点云从入门到精通技术详解100篇-基于单双目结合的结构光三维重建

目录

前言

国内外研究现状

三维测量技术研究现状

结构光研究现状

单双目结合的结构光测量模型

2.1 系统组成及测量原理

2.1.1 单目结构光测量系统

2.1.2 双目结构光测量系统

2.1.3 单双目结合的结构光测量系统

2.2 相机与投影仪的标定

2.2.1 相机成像模型

2.2.2 相机坐标系及转换

2.2.3 透镜畸变及模型

2.2.4 相机标定方法

2.2.5 相机标定实验与分析

2.2.6 投影仪的标定及实验分析

2.3 单目结构光三维重建原理

2.4 双目结构光三维重建原理

2.4.1 双目立体视觉

2.4.2 立体校正

2.4.3 立体匹配

2.4.4 三维重建

2.5 单双目结合的结构光三维重建原理

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于单双目结合的结构光三维重建（续）

 

前言

人类通过眼睛获取外部世界的视觉信息，大脑进一步对信息做出加工处理，从而

实现对外部世界的感知。对于计算机视觉而言，计算机便是人类的大脑，相机充当起

了观察外部世界的眼睛，计算机将相机获取的外部信息进行一系列的处理，以提供人

类用于各领域生产的有效信息。其中，三维重建作为计算机视觉的重要部分，已经在

现实生活中被广泛应用。