java3DAPI是用来开发三维图形和开发基于Web的 3D应用程序(applet)的编程接口.目前用于开发三维图形软件的3DAPI(OpenGL、Direct3D)都是基于摄像机模型的思想,即通过调 整摄像机的参数来控制场景中的显示对象,而Java3D则提出了一种新的基于视平台的视模型和输入设备模型的技术实现方案,即通过改变视平台的位置、方向 来浏览整个虚拟场景.它不仅提供了建造和操作三维几何物体的高层构造函数,而且利用这些构造函数还可以建造复杂程度各异的虚拟场景,这些虚拟场景大到宇宙 天体,小到微观粒子.
Java3D是JavaMediaAPIs中的一部分,可广泛地应用于各种平台,而且用 Java3DAPI开发的应用程序和基于Web的3D小应用程序(applet),还可以访问整个Java类,且可以与Internet很好地集成,即如 果在浏览器中安装了Java3D的浏览插件,在网上也可浏览Java3D所创建的虚拟场景.Java3DAPI还汲取了已有图形APIs的优点,即 Java3D的底层图形构造函数不仅综合了底层APIs(Direcrt3D、OpenGL)最好的绘制思想,而且它的高层图形绘制还综合了基于场景图的 思想,同时,它又引入了一些通用的图形环境所未考虑的新概念(如3D立体声),这样将有助于提高用户在虚拟场景的沉浸感.本文将着重介绍Java3D针对 VR应用所提出的基于视模型和输入设备模型的新思想,在此基础上又讨论了如何利用Java3D来开发VR应用程序及其实现方法,并设计实现了一个应用实 例.
1.适于VR应用开发的Java3DAPI众所周知,开发VR应用程序是一 件很繁琐的工作,其开发人员必须编写应用程序可能遇到的各种输入和显示设备的接口程序,或者依赖专为VR应用开发而设计的应用程序编程接口(API),且 典型的VR应用必须跟踪用户的头部位置和方向,以生成与头部位置方向相一致的虚拟场景图.
另外,还需要先跟踪身体的其它部位(手、臂或腿部),然后通过身体各部位在虚拟场景中的虚拟视点与 场景中的对象进行交互,而应用程序也必须具有能够利用跟踪输入设备在视点内放置物体,并标明其在生成的三维图象中的位置和方向的功能.同时,面向VR的应 用程序开发接口(API)必须能支持3D图形生成、处理跟踪器的输入,并能将跟踪信息反馈到图形绘制中.
Java3DAPI可自动将头部跟踪器的输入集成到图形生成中,并具有通过访问其它跟踪器信息来控 制其它特征的功能,但它是通过一种新的视模型(viewmodel)技术来实现的.该视模型是将用户真实的物质环境与计算机生成的虚拟环境相互独立,并建 立它们之间的通信桥梁.该API也明确定义了用来探测Java3D物体六自由度(6DOF)传感器的返回值,并将其应用于显示场景图中.总之,这种新的视 模型和输入设备模型可以很方便地将交互式的3D图形应用程序转化为VR应用程序.
Java3D视模型
2.1 新的视模型概念(viewmodel)基于摄像机的视模型是模仿虚拟环境中的摄像机,而不 是虚拟环境中人的“替身”,而且它是通过控制摄像机与视点的相关参数来控制所显示的场景,但这种方法,在用户物质环境确定某些视参数的系统中是不合理的, 例如在头盔显示器(HMD)系统中,HMD的光学性能就直接确定了应用程序所显示的视域.由于不同的HMD有不同的光学特性,因此如果允许终端用户随意改 变光学参数显然是不合理的.这里视参数的值将随终端用户物质环境的不同而不同,而影响视参数的主要因素有显示器大小、显示器的位置(戴在头上,还是放在桌 子上)、三维空间中用户的头部位置、头盔显示器的实际显示视域、每英寸的显示象素等.由于Java3D的视模型直接提供了头部跟踪的功能,因而使用户产生 了真实存在于虚拟环境中的错觉.
