搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

之前的博客里提到,会替换原有的舵机、电调、遥控器,遥控器在上一篇博客中做简要介绍。

注意遥控器的通道对应关系连接舵机,舵机一般不需要校准。

注意遥控器:配置System  ->  Rx Setup  ->  AFHS 2A 先把AFHS 2A设置为on。小车直接接遥控器,而不是接飞控。

注意遥控器的通道对应关系连接电调,如果连上电调后电机不运转,有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下,等等:

https://v.qq.com/x/page/q030007e99i.html

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