AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器（二）

最新推荐文章于 2024-09-24 00:30:00 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 人工智能
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前言

几个高频面试题目

RTOS 内核如何处理任务调度和优先级管理？

算法原理

cortex m3架构的三个异常

SVC

 PendSV

SysTick

启动调度器

 启动调度器描述

创建空闲任务

 静态内存创建

动态内存创建

创建软件定时器任务

初始化软件定时器组件内容

静态内存创建

动态内存创建

调度器中的用户函数

CPU利用率统计配置

 posix启动调度器分析

启动调度器

实现滴答时钟

启动第一个任务

cortex m3启动调度器分析

基本知识

cortex m3的启动调度器的基本内容

FromISR中断保护配置

配置PendSV和SysTick中断优先级

启动滴答定时器

启动第一个任务

启动第一个任务后的任务栈情况

附源码

Systick

Systick 初始化

Systick 中断服务函数

Systick 任务调度

FreeRTOS多任务启动

vTaskStartScheduler

xPortStartScheduler

prvPortStartFirstTask

基于STM32的RTC和RTOS的实时任务调度与时钟同步

1. RTC的配置与使用

2. RTOS实时任务调度

3. 时钟同步与事件触发

 

前言

实时操作系统(RTOS)，在整个嵌入式系统中扮演着十分重要的角色，它就像人的大脑支配人的行为一样，控制着整个系统的工作与运转，一个RTOS性能的优劣将对整个系统的性能产生直接的影响。衡量一个RTOS的好坏有多种标准，实时性则为一个关键指标，并且随着实时操作系统实际运用的加深及拓广，对RTOS提出了更加严格的要求。在系统限定时间内响应处理外部事件已经成为了对RTOS的一个基本要求。

任务调度，是RTOS的核心所在，任务间的通信、外部事件的处理以及中断处理等都离不开任务调度的参与。而且随着系统功能的完善与增强，任务间的关系变得更加复杂，需要与更多的外围设备打交道，这就需要任务调度不断地参与其中，从而导致系统性能的急剧下降、对事件实时响应能力的降低。任务调度则成为了RTOS性能的瓶颈，提高RTOS的整体性能则首先应当从提高任务调度的性能着手。将任务调度硬件化，无疑可以提升任务调度的性能，从而提高整个RTOS的性能。本文讨论了三种任务调度的实现方法，分别为：软件调度器模型、协处理器调度模型、硬件调度器模型