Java3D不仅提出了新的基于视平台的视模型概念,同时将其推广到包括显示设备和6DOF外围输 入设备(如头部跟踪器等)的接口支持中,而且新的视模型继承了Java的“writeonce,vieweverywhere”本质.这意味着由 Java3D视模型开发的应用程序或applet可广泛地应用于各种显示环境.这种显示环境可以是标准的计算机显示屏、多元显示空间,也可以是头盔显示 器.Java3D视模型是通过将虚拟环境和物质环境完全独立的方式来实现上述功能的,且该视模型可将虚拟环境中视平台的位置、方向和大小,与Java3D 绘制的与视平台位置、方向相一致的虚拟场景相区分.一般应用程序控制视平台的位置和方向,而绘制着色系统则依据终端用户的物质环境以及用户在物质环境中的 位置和方向来确定显示场景.
2.2 视模型的组成
Java3D视模型由虚拟环境和物质环境两部分组成,其中,虚拟环境由ViewPlatform对 象来表示,它是虚拟对象存在的空间;而物质环境则由View对象以及和它相关的对象来表示.这里,View对象和它的相关对象就描述了用户所处的显示和操 纵输入设备环境.虽然视模型将虚拟环境和物质环境相互独立,但可通过一一对应关系来建立两种世界之间相互通信的桥梁,这样将使得终端用户的行为会影响虚拟 环境中的对象,同时虚拟环境中的对象行为也会影响终端用户的视点.
Java3D可通过几个对象来定义视模型参数.这些对象包括View对象及其相关对象、 PhysicalBody对象、Canvas3D对象、PhysicalEnvironment对象、Screen3D对象.视模型相关的对象(如图1所 示)其作用如下:ViewPlatform用来标志场景图中视点位置的节点.其父节点则指明了视平台在虚拟环境中的位置、方向和大小.View用于指定需 要处理场景图的信息.Canvas3D定义了Java3D绘制图象的窗口,它提供了Canvas3D在Screen3D对象中的大小、形状和位置信息. Screen3D用于描述显示屏幕的物理属性.PhysicalBody用于封装那些与物质体相关的参视模型的组成及其相互关系数(如左、右眼的位置 等).PhysicalEnvironment用于封装那些与物质体环境相关的参数(如,用于头状物体或头盔式跟踪器的校验信息).
2.3 虚拟环境中的视平台(ViewPlatform)鉴于视平台定义了一坐标系统,于是虚拟环 境中的原始点和参考点就有了一参考坐标系.这里视平台代表与视对象相关的一个点,并充当确定绘制图象的基础.图2显示了包括视平台节点场景图的一部分.由 图2可见,视平台的父节点确定了视平台在虚拟环境中的位置和方向.若通过修改与TransformGroup节点相关的Transform3D对象,就可 以在虚拟场景中随意移动视平台.虽然虚拟环境中可以有许多不同的视平台,但特定的视对象只能与一个视平台相关联,于是在Canvas3D对象中所绘制的场 景均来自于一个视平台的视点.这样应用程序就可通过修改视平台的TransformGroup节点,在虚拟环境中漫游.图2 包括视平台的局部场景图3 Java3D的输入设备模型Java3D除了支持通用的键盘、鼠标输入外,还能给各种不间断的输入设备,如6DOF跟踪设备和操纵杆提供支持.由于不同的 跟踪输入设备其工作原理不同,因而计算机与其交互的方式也不同.为了给不同的6DOF输入设备提供支持,Java3D还提供了一个输入设备接口,而且该输 入设备接口还定义了一个抽象的输入设备,虽然用其可以实现对一特定设备的驱动,但输入设备接口的实现必须实现接口所定义的所有方法(如设备开、关、读取操 作、状态设置及查询等).Java3D的输入设备列表就用这些方法同特定的设备进行交互.
