FreeRTOS学习 --- 队列集

队列集简介

        一个队列只允许任务间传递的消息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递不同数据类型的消息时，那么就可以使用队列集 ！

        作用：用于对多个队列或信号量进行“监听”，其中不管哪一个消息到来，都可让任务退出阻塞状态

        假设：有个接收任务，使用到队列集接收和信号量的获取，如下：

接收任务( )

{
  等待队列集中消息；
  if(队列还是信号量) ；
  … …
}

队列集相关API函数介绍

函数	描述