点云从入门到精通技术详解100篇-基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别

目录

前言

感知融合技术研究现状及问题

感知融合技术概述

特征级融合研究现状

像素级融合研究现状

目标识别技术研究现状

图像目标识别研究现状

点云目标识别现状

数据集预处理

2.1 数据集选择

2.1.1 KITTI 数据集介绍

2.1.2 KITTI 数据集解析

2.2 数据预处理

2.2.1 点云预处理

2.2.1.1 传感器后方点云处理

2.2.1.2 地面点去除

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本文篇幅较长，分为上中下三篇，索引详见

基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别

基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别（中）