天我要给大家分享一下我近期制作的一个arduino的小项目----智能避障小车。之前在某站上没意间刷到某位博主制作的一款智能避障小车，觉得很有意思，便打算自己也只做一个来玩玩，于是便写了一款我自己了解的避障小车，在此根底上，我还增加了蓝牙遥控功能，二者能够互相切换，提高其趣味性。和其他的避障小车类似，这款也是超声波来进行距离避障，代码相对其他大神来说显得比较表层，但这也相对来说显得愈加好了解一些，废话不多说，看代码！！！//
基于单片机的智能防盗窗户的设计
lantiandianzi的博客
08-27 250
本设计是一种基于单片机的智能防盗窗户，采用STC89C52单片机作为核心控制器，配合DHT11温湿度传感器和MQ-2烟雾传感器等传感器和模块，用于收集室内环境数据，并通过单片机进行数据处理和控制。实现窗户状态的智能监测和防盗报警，能够自动识别窗户开启、关闭以及异常情况，并及时发出警报信号。
【STM32】BKP备份寄存器与RTC实时时钟
m0_75090944的博客
08-27 1040
BKP备份寄存器与RTC实时时钟代码
05：【江科大stm32】：定时器输出比较功能（PWM）
qq_51284092的博客
08-27 405
使用的是TB6612模块驱动电机。
NFC射频--天线设计
STM89C56的博客
08-27 536
如图3.3所示，13.56Mhz读卡器电路又两部分组成，其中引脚RX到引脚AGND部分区域是信号接收电路；引脚TX1到引脚TX2之间区域是信号发射电路。
嵌入式和单片机有什么区别？
weixin_61944480的博客
08-21 4309
嵌入式系统通常由电源、时基、数字处理、内存、软件和固件、专用集成电路、来自环境的输入、输出到环境、网络通信这几个元素组成。是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统： 可以非常复杂，包括多个处理器、多个设备、多个软件组件等，用于执行复杂的任务，如汽车控制系统、医疗设备等。虽然有这些共同点，但嵌入式系统是一个更广泛的概念，可以包括各种形式的硬件和软件，而单片机是其中一种特定的实现形式。
分享推荐用于工业物联网单片机主控芯片
EVERSPIN的博客
08-27 345
1个12位ADC、2个比较器，1个I2C接口、1个I3C从机接口，2个SPI或I2S接口、4个UART接口、1个低功耗UART，1个USB接口，1个FlexCAN-FD接口，工作电压为2.0V∼5.5V，环境温度-40℃∼+85℃，工业级-40℃∼+105℃的扩展工业级（尾缀V），采用LQFP64、LQFP48和QFN32封装。该工业物联网单片机主控方案具有网络数据实时传输、支持丰富的通信端口、高可靠性，保证在工业复杂环境下能正常运行等应用特色。方案及技术支持洽RAMSUN。
基于CW2217B的库仑计硬件设计
最新发布
corlin6688的博客
08-30 330
CW2217B是一款适用于穿戴设备的超低功耗锂电池电量计芯片。芯片监测电池在充放电状态下的电压，电流和温度，运行专利“FastCali”电量计算法，结合电池建模信息，可准确计算电池的剩余电量。CW2217B适用于包括锂锰，锂钴和聚合物等多种类型的锂电池应用。• 14-bit模数转换器进行温度和电压检测。• 16-bit模数转换器进行电流检测。• 休眠模式 0.5μA。• 工作模式 12μA。• 应用于系统侧或电池包内。• 支持低至1mΩ的检流电阻。
【CanMV K230】外接传感器
咸鱼菌
08-27 1055
外接按键
基于单片机的无线空气质量检测系统设计
lantiandianzi的博客
08-27 279
本设计以STC89C52单片机为核心，其中包含了温湿度检测模块、光照检测模块、PM2.5检测模块、报警电路、LCD显示屏显示电路、按键输入模块和无线传输模块来完成工作。首先，系统可以通过按键输入模块设置当前的时间和报警值；使用检测模块检测当前环境的数据，将检测到的环境数据通过LCD显示屏进行显示。其次，当检测值超出设置的报警值时，系统将通过报警电路发出警报。最后，系统通过无线传输模块将当前检测的数据传输至手机APP进行显示，使得使用者可以通过手机进行远程监视。
单片机的主流编程语言是什么
cd_farsight的博客
08-25 701
其主要优点是占用资源少，程序执行效率高，由于它一条指令就对应一条机器码，每一步的执行动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。c语言具有功能丰富的库函数，运算速度快，编译效率高，有良好的可移植性，而且可以实现直接对系统硬件的控制。但是不同的类型的单片机，其汇编语言可能有点差异，所以不易移植，因为他们的指令系统是有区别的。单片机的c语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。单片机的主流编程语言是汇编语言和C语言。
基于单片机的智能奶茶机（论文+源码+图纸）
08-26 377
本课题为基于单片机的智能奶茶机设计，其系统架构上设计如图2.1所示，整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件，在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间，当按下按键开始后，加热片则开始工作，直到温度达到设定值时则停止加热，然后电机正反转模拟搅拌，当搅拌时间达到设定值，电机和加热片停止工作，蜂鸣器提醒，同时在运行过程中，如果水位超过阈值也会报警提示，并通过LCD液晶显示相应的信息。
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