点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像的智能交通路侧感知

目录

前言

基于激光雷达和相机的路侧感知系统需求分析及设计

2.1 引言

2.2 感知系统总体结构

2.3 传感器系统组成及功能

2.3.1 工业相机传感器

2.3.2 激光雷达传感器

2.3.3 边缘计算平台

2.3.4 通信单元

2.4 传感器标定

2.4.1 相机内参标定

2.4.2 激光雷达与相机联合标定

2.4.3 标定试验

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前言

社会发展的进程加快一定程度上体现在交通状况上，在经济和科技的双重助力下，

汽车作为主要交通参与者，其数量在逐年增加，随之带来的问题便是交通环境的复杂程

度变高，导致现代城市交通运行压力倍增。根据新闻报道，中华人民共和国公安部统计

数据，在 2021 年全国机动车保有量近 4 亿辆，其中汽车超 3 亿辆，全国 79 个城市汽车

保有量过百万辆，我国近十年汽车保有量变化情况如图