AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】智能客车 CAN 总线异常检测研究

目录

国内外研究现状

智能客车 CAN 总线安全及异常检测技术

2.1 智能客车 CAN 总线安全

2.1.1 CAN 总线概述

2.1.2 CAN 总线协议特性

2.1.3 CAN 总线攻击过程

2.1.4 CAN 总线攻击手段

2.1.5 智能客车 CAN 总线安全威胁

2.2 异常检测技术

2.2.1 异常检测技术概述

2.2.2 CAN 总线异常检测难点分析

2.2.3 CAN 总线异常检测技术分类

2.2.4 智能客车 CAN 总线异常检测方法

基于 KNN 时间序列的流量异常检测

3.1 时间序列预测和 KNN 理论

3.1.1 时间序列

3.1.2 KNN 算法

3.1.3 KNN 时间序列预测模型

3.2 基于 KNN 时间序列的流量异常检测

3.2.1 CAN 总线流量特性

3.2.2 异常检测模型设计

3.3 流量异常模拟

基于单分类支持向量机的数据异常检测

4.1 单分类支持向量机

4.2 基于单分类支持向量机的数据异常检测

4.2.1 智能客车 CAN 总线数据域特性分析

实验及结果分析

5.1 实验环境及仿真平台

5.1.1 CANoe 仿真平台搭建

5.1.2 实验环境

5.2 实验与分析

5.2.1 报文注入攻击

5.2.2 报文数据篡改攻击

---

 

国内外研究现状

智能网联汽车网络安全问题已经成为阻碍其发展的因素之一，车载 CAN 总线自

问世至今已有 30 余年的历史，但其信息安全问题一直存在。过去由于汽车厂商各自

定义网络标准，数据库格式也都不一致，并且严格保密不对外发布，这在一定程度上

防止了攻击者入侵。但随着汽车网联化的快速发展，汽车信息已不在封闭，安全风险

逐渐提升，越来越多的学者投身于车联网安全领域研究，也取得了许多突出成果。

从