AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（二）

最新推荐文章于 2024-07-30 19:00:54 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： tcp/ip 网络协议 网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/134963856
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本文深入探讨了面向服务的中间件SOME/IP，重点介绍了其工作原理、主要特性、通信模式和在AUTOSAR中的应用。SOME/IP通过服务发现SD实现了动态服务定位和状态管理，支持发布/订阅模式，提高了车载网络的灵活性和效率。此外，文章还阐述了SOME/IP在汽车行业的优缺点及其常见应用场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

几个高频面试题目

基于信号的通信和面向服务的通信特点和差异

SOME/IP 通信的工作原理

什么是SOME/IP？

SOME/IP 主要特性：

SOME/IP通信模式

AUTOSAR SOME/IP 规范

SOME/IP的功能

SOME/IP格式

数据格式

Message Type说明

Payload说明

SOME/IP 服务发现SD

主要功能

SD报文解析

Entry

Options

SD状态机

SOME/IP SD 与 TP

SOME/IP-Service Discovery

优缺点

 

前言

2004年，宝马汽车的OBD诊断口采用的是高速CAN总线，速率为500kbit/s，除去CAN协议本身的开销，通过OBD口升级控制器的净升级速度降到200kbit/s。而它预计到2008年，软件更新的数据量会达到1GB，按照现在CAN的速度来算，更新一次软件要16个小时，这个肯定是不能接受的。经过内部讨论，将升级1GB数据的性能参数设置为15min，转换为速度约为9Mbit/s，因此开始考虑引入新的刷写总线。