一般Java3D环境中,可能包括许多输入设备,而且这些输入设备不一定是实际的物理设备,也可能 是虚拟设备,例如通过软件的方法将鼠标的运动参数转化为6DOF虚拟跟踪球的参数,来模拟虚拟跟踪球的输入.由于所有的输入设备都由许多传感器对象组成, 因此每一种输入设备都与一定数量的传感器对象相关,且每一种传感器都与其传感器设备6DOF数据的一个数据源相关.当输入设备驱动的数据改变时,传感器对 象的数据也会相应改变,而且传感器对象由读取传感器对象组成.由于缓冲区中记录了各传感器最近N个读取传感器对象的值,因此可以对传感器数据进行平均,以 及对传感器输入值的趋势进行预测等处理,但应用程序的开发并不直接使用输入设备.Java3D是通过一个传感器数组将输入设备抽象化,传感器对象数组是物 质环境对象的一个子类,该数组是由与输入设备相关的对象指针组成.Java程序可以直接从传感器数组中获取传感器的值,并将其用到场景图中,或按任意方式 对其进行处理。
2.4 用Java3D开发VR应用程序利用Java3D开发的VR应用程序或者applets程 序,可建造一个虚拟场景,并能将一个或多个场景图插入到虚拟场景中,虚拟场景由超结构对象集组成,对象集则包括一个世界对象 (Universeobject)、一个或多个场所对象(Localeobjects)和按树状结构排列的由节点物体组成的一个或多个场景图 (Scenegraphs).该场景图又称为分枝图(Branchgraph),它包括绘制对象节点、光照节点、行为节点和声音节点等,其中,包含内容节 点的分枝图称为内容分枝,包含视平台对象的分枝图称为视分枝,视平台对象用来确定用户的位置和方向.图3表示了具有多分枝图的Java3D场景.图3 应 用程序场景图由于这种分枝图只描述了场景所要绘制的对象,并不确定对象的绘制次序,因此图中节点的次序和位置与对象的绘制次序无关,而图中的父节点和子节 点的直线路径就唯一确定了子节点的图形范围.由于绘制次序的不确定性,因而使得Java3D能横越场景图的任何次序,且它能从左到右,从顶部到底部穿过场 景图;或者从右到左,甚至并行遍历整个场景图.Java3D的分支图为树状结构,且图中的每一个节点只有一个父节点.这样通过辅助的场景图机制就可以实现 通用场景图的共享,而且具有连接属性的叶节点可以连接到共享子图.分枝图中的节点分为群节点(groupnode)和叶节点(leafnode)两类,其 中,群节点按照粘贴的原理来组织场景图单元。
群节点的层次结构图一般群节点包括:BranchGroup、TransformGroup、 Switch、OrderGroup、DecalGroup和ShareGroup节点,其中,BranchGroup是分枝图的根节点;而 TransformGroup用来指明所有子节点的位置和方向;Switch则用于实现一个或多个子图的转换;OrderGroup用于使它的子节点按照 特定的次序绘制;DecalGroup是OrderGroup的一个子集;ShareGroup跟BranchGroup一样,是一个场景图的根节点.虽 然共享图作为Java3D场景图的一部分从不直接出现,但是连接节点可以引用.另外群节点还可以包含各种子节点以及所包含对象的群节点或叶节点.这些子节 点用一个关联索引属性来允许对特定的子节点进行操作.如果没有指明特定的顺序群节点,Java3D还可以按照任意指定的顺序来绘制群节点的子节点.虽然叶 节点是场景图的抽象类,它没有子节点,但叶节点包括了Java3D的各种信息.叶节点由Shape3D、ViewPlatform、Sound、 Light以及用户定义的行为节点等组成,Shape3D和ViewPlatform节点在Java3D的视模型和输入模型中扮演着重要的角色,因为它描 述了图形系统的两个重要方面,其中,Shape3D描述了场景中对象的几何形状,而ViewPlatform则标定了用户或其视点在虚拟环境中的方向或位 置.
