点云从入门到精通技术详解100篇-基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别
而为网络的输出生成一个逐点的连续置信图,该框架并行处理图像和稀松的深度图,法,这种方法虽然能够得到目标识别的结果,但却丢失了点云中最重要的深度信息,到各种障碍物的距离、相对速度等数据,再根据运动传感器侦测到的自车的运动状。常用的车载传感器,得益于优良的成本控制,毫米波雷达应用于汽车工业已有相当。长的时间,但毫米波雷达的缺点十分明显,其探测距离不够、检测不到行人,无法。围目标的位置、速度及其他一些特征,探测结果具有范围广、精度高的优点。多传感器的感知融合技术可以更加充分的利用每个传感器性能的长处,取长。
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