从当时现有的选择来看，只有MOST、USB可选，虽然Flexray的速度可达10Mbit/s，但是2004年还没有推出，要到2006年才被推出。

MOST总线，2004年那会儿还是MOST25，速度约7Mbit/s，勉勉强强够格。是在2001年引入宝马汽车中的，主要用于同步音频通信。但是其存在一些缺点：

总线拓扑结构问题，由于MOST总线必须是环形拓扑，这意味在测试仪和网关之间必须添加另外一个拓扑环，或者在连接测试仪前接一个临时的扩展环，这增加了复杂性。

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Autosar配置 - 嵌入式系统中的SomeIP和SD配置
CodeMaven的博客
09-14 434
其中的一个重要组件是SomeIP（Scalable service-Oriented Middlewar over IP），它提供了一种在汽车网络中进行跨节点通信的机制。这是一个简单的示例，展示了如何在Autosar中配置和使用SomeIP和SD。希望本文对于理解Autosar中SomeIP和SD的配置过程以及相应的源代码示例有所帮助。如有疑问，请随时提问。本文将重点介绍Autosar中SomeIP和SD的配置，并提供相应的源代码示例。Autosar配置 - 嵌入式系统中的SomeIP和SD配置。
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（三）
getusushu的博客
12-16 1020
随着汽车行业对于数据通信的需求不断增加，SOME/IP作为支持汽车以太网进程和设备间通信的一种通信协议应运而生。根据研究[1]表明，第一代使用SOME/IP的汽车以太网包含了几个交换机和少量以太网ECU，每个ECU提供了十余种服务。SOME/IP具有轻量化、高效、以接收方的需求为主导的特点，并且能够提供过程调用和事件通知，逐渐被多种汽车设备所使用。然而，正是由于其被广泛使用和其重要性，SOME/IP协议也成为了潜在的攻击目标。
谈谈汽车软件中间件（Autosar为例）_autosar软件多少钱
2401_84281743的博客
04-14 1128
大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**
autosar软件分层架构组成--汽车电子
锅锅的博客
04-28 2136
autosar是汽车软件协会制定的一套软件标准
笔记--autosar是什么
Xueqian E的博客
08-17 792
应用软件:负责功能操作系统：负责给硬件提供服务，如给硬件提供线程创建中间件：和不同操作系统对接，给应用应用提供服务，如通讯和资源管理总之，操作系统是给硬件提供服务，中间件是给应用提供服务位置上：中间件位于各个。它是一类软件框架内的软件的总称。类似操作系统但是不是操作系统。---汽车通讯的各种总线标准太多，汽车软件也越来越多，因此需要我们通过中间件来实现管理，也因此，中间件的三大原则就是：统一标准分散实现集中配置通过这三大原则的实现，中间件就可以：跨平台/车型/硬件/配置。...
自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？
最新发布
木牛的博客
07-30 302
毕晓鹏博士提到，AUTOSAR AP其实是从AUTOSAR CP发展而来的，AUTOSAR CP是静态部署，只适用于相对简单的业务逻辑和功能，其代码是固化的，有点像以前的功能手机——功能无法改变，不可能往里面再加一个APP；这样的话，有一部分人专门去做中间件的，而做上层应用的人也不需要考虑跟底层交互的事情。（3）未动科技VP萧猛认为，“中间”一词是相对的，当有多层堆叠的时候，每一层都是其上下两层的中间层，因此，在用“中间件”这个词的时候，我们需要特别指明它究竟位于“哪两层之间”。每个类别又有何特殊意义？
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（七）
getusushu的博客
12-20 944
我们知道CAN-TP是用来对当总线CAN数据过大时，就需要对CAN整包数据进行分割拆包进行发送，这个时候发送方的TP层就起作用，同理对于接收方而言，也需要将分割的数据包进行组包完成整包数据的重组还原。因此，举一反三，我们便可以知道SOME/IP-TP模块的主体功能就是为了实现对应用层发送数据过大时进行的必要拆包与组包的工作，进而完成大量数据包的发送与接收。
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（六）
getusushu的博客
12-16 925
SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)是指基于 IP 的可扩展的面向服务的中间件。SOME/IP 协议于 2011 年由 BMW 集团的 Dr. Lars Völker 设计，是一种面向服务的车载以太网通信协议，位于 TCP/UDP 之上，兼容当前国际共同探讨的基础软件开发平台。SOME/IP 协议功能介绍。
AUTOSAR从入门到精通-面向服务的中间件SOME/IP（一）
getusushu的博客
12-14 985
对带宽不断增长的需求促使汽车行业考虑使用其它通信总线，不只局限在当前总线CAN、FlexRay 和MOST。特别是信息娱乐、ADAS、高度自动驾驶和OTA等应用，对汽车网络带宽需要高达100 Mbps 的高速数据传输速度。此外，从现有的分布式基于信号的通信（CAN、LIN）到基于服务的通信的转变可能是颠覆性改变。考虑到车辆内部 ECU 不断增长通信带宽需求，Ethernet成为最合适的选择。作为业界公认的协议，Ethernet有30 多年研发和成熟协议（如 TCP/IP 和 UDP）的支持。
2024年Go最全谈谈汽车软件中间件（Autosar为例）_autosar软件多少钱(1)，都是精髓
2401_84904964的博客
05-14 1129
位于基础软件的最底层，包含了访问微控制器的驱动（如I/O驱动、ADC驱动等），做到了上层软件与微控制器的分离，以便应用的后续的移植复用。在设计开发阶段中，软件组件通信层面引入了一个新的概念，虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus），它是对AUTOSAR所有通信机制的抽象，利用VFB，开发工程师将软件组件的通信细节抽象，只需要通过AUTOSAR所定义的接口进行描述，即能够实现软件组件与其他组件以及硬件之间的通信，甚至ECU内部或者是与其他ECU之间的数据传输。(4)ECU抽象层。
飞思卡尔 AUTOSAR解决方案
10-19
飞思卡尔 AUTOSAR解决方案 给出了架构
中间件：：autosar
one__leaf的博客
01-17 149
(42条消息) 自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？_九章智驾的博客-CSDN博客
自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？
jiuzhang_0402的博客
03-18 9161
本文是自动驾驶中间件科普系列第二篇，上一篇为自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之...
AutoSAR入门：应用背景及简介
qq_37926592的博客
10-19 352
在我们现在的汽车行业里面，汽车电子的发展过程中，我们发现有一些新的趋势汽车电子系统的复杂性不断增长。我们现在可以看到车辆有越来越多的功能，那么这些功能呢，也在往这个控制器上进行集中，比如说我们现在看到有很多域控制器。那么域控制器本身呢，它可能负责很多的功能，那么这就导致了我们这个电子系统的复杂性不断的增长。同时，软件代码的数量也是急速的上升。另外一方面的原因是在这个汽车电子发展过程中，我们发现整车寿命往往长于ECU的生命周期，那也就意味着在整车的生命周期里面，可能需要对ECU的软件进行开发和升级。
浅谈SomeIP以及在AutoSAR中的运用
weixin_43307365的博客
11-05 9080
SomeIP的由来 (以下文章来源于Vehicle软件开发 ，作者Vehicle软件开发) 随着汽车智能化和网络化的发展，汽车自动驾驶、车载娱乐、远程诊断升级等新技术对车载通信提出了更高的要求。如何将现有的以太网技术运用到汽车领域是我们面临的一大挑战。而在汽车领域长期都是CAN通信占据主导地位，在汽车中如何找到一种像CAN、MOST一样通信方式，同时支持现有的TCP、UPD协议，又具有网络通信的单播协议，有限制的使用多播和广播通信，加强对以太网的重用性，充分利用以太网传输数据多，安全性高等特点，开发一种合适
SOME/IP 详解系列（2）—— 报文格式
Life_I的博客
01-25 3118
SOME/IP详解系列第二篇——报文格式
车载以太网之SomeIP协议
weixin_40172368的博客
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车载以太网SomeIP
SOME/IP协议介绍
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Captain--Jack
11-30 1万+
SOME/IP全称Scalableservice-Oriented Middleware over IP，基于IP的可扩展面向服务的中间件。中间件的概念在汽车电子比较陌生，个人理解类似于手写代码的链接层，更确切的理解借用知乎一大佬的解答，如下所示。 SOME/IP协议于2011年由BMW集团的Lars Völker设计，并于2013年纳入AUTOSAR 4.1规范，其在规范里定义如图1所示。在车载以太网的协议架构中，SOME/IP位于应用层(如图2所示)，提供面向服务的通信接口。其通信方式为AUTOS
AUTOSAR 1.3.0 SOME/IP服务发现协议规范
SOME/IP-SD是一个关键的通信协议，它在AUTOSAR架构中负责服务发现，即帮助网络中的节点自动查找并连接到所需的服务提供者。该协议定义了消息格式、交互序列以及语义规则，确保了分布式系统中服务的可靠发现与连接。 ...
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