另外,应用程序还可像操纵分枝图中的任意对象一样,来操纵ViewPlatform,而且应用程序 还可平移、旋转和缩放ViewPlatform,即通过改变ViewPlatform的位置和方向,ViewPlatform将随同用户的视点一起移动, 来浏览整个虚拟环境.虽然ViewPlatform是按照事先规定的路线浏览场景,但不会限制用户视点的移动和向不同方向浏览场景.图5显示了叶节点的层 次结构图.
应用实例本文利用Java3D建造了包含一立方体的简单虚拟场景,并利用Java3D提供的输入设备模型接口, 设计了一虚拟输入设备控制台,来对虚拟场景中的立方体进行考察和操作.该虚拟控制台可通过Java3D的传感器对象,来模拟各种VR输入跟踪设备,其中在 Java平台下浏览的虚拟场景及虚拟输入设备控制台如图6、图7所示.图6 虚拟场景图7 虚拟输入设备控制台6 结语与展望Java3DAPI的出现为 Java在VR和Internet的应用和开发注入了新的活力,因为Java3D所提出的全新的基于视平台的视模型和输入设备模型技术,不仅可实现对头盔 显示和多输入6DOF跟踪设备的支持,而且可针对不同的应用方便灵活地开发自己的VR应用系统,由于Java3D是基于Internet的软件开发平台, 同时它能将图形功能与Internet很好地集成在一起,因此,利用它来开发基于网络的VR系统将会有巨大的潜力.可以预见,不久的将来,各种面向网络的 VR应用(如电子商场、远程教学和远程医疗等)将会把人们带入复杂逼真的虚拟场景中.
生成简单或复杂的形体（也可以调用现有的三维形体）
使形体具有颜色、透明效果、贴图。
在三维环境中生成灯光、移动灯光。
具有行为的处理判断能力（键盘、鼠标、定时等）。
生成雾、背景、声音。
使形体变形、移动、生成三维动画。
编写非常复杂的应用程序，用于各种领域如VR（虚拟现实）。
J2SE 在其标准开发包中并不提供Java3D的API，Java3D是一个独立的可选组件，可以单独下载。Java3D现在(截止到2003年5月）提供的正式 版本是1.3.0，可以在 http://java.sun.com/products/java-media/3D/download.html 下载该开发工具包。
Java3D 1.3有7个不同的可下载版本：
Java3D for Windows（DirectX version）SDK for JDK（include Runtime）；
Java3D for Windows（OpenGL version）SDK for JDK（include Runtime）；
Java3D for Solaris/SPARC Runtime for JDK（include Runtime）；
Java3D for Windows（DirectX version）Runtime for JRE；
Java3D for Windows（OpenGL version）Runtime for JRE；
Java3D for Solaris/SPARC SDK for JRE；
Java3D for Solaris Runtime 64 bit support；
其 中前三个版本是开发包。第4、5、6个版本是Java3D运行期支持程序包。最后一个是支持Solaris 64 bit操作平台运行Java3D的程序包。前三个的开发包包含了各自对应的运行期支持包。Java语言本身具有跨平台特性，无论使用上述哪个版本的开发 包，概念和实现代码都会保持完全一致。这里我们使用Java3D for Windows（OpenGL version）SDK for JDK（include Runtime）；版本作为我们讨论、实现Java3D的工具包。注意在安装此版本SDK前要保证下列环境：
Java 2 (Runtime or SDK) version 1.3.1 或更后的版本
OpenGL 1.1 或更后的版本，并且是Microsoft支持的显卡厂商
Windows NT 4.0 only: Service Pack 3 或更后的版本（Window2000、WindowXP）
1.2 Java3D与其他三维技术的比较
