点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的工件三维重建

目录

知识储备

点云重建

1 几何重建

2、Delaunay算法

3 基于隐式曲面的隐式方法

深度学习 点云重建 点云重建三维模型

一. 数据筛选

二.数据转换

 三维点云-三维重建 

读取点云数据

点云预处理

三维重建

输出和后处理

 完整代码

前言

2 工件点云预处理方法研究

2.1 工件点云数据获取

2.1.1 点云数据测量方法

2.1.2 工件点云数据获取方法

2.2 工件点云离群点预处理算法

2.2.1 点云空间搜索 K-d 树方法

2.2.2 基于统计滤波的离群点去噪算法

2.2.3 基于移动最小二乘的点云平滑处理

2.3 实验结果分析

3 多视角工件点云配准算法研究

3.1 点云配准方法概述

3.2 工件点云特征描述

3.2.1 工件点云分割处理

3.2.2 基于角度阈值的特征点提取

3.2.3 工件点云特征描述

3.2.4 错误匹配点对去除

3.3 工件点云配准算法

3.3.1 工件点云初始配准

3.3.2 工件点云精确配准

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于点云数据的工件三维重建（续）

知识储备

点云重建

几何处理和三维视觉
几何处理：是一种计算的方法研究世界中的物理对象，通过硬件扫描生成物理对象的三维模型然后做各种处理和分析。

三维视觉：传统的3D视觉是指从图像中恢复底层的三维结构。

1 几何重建

1.1几何重建的基本流程
扫描：从不同视角观察获取深度信息。（shape from X）、激光雷达等。
配准：将不同视角观察同一事物获得的多个点云合并到一起。
重建：根据点云数据构建网格模型。
从点云重建网格模型的关键是从离散点构造出拓扑连接关系，常见分为两种：

基于计算几