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AUTOSAR OS调度表讲解
酒无忧的博客
05-11 780
调度表提供了一种在配置时静态规划一系列操作的方法调度表与一个AUTOSAR OS计数器相关联，可以指定持续时间，并包含一个或多个到期点调度表可以通过下面方式与全局tick源同步：隐式同步，其中驱动调度表的计数器是全局时间源显示同步，其中驱动调度表的计数器由本地计数器驱动，并通过告知操作系统全局滴答源的当前值手动同步表。
嵌入式 RTOS 和管理程序将 AUTOSAR 置于 AURIX MCU 上
qq_40234985的博客
10-31 635
它在 AUTOSAR 和 AURIX TriCore 架构软件开发方面的专业知识——包括其新的 EB tresos 嵌入式管理程序——为我们的客户在为他们的下一代车辆开发 E/E 架构时提供了竞争优势。新的 AURIX TC4x 通过安全系统支持电动汽车和自动驾驶的进步，针对广泛的汽车应用，包括对基于域和区域的 E/E 架构中功能集成的强烈需求。汽车制造商在向基于域和区域的 E/E 架构转型时，正在整合 ECU 以保持较低的总数以节省能源，但同时也在增加更多的功能和应用程序。
autosar是rtos的一种
dianqicyuyan的博客
12-18 533
抵达。
Autosar OS+ RTOS -1
chepwavege的专栏
10-19 493
多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案 - 简书 (jianshu.com)
符合功能安全的应用软件开发、RTOS、AUTOSAR多核操作系统
喜欢打篮球的普通人
04-13 2085
文章目录1.应用层软件架构2.实时操作系统RTOS概述3.AUTOSAR多核操作系统 1.应用层软件架构 基于AUTOSAR的应用软件开发 2.实时操作系统RTOS概述 RTOS特点 介于应用层和目标硬件之间，提供中间层的软件 提供应用层与目标硬件的抽象层 操作系统职责： （1）管理和分配控制器资源(CPU，内存，设备等) （2）控制执行应用层程序和I/O设备的操作 （3）以有效的方式使用控制器硬件资源 分时共享/单用户的OS MS-DOS MS-Windows Max OS-X UNI
AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器
最新发布
getusushu的博客
09-24 267
RTOS，即实时操作系统，是一种能够在规定时间内响应外部事件或数据，并控制生产过程或对处理系统做出快速响应的操作系统。RTOS通过调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行。RTOS的主要特点包括提供及时响应和高可靠性。在RTOS中，任务状态通常包括以下几种：就绪态（Ready）：任务已经准备好执行，所有必要资源都已经准备就绪，只等待RTOS调度器选中并分配CPU时间。新创建的任务通常立即进入就绪状态，等待调度器的调度。运行态（Running）：任务正在执行，占据了CPU资源。
AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器（三）
getusushu的博客
09-20 92
RTOS是一种能够在规定时间内完成特定功能，并对外部事件或数据产生快速响应的操作系统。它调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行。RTOS的主要特点是提供及时响应和高可靠性。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（三）
getusushu的博客
12-17 1478
DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版)。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型，并针对强实时系统进行了优化，提供低延迟、高吞吐量、对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛应用于航空、国防、船舶、金融、通信、汽车、消费电器、分布仿真、工业自动化、分布控制、机器人等多个领域。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（七）
getusushu的博客
01-06 921
AUTOSAR：全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。AUTOSAR联盟是在2003年由9家汽车行业的巨头（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众）建立的。这9家公司后来也称为AUTOSAR联盟的核心成员。
AUTOSAR-OS学习笔记【4.6 Scheduling policy 调度策略】
Lincanman的博客
12-22 3393
一、内容提要： OSEK-OS有三种调度策略，不同的调度策略影响任务调度的响应时间，任务上下文切换的时间和内存消耗。 1.抢占式调度 低优先级任务在运行的任何时刻，可以被就绪的高优先级任务抢占。 2.不可抢占式调度 低优先级任务在运行时，即使有高优先级任务就绪，也不能被抢占运行。 3.混合式调度 OSEK-OS可以实现两种调度方式并存，不但不会带来冲突，而且还能达到一些效果。 假设有三个任务 调度任务列表 任务名 优先级...
AUTOSAR之AUTOSAR OS（上）
fuyun32的博客
08-05 1981
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一种开放的、标准化的汽车电子软件架构。AUTOSAR OS（Operating System，操作系统）规范是AUTOSAR架构中的一部分，它定义了操作系统的相关特性和功能。基于OSEK OS：AUTOSAR OS 的核心功能基于 OSEK OS（一种广泛应用于汽车行业的单核实时操作系统），并在此基础上进行了扩展和增强。静态配置与实时性能：支持静态配置，以保证实时性能。
汽车电子RTOS--AUTOSAR OS
MHD0815的博客
03-18 1085
AUTOSAR OS（AUTomotive Open System ARchitecture Operating System）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准中的一个重要组件，它是一个专门为汽车电子控制单元（ECU）设计的实时操作系统（RTOS）。AUTOSAR OS旨在提供一个标准化的软件平台，以促进不同供应商和汽车制造商之间的组件复用和协同开发，提高软件质量和降低成本。
