目录 基于超体分割的水果点云分割方法 3.1 引言 3.2 实验材料与方法 3.2.1 实验数据与技术路线 3.2.2 点云超体分割 3.2.3 超体素特征提取 3.2.4 分类模型训练 3.3 实验结果与分析 3.3.1 点云分割结果 3.3.2 特征提取分析 3.3.3 水果识别比较分析 基于球心和正态分布变换算法的植物点云配准方法 4.1 引言 4.2 实验材料与方法 4.2.1 数据处理与技术路线 4.2.2 正态分布变换算法 4.2.3 基于球心特征的粗配准方法 4.2.4 配准精度评价方式 4.3 实验结果与分析 4.3.1 配准结果分析 4.3.2 识别结果与分析 本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 基于三维点云的水果识别与产量估计 基于超体分割的水果点云分割方法 3.1 引言
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本文详细探讨了基于三维点云的水果识别与产量估计，包括超体分割方法进行点云分割，超体素特征提取及分类模型训练。实验结果显示，点云分割准确，特征提取有效，有助于提升水果识别效率。同时，介绍了利用球心和正态分布变换算法进行植物点云配准，通过粗配准方法和精度评价，实现了高效精确的配准。
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