Dr.JY有话说:
本文转载自 易木木 的公众号 易木木响叮当,欢迎关注!
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有限元基础编程——梁单元
引言
本次推文分享的是梁单元的有限元基本格式以及如何使用Matlab对其编程。另外说一下,后处理中的网格绘制以及云图显示不属于有限元核心部分,将可能会在后期安排内容推送,或者读者自行在网上下载相关代码进行改动(Copy)。推文主要有以下内容:1. 平面纯弯梁单元描述(节点无轴向位移)及其Matlab编程;2. 一般平面梁单元描述(节点无轴向位移)及其Matlab编程;3. 常见梁单元等效节点荷载。特别说明:理论内容及主要代码来自曾攀——《有限元分析基础教程》。
平面纯弯梁单元描述
有限元基本格式描述
节点位移 、节点力
位移场:
其中, 为梁单元内任一点位移, 为单元形函数,注意到这里已经用到了“归一化”思想,为以后讲解等参单元做基础。
应变场:
其中, 为单元的几何矩阵, 为所测点以中性层为起点的y方向的坐标。
应力场:
其中, 为弹性模量, 为单元的应力矩阵。
单元刚度矩阵:
单元刚度方程:
模型描述
Matlab编程:
% 公众号:易木木响叮当,回复 梁单元,即可自动获取。
function k =Beam1D2Node_Stiffness(E,I,L)
% 直接组装梁单元刚度
k = E*I/(L*L*L)*[12 6*L -12 6*L
6*L 4*L*L -6*L 2*L*L
-12 -6*L 12 -6*L
6*L 2*L*L -6*L 4*L*L];
function z = Beam1D2Node_Assembly(KK,k,i,j)
% 该函数进行整体刚度矩阵的组装
% 输入单元刚度矩阵k,单元的节点编号i、j
% 输出整体刚度矩阵KK
DOF(1)=2*i-1;
DOF(2)=2*i;
DOF(3)=2*j-1;
DOF(4)=2*j;
for n1=1:4
for n2=1:4
KK(DOF(n1),DOF(n2))= KK(DOF(n1),DOF(n2))+k(n1,n2);
end
end
z=KK;
function v = Beam1D2Node_Deflection(x,L,u)
% 该函数计算单元内某点的挠度
% 输入所测点距梁单元左节点的水平距离x
% 输入梁单元的长度L,节点位移列阵u
e=x/L;
N1=1-3*e*e+2*e*e*e;
N2=L(e-2*e*e+e*e*e);
N3=3*e*e-2*e*e*e;
N4=L(e*e*e-e*e);
N=[N1,N2,N3,N4];
v=N*u
% -----------主程序----------------
format compact
E = 200*10^9;I = 118.6*10^-6;
L1 = 5;L2 = 2.5;
% cal element stiffness
k1 = Beam1D2Node_Stiffness(E,I,L1);
k2 = Beam1D2Node_Stiffness(E,I,L2);
% stiffness assembly
KK = zeros(6,6);
KK = Beam1D2Node_Assembly(KK,k1,1,2);
KK = Beam1D2Node_Assembly(KK,k2,2,3)
% cal displacement
k = KK(4:6,4:6);
p = [39062;-31250;13021];
u = k\p
% cal node force
U = [0;0;0;u];
P = KK*U
% cal RF
F = [-62500;-52083;-93750;39062;-31250;13021];
RF = P-F
最终计算得到的支反力、节点位移值与书中解析解一致,可自行验证。
一般平面梁单元描述
一般平面梁单元在节点自由度上比纯弯梁多了一个轴向位移,故一个节点三个自由度,单元刚度矩阵是一个 的矩阵(两节点)。
总的节点荷载列阵:
单元刚度:
模型描述
首先应该先将分布荷载等效为节点荷载,然后参与计算,常见的梁单元等效节点荷载形式将会在下一小节展示。
总的节点荷载列阵:
解题步骤与上个例题类似:单元刚度矩阵组装、整体刚度矩阵组装、位移计算、支反力计算,篇幅原因,代码部分可在公众号内回复:梁单元,即可自动获取。
常见梁单元等效节点荷载
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