点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的钢板表面三维缺陷检测

目录

前言

钢板表面缺陷检测方法研究现状

三维点云分割方法国内外研究现状

钢板表面点云获取

2.1 引言

2.2 点云数据获取方法

2.3 钢板表面点云获取结果及分析

钢板表面点云预处理

3.1 引言

3.2 常见滤波算法对比

3.2.1 点云精简

3.2.2 移除离群点

3.2.3 点云去噪

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于点云数据的钢板表面三维缺陷检测（续）

前言

钢板表面缺陷不仅对产品的外观和性能产生不良影响，而且会造成经济损失，

因此，如何检测出钢板表面缺陷具有重要的意义。常见的钢板表面缺陷包括划痕、

夹杂、孔洞、裂纹等。不同种类的缺陷外观上存在较大差异，如果仅仅依赖人工检

测方法是尤为费时费力的 [1-3] 。传统基于机器视觉的缺陷检测算法通常是检测二维

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