点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云和视觉融合的智能车前方障碍物检测
based 方法对点云中每个点的特征信息进行提取,检测的准确率高,但由于点云。次,激光雷达获取的点云数据是稀疏且无序的,而相机获取的是有序且稠密数据。中提到,要加快推进中国智能汽车发展,推进智能汽车新技术的研究,抢占智能。的发展有助于减少交通事故的发生,降低汽车带来的环境污染,同时能够缓解交。定的驾驶目的,同时在满足安全、舒适等情况下,对车辆下一步的行动作出决策。其中,相机由于其感知信息的稠密性,能够提供丰富的。能驾驶中有着优异的表现。融合各个传感器的有效感知信息,优势互补,也能解决单一传感器的应用缺陷。
复制链接