JAVA3D 可应用在三维动画、三维游戏、机械CAD等多个领域。但作为三维显示实现技术，它并不是唯一选择而且是一个新面孔。在Java3D之前已经存在很多三维技 术，这些三维技术在实现的技术、使用的语言以及适用的情况上各有不同，我们主要介绍与Java3D又密切关系的三种技术：OpenGL、 DIRECT3D、VRML
OpenGL是业界最为流行也是支持最广泛的一个底层3D技术，几乎所有的显卡厂商都在底层实现了对 OpenGL的支持和优化。OpenGL同时也定义了一系列接口用于编程实现三维应用程序，但是这些接口使用C（C++）语言实现并且很复杂。掌握针对 OpenGL的编程技术需要花费大量时间精力。
DIRECT3D是Microsoft公司推出的三维图形编程API，它主要应用于三维游戏的编程。众多优秀的三维游戏都是由这个接口实现。与OpenGL一样，Direct3D的实现主要使用C++语言。
VRML2.0 (VRML97)自1997年12月正式成为国际标准之后，在网络上得到了广泛的应用，这是一种比BASIC、JAVASCRIPT等还要简单的语言。脚 本化的语句可以编写三维动画片、三维游戏、计算机三维辅助教学。它最大的优势在于可以嵌在网页中显示，但这种简单的语言功能较弱（如目前没有形体之间的碰 撞检查功能），与JAVA语言等其它高级语言的连接较难掌握，因而逐渐被淹没在竞争激烈的网络三维技术中。
表1是Java3D与其它三维技术的比较图，可以从中直观的看出他们相互间的区别：
技术 实现层次 开发技术（难度） 扩展性 最适合应用领域
Java3D 中层（JVM） Java（较易） J2SE标准扩展（好） 网上三维显示实现…
OpenGL 底层（显卡） C/C++（难） 各大厂商支持（较好） 三维设计软件…
Direct3D 底层（操作系统） C++（较难） Windows平台（差） 三维游戏…
VRML 上层（网页） 标记语言（容易） 安装插件支持（一般） 网上虚拟现实…
表1：3D技术对招表
2 Java3D的场景图结构
Java3D实际上是Java语言在三维图形领域的扩展，与Java一样，Java3D有纯粹的面向对象结构。Java3D的数据结构采用的是Scene Graphs Structure（场景图），就是一些具有方向性的不对称图形组成的树状结构（图1）。
我 们在一个Java3D应用程序看到的逼真三维场景从程序的角度看来，实际就是由Java3D定义的一系列的对象，这些对象不是杂乱无序，对象之间也不是毫 无关系。如果想让三维图像正常显示，必须在这两点上遵循Java3D场景图的规定。观察图1，Java3D场景图的树结构由各种各样的对象组成：
在图中出现的这些对象都实现了Java3D中有重要的意义的类，从逻辑上我们将它们分为三类：
根节点（Root）：Virtual Universe Object
节点（Node）：Local Object、Branch Group Nodes、Behavior Node、Shape3D Node…
叶子节点（Leaf）：Appearance、Geomery..
图1：在应用中的Java3D场景图
场景图中线和线的交汇点称为节点（Node），这些节点都是Java3D类的实例（Instance of Class），节点之间的线表示各个实例之间的关系。
Virtual Universe是根节点，每一个场景图的Virtual Universe是唯一的。
在Virtual Universe下面是Locale节点，每个程序可以有一个或多个Locale，但同时只能有一个Locale处于显示状态，就好象一个三维世界非常 大，有很多个景点，但我们同时只能在一个景点进行观察。Java3D允许从一个Locale跳到另一个Locale，不过绝大多数程序只有一个 Locale。
每一个Locale可以拥有多个BranchGroup节点。所有三维形体的其位置信息（Transform Group Nodes）都建立在BranchGroup节点之上。
TransformGroup Node用来设定Shape3D在Virtual Universe中的位置。
Spape3D Node是三维图形节点，这个节点的实体放映在最后的显示画面中，就是三维世界中的每个形体。包括正方体、球体以及任何形状和外观的三维形体。
位于场景图最下层的是两个叶子节点：三维体的外观（Appearance）和几何信息（Geometry），这两个节点定义了一个三维体的显示效果。
