c++通过serial库进行上下位机通信

geniusNMRobot专家

已于 2023-12-04 01:17:46 修改

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分类专栏： ros2_3资料文章标签： ubuntu

于 2023-12-03 12:01:40 首次发布

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本文详细介绍了如何利用开源serial库在Ubuntu环境下，建立上位机和下位机之间的串口通信。主要需求是接收下位机发送的包含欧拉角的浮点数数组。首先克隆并安装serial库，然后通过构造函数配置串口选项并打开通信。读取数据时，将数据转换为uint8_t类型传递。文章还提到了编译问题以及如何为设备创建别名。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

编辑

风紊

现役大学牲，半退休robomaster视觉队员

写在前面

本文章主要介绍的是如何通过开源的serial库和虚拟串口实现上位机和下位机通信。

需求

假设下位机有这样一个数据报发送给上位机

struct DataRecv {
    char start = 's';
    TeamColor color = TeamColor::Blue;
    Mode mode = Mode::Armor;
    float speed = 20;
    float euler[3] = {};  //(0,1,2) = (yaw,roll,pitch)
    char shoot_bool = 0;
    char RuneFlag = 0;    
    char unused[10] = {};
    char end = 'e';
}//TeamColor是一个char类型的迭代类，Mode也是一个char类型的迭代类

其他数据我都不需要，只需要欧拉角&#