openHarmony下USB通信初尝试

USB设备在Linux上访问，可以通过文件读写方式，Linux上/dev/bus/usb下面需要root权限，安卓读写节点也需要授权，在鸿蒙上调试时，一直有权限的担心。

拿来开发板，插上设备，lsusb看了一下，设备节点正常，shell用户可以正常看到，而且看到节点权限666，感觉有希望。

拿来嵌入式组的通信库代码，选则出连接设备的代码片段，编译成napi，调试运行，意外的顺利，打开成功了，剩下的问题就是通信了。

拿来一段简单的通信代码，编译，调用，结果意外的顺利，通信完全正常。

总体来说，openharmony并没有像安卓那样把USB节点权限限制那么死，对于开发者来说还是很友好的，Linux系统下，最基础的通信方式就可以顺利完成与设备的交互。

鸿蒙napi层也有一套USB的通信接口，官网看了一下，还是有点复杂，需要借助arkts获取deviceid后，传入napi层才可以通信，目前还没有尝试，以后有机会或许可以试一下。