View Platform位于图1的另一个分枝上，与前面所有描述三维体的性质的概念不同，View Platform和View都是用来定义观察者的信息。
上面所列的概念很多，但是对于建立一个简单的Java3D程序，我们至少需要了解三个概念：虚拟宇宙（Virtual Universe）、场景（Locale）、坐标系统。
2.1 虚拟宇宙（Virtual Universe）
在Java3D中，虚拟宇宙被定义为结合一系列对象的三维空间。虚拟宇宙被用作最大的聚集体表现单位，同时也可被看作一个数据库。不管是在物理空间还是逻辑内容，虚拟宇宙都可以很大。实际上在大多数情况下，一个虚拟宇宙就可以满足一个应用程序所有的需求。
虚拟宇宙是各自独立的个体，原因是在任何时候一个结点对象都不能在超过一个的虚拟宇宙中存在。同样的，在一个虚拟宇宙中的结点对象也不能在其他的虚拟宇宙中可见或者与其他的对象结合。
对于一个Java3D应用程序，必须定义一个虚拟宇宙才可以在这个"宇宙"中显示三维图像。
2.2 Java3D的坐标系统
默认情况下，Java3D的坐标系统是右旋的，用方位语义学来解释就是：正y方向是本地重力的上，正x方向是水平的右，正z是这对着观察者的方向。默认的单位是米。
双精度浮点、单精度浮点甚至是定点来表示的三维坐标都足够来表示和显示丰富的3D场景。不幸的是，场景不是真实世界，更不必说整个宇宙了。如果使用单精度坐标，有可能出现下列情景：
离原点仅有一百公里的距离，被描绘得相当量子化，所能达到的最好效果就是三分之一英寸，在实际应用中这样的精度比要求的粗糙的多。
如果要缩小到一个很小的尺寸（例如表现集成电路的大小），甚至在离原点很近的地方就会出现同坐标问题。
为了支持一个大型的邻接虚拟宇宙，Java3D选择了有256位的高分辨率坐标：
Java3D高分辨率坐标由三个256位的定点数组成，分别表示x、y、z。定点被固定在第128位，并且值1.0被定义为真实的1米。这个坐标系统足够用来描述一个超过几百万光年距离的宇宙，也可以定义小于一质子大小（小于一普朗克长度）的对象。
在Java3D中，高分辨率坐标仅仅用于将更加传统的浮点坐标系统嵌入更高分辨率的底层系统。用这种方法，可以创造出一个具有任意大小和规模的在视觉上无缝的虚拟宇宙，而且可以不必担心数字上的精度。（参看表2）
一个256位的定点数还具有能够直接表示几乎任何的合理适当的单精度浮点值。
Java3D 用有符号的、两位补码的256位定点数字来表示高分标率坐标。尽管Java3D保持内部高分辨率坐标表示的不透明，但用户用有八个整型变量的数组来表示 256位的坐标。Java3D把数组中从索引号由0到7分别看作高分辨率坐标的从高到底位上的数。第128位上是二进制的小数点，也可以说在索引号为3和 4的整数之间。高分辨率坐标的1.0就是1米。
如果是"小"的虚拟宇宙（类似于相对比例的几百米），在虚拟宇宙对象下的（0.0,0.0,0.0）点建立一个带有高分辨率坐标的Locale作为根节点就足够使用了；装入程序在装入过程中能自动构建结点，而在高分辨率坐标下的点不需要任何外部文件的直接描述。
大一些的虚拟宇宙期待被构建为有如同计算机文件那样的层次，这意味着一个根宇宙要包含由外部文件引用的嵌入虚拟宇宙。就这样，文件引用的对象（用户指定的Java3D组或高分辨率结点）定义了被读入现存虚拟宇宙的数据的位置。
Java 3D 高分辨率坐标
2n Meters Units
87.29 Universe (20 billion light years)
69.68 Galaxy (100000 light years)
53.07 Light year
43.43 Solar system diameter
23.60 Earth diameter
10.65 Mile
9.97 Kilometer
0.00 Meter
-19.93 Micron
-33.22 Angstrom
-115.57 Planck length
表2-1：Java 3D 高分辨率坐标
2.3 场景（Locale）
为了支持大型虚拟宇宙，Java3D提出了"Locale"的概念。Locale把高分辨率坐标作为起源。把高分辨率坐标看作精确的定位，它在高分辨率坐标的影响范围之内使用精度较低的浮点坐标指定对象的位置。