【OS】AUTOSAR OS调度器实现原理
qq_36056498的博客
06-10 823
AUTOSAR OS调度器实现原理
【Zeekr_Tech】汽车软件RTOS-之AUTOSAR OS多核控制简介
Geely_Tech的博客
04-15 7895
极氪软件及电子中心 jojo 实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。 与实时操作系统对应的就是非实时操作系统了，例如Linux（可以通过给内核打上RT补丁使其变为实时操作系统），windows。这类操作系统将系统处理机时间和内存空间按照一定的时间间隔，轮流地切换给各终端用户的程序使用，会给低优先...
实时操作系统概述与AutoSAR
IlagCompile的博客
09-22 257
它通过模块化的设计和标准化的接口，使得不同的汽车电子系统可以独立开发、测试和重用。实时操作系统在AutoSAR架构中起到了关键的作用，管理和调度各个软件组件，并提供丰富的API来访问系统资源和实现任务之间的通信。这种模块化的设计使得不同的汽车电子系统可以独立开发和测试，并且可以在不同的汽车平台上重用。硬实时性：RTOS能够保证任务在预定的时间限制内完成，对于关键任务的处理具有极高的可靠性，如飞行控制系统或医疗设备。任务调度：RTOS采用任务调度算法，根据任务的优先级和调度策略，在不同的任务之间进行切换。
【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Task详解
qq_36056498的博客
10-26 2598
符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Task详解
【AutoSAR】AutoSAR基础知识 入门篇
静谧、淡雅
12-02 2693
说明：文中部分内容来源于网络，如有侵权，请联系作者删除。 1 走进AUTOSAR （1）AUTOSAR官网 Current Partners - AUTOSAR （2）AUTOSAR的作用？ （3）架构 包括：应用软件层、实时运行环境和基础软件层。 硬件抽象层MCAL：将芯片的寄存器封装为统一的API，可使用工具EB配置MCAL功能。 ECU抽象层：将硬件上所有的硬件都进行了封装。 服务层：即嵌入式实时操作系统（RTOS）的所有工作。 复杂驱动CDD：其他。 （
汽车电子笔记之：AUTOSA架构下的OS概述
梦想技术家
08-24 2997
OSEK操作系统（OS）是一个为分布式嵌入式系统所定义的单核操作系统。为适应汽车电子可靠性、实时性、成本敏感性的需求，OSEK操作系统具有以下特性:操作系统中任务、资源、服务是静态配置的；支持在只读存储器上运行；应用中的任务具有很好的可移植性；操作系统中所定义的动作是可预见和可记录的。OSEK 操作系统提供以下服务：任务管理：包括任务的激活与终止、任务状态的切换；同步服务：主要通过资源调度和事件控制（下文会有例子）来实现；中断服务程序：包括一类中断和二类中断；
autosar从入门到精通电子书
06-19
### 回答1： AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高汽车软件的开发效率和质量。 本书首先介绍了AUTOSAR的基础知识，包括其背景、发展历程、架构等内容。然后详细讲解了AUTOSAR的软件组件、服务、接口、通信机制等核心技术。此外，还介绍了AUTOSAR的开发流程、工具链以及实例应用等方面的内容。 本书内容通俗易懂，适合初学者。同时，对于有一定AUTOSAR基础的读者也能够提供深入的学习与思考。本书深入剖析了AUTOSAR的内部机理和实现细节，以及相关方案和应用。本书并提供了丰富的案例研究，包括通讯协议、驱动器等等，帮助读者更好地理解AUTOSAR的应用特点。同时本书还提供免费的代码、工具和资料链接，让读者可以深入实践、加深理解。 总之，AUTOSAR从入门到精通电子书是一本方便、实用、全面的AUTOSAR学习指导书籍，是AUTOSAR软件架构技术领域中不可或缺的参考资料。 ### 回答2： AUTOSAR( Automotive Open System Architecture)是一种在汽车行业中使用的软件体系结构标准，在整个车辆的电子系统中起到核心的作用。由于AUTOSAR在汽车行业中被广泛使用，所以从入门到精通AUTOSAR具有非常重要的意义。 对于初学者，AUTOSAR从入门到精通这本电子书非常适合他们。该电子书作者系统讲解了AUTOSAR的基本概念和架构，以及如何应用AUTOSAR实现电子控制单元(ECU)的设计和开发。初学者可以因此建立起完整的AUTOSAR概念并掌握其基本概念和基本功能。此外，该电子书还包括了许多实例展示AUTOSAR用法，面向不同的应用场景，使初学者能够更快地掌握技能。 对于中级和高级的AUTOSAR开发人员，该电子书也提供了许多高级主题和应用程序来展示和解释AUTOSAR的高级用法。高级主题包括如何使用AUTOSAR配置工具（例如AUTOSAR Builder），软件模块、服务接口的API、通信接口等内容，使高级人员进一步了解AUTOSAR更深层次的应用。 总之，AUTOSAR从入门到精通这本电子书是非常有价值的资料，能帮助初学者全面了解AUTOSAR，掌握其基本知识和技能。同时，它也对中级和高级AUTOSAR开发人员提供了深层次的技术指导，帮助他们更高效地设计和开发电子系统。 ### 回答3： Autosar从入门到精通电子书，是一本关于汽车电子系统Autosar的全面指南。这本电子书涵盖了Autosar的核心概念、架构、设计以及工具和应用。该电子书适合想要深入学习Autosar的汽车工程师、软件开发人员和学生。 该电子书首先介绍了Autosar的概念和历史，之后讲述了Autosar的架构，并详细介绍了Autosar软件组件、服务和接口。它还介绍了如何创建和组织Autosar软件组件以及如何使用Autosar开发工具来支持软件开发流程。 书中还包括了一些实践案例，让读者可以深入了解如何实际应用Autosar来开发汽车电子系统。它还提供了一些Autosar的最佳实践，让读者可以更好地掌握Autosar的应用。 总的来说，Autosar从入门到精通电子书涵盖了Autosar的所有方面，可以帮助汽车工程师和开发人员深入理解Autosar，从而更好地开发和设计汽车电子系统。
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