多物理场仿真 Chrono(一) CORE 模块

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Chrono 参考手册

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• Install and build Chrono 安装与构建Chrono
• Build a project 构建一个项目
• Introduction to modules 模块介绍
• Mathematical objects in Chrono Chrono里的数学基础
  • Linear algebra 线性代数
  • ChFunction objects ChFuntion对象
  • Quadrature 积分
• Shared pointers 共享指针
• Coordinate transformations 坐标变换
  • Vectors 向量
  • Quaternions 四元数
  • Rotation matrices 旋转矩阵
  • ChCoordsys 坐标系
  • ChFrame 坐标架
  • ChFrameMoving移动坐标架
• Rigid bodies 刚体
  • ChBody 体
  • ChBodyAuxRef 辅助体
  • Other bodies 其他体
• Markers 标记
• Collision shapes 碰撞形状
  • Collision models 碰撞模型
  • Collision families 碰撞族？
  • Collision materials 碰撞材料
• Visualization system 可视化系统
  • Visualization models 可视化模型
  • Visualization shapes 可视化形状
• Links 铰接
• Motors 驱动
  • 3D rotational motors 3D旋转电机
  • 3D linear motors 3D线性驱动
  • 1D motors 1D驱动
  • How to control motors 怎么样控制电机
• Finite Elements 有限元
  • List of nodes 节点清单
  • List of elements 单元清单
• Simulation system 仿真系统
  • ChSystem 系统
  • Time steppers 时间积分器
  • Solvers 求解器
  • Other simulation parameters 其他仿真参数

Additional documentation pages 其他的文档页面

• Chrono::Vehicle 车辆模块
• Chrono::SolidWorks solidwork插件
• Chrono::Sensor 传感器模块
• PyChrono PyChrono模块
• Tutorials 教程

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