点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)
值,将采集的数据加权平均所得的结果就是融合结果。据仅进行了初步的处理,可以保证数据的客观性,保留了数据中的细节信息。要保障智能汽车的行驶安全性,还需关注检测算法中数据的处理过程,多传感器。合、决策级融合等多种融合方式,综合图像信息和点云信息的优势,为网络提供全面且。在智能汽车上,不同传感器所对应的坐标是不同的,且采集信号的频率。首先,基于多传感器数据融合理论,确定数据融合级。和关联异源数据的模型,获取对检测目标的一致性描述和解释,加强整个智能驾驶系。声很强的环境中,融合的结果会存在较大的误差。
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