点云从入门到精通技术详解100篇-基于单双目结合的结构光三维重建（续）

目录

结构光编解码

3.1 相位计算

3.1.1 相移法

3.1.2 包裹相位展开算法

3.2 格雷码

3.2.1 传统格雷码方法

3.2.2 互补格雷码方法

3.2.3 实验与分析

3.3 相位编码

3.3.1 传统相位编码算法

3.3.2 改进的相位编码算法

3.3.3 复合循环相位调制因子的选取

3.3.4 实验与分析

相位展开误差分析与校正

4.1 引言

4.2 相位展开误差的形成及影响

4.3 相位展开误差校正方法

4.3.1 基于空域的相位展开误差校正方法

4.3.2 基于时域的相位展开误差校正方法

4.4 改进的相位展开误差校正方法

4.5 实验与分析

基于单双目结合的结构光点云融合及系统设计

5.1 引言

5.2 单双目结合的结构光点云融合

5.2.1 标定与视角转换

5.2.2 点云配准

5.2.3 点云融合

5.2.4 实验与分析

5.3 三维重建系统设计

5.3.1 系统设计搭建

5.3.2 硬件选型

5.3.3 实验与误差分析

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 基于单双目结合的结构光三维重建

结构光编解码

结构光依靠投射装置到达目标物体的表面，随后光栅受物体表面的调制而发生变

形，摄像机通过