一 个Locale和与它结合的高分辨率坐标一起组成了在虚拟宇宙之下的一个表现层。所有虚拟宇宙包含一个或多个高分辨率Locale。而所有其他的对象都是 附加在一个Locale上的。在整个体系中，高分辨率坐标扮演的是上层的仅供翻译的转换结点。例如，附加到一个特定Locale的所有对象的坐标都会与这 个Locale位置的高分辨率坐标有关。（图2）
图2：高分辨率坐标指定场景
如果一个虚拟宇宙与传统的计算机图像的概念相近，给定的虚拟宇宙可能会变得太大。所以在通常情况下最好把一个场景图看作是一个高分辨率坐标场景的子结点。
构 造一个三维场景，程序员必须运行一个Java3D程序。这个Java3D应用程序必须首先创建一个虚拟宇宙对象并且至少把一个Locale对象附加之上。 然后，构建出需要的场景图像，它由一个分支组结点开始并且包括至少一个观察平台对象，而场景图就是附加于这个观察平台。当一个包含场景图的观察对象被附加 于一个虚拟宇宙，Java3D的渲染循环就开始工作。这样，场景就会和它的观察对象一起被绘制在画布上。
2.4 编程实现一个三维世界
这一部分描述怎样调用VirtualUniverse、Locale和HiResCoord对象的编程接口实现建立一个完整的"三维世界"。注意，这个三维世界有原点、坐标，是实现三维显示程序的第一步。
VirtualUniverse对象有下列构造函数：
public VirtualUniverse()
这个函数构造了一个新的VirtualUniverse对象，这个对象可以用来创建Locale对象。
Locale对象有下列构建器：
public Locale(VirtualUniverse universe)
public Locale(VirtualUniverse universe, int x[], int y[], int z[])
public Locale(VirtualUniverse universe, HiResCoord hiRes)
这 三个构建器在指定的VirtualUniverse中创建了一个新的高分辨率Locale对象。其中第一个形成了一个在（0.0,0.0,0.0）的 Locale对象。其他的两个构建器在指定的坐标上建立了Locale对象。在第二种形式里，参数x,y,z是含八个32位整数的数组，这些数组指定了各 自的高分辨率坐标。
HiResCoord对象定义了一个使用三个高分辨率坐标的点，而每一个坐标又由三个定点数组成。每个高分辨率坐 标数共有256位，第128位是二进制小数点。Java3D使用长度为八的整数数组来定义或提取一个256位的坐标值。Java3D用数组内的第一个整数 来表示高32位，最后一个整数来表示低32位。
HiResCoord 对象有以下的构建函数：
public HiResCoord(int x[], int y[], int z[])
public HiResCoord(HiResCoord hc)
public HiResCoord()
第一个构造函数从输入的三个长度为八的整数数组生成高分辨率坐标。整数数组定义了与其同名坐标对象的值。第二个构造函数通过复制另外一个坐标创建一个新的坐标。第三个构造函数创建了一个值为（0.0,0.0,0.0）的坐标。
所 有Java3D程序都会首先建立VirtualUniverse和Locale对象，也就是说都会包含表3所示的代码。为了方便使用，Java3D为最原 始的VirtualUniverse创建了几个子类：SimpleUniverse 、ConfiguredUniverse，这些子类保证了可以将三维图像轻易的在通过Canvas3D的对象在Applet或Frame中显示。其中最常 用到的是SimpleUnivese对象，这个类位于包com.sun.j3d.utils.universe中。
u = new SimpleUniverse(v,viewer);
u.getViewingPlatform();
ViewingPlatform viewingPlatform = u.getViewingPlatform();
例1 初始化VirtualUniverse和Locale代码
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