GarfieldEr007的专栏

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ROS探索总结(十六)(十七)(十八)(十九)——HRMRP机器人的设计 构建完整的机器人应用系统 重读tf 如何配置机器人的导航功能

ROS探索总结(十六)——HRMRP机器人的设计 1. HRMRP简介         HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部分扩...

2016-04-23 12:26:11

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ROS探索总结(十三)(十四)(十五)——导航与定位框架 move_base(路径规划) amcl(导航与定位)

ROS探索总结(十三)——导航与定位框架 导航与定位是机器人研究中的重要部分。         一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。         在ROS中,...

2016-04-23 12:25:48

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ROS探索总结(十)(十一)(十二)——语音控制 机器视觉 坐标系统

ROS探索总结(十)——语音控制 如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热,ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,发布了独立的语音识别包,而且可以将识别出来的语音转换成文字,然后让机器人智能处理后说话。 ...

2016-04-22 14:29:37

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ROS探索总结(七)(八)(九)——smartcar源码上传 键盘控制 操作杆控制

ROS探索总结(七)——smartcar源码上传 看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望大家都将自己的学习成果在网上或者ROS群里分享。         我看到有些人在运...

2016-04-22 14:26:49

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ROS探索总结(四)(五)(六)——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真

ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真 前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上...

2016-04-22 14:24:07

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ROS探索总结(一)(二)(三):ROS总体框架 ROS总体框架 ROS新手教程

ROS探索总结(一)——ROS简介 一、历史        随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating...

2016-04-22 14:17:23

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