AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器（二）

最新推荐文章于 2024-10-18 11:21:51 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 人工智能
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目录

前言

几个高频面试题目

RTOS 内核如何处理任务调度和优先级管理？

算法原理

cortex m3架构的三个异常

SVC

 PendSV

SysTick

启动调度器

 启动调度器描述

创建空闲任务

 静态内存创建

动态内存创建

创建软件定时器任务

初始化软件定时器组件内容

静态内存创建

动态内存创建

调度器中的用户函数

CPU利用率统计配置

 posix启动调度器分析

启动调度器

实现滴答时钟

启动第一个任务

cortex m3启动调度器分析

基本知识

cortex m3的启动调度器的基本内容

FromISR中断保护配置

配置PendSV和SysTick中断优先级

启动滴答定时器

启动第一个任务

启动第一个任务后的任务栈情况

附源码

Systick

Systick 初始化

Systick 中断服务函数

Systick 任务调度

FreeRTOS多任务启动

vTaskStartScheduler

xPortStartScheduler

prvPortStartFirstTask

基于STM32的RTC和RTOS的实时任务调度与时钟同步

1. RTC的配置与使用

2. RTOS实时任务调度

3. 时钟同步与事件触发

 

前言

实时操作系统(RTOS)，在整个嵌入式系统中扮演着十分重要的角色，它就像人的大脑支配人的行为一样，控制着整个系统的工作与运转，一个RTOS性能的优劣将对整个系统的性能产生直接的影响。衡量一个RTOS的好坏有多种标准，实时性则为一个关键指标，并且随着实时操作系统实际运用的加深及拓广，对RTOS提出了更加严格的要求。在系统限定时间内响应处理外部事件已经成为了对RTOS的一个基本要求。

任务调度，是RTOS的核心所在，任务间的通信、外部事件的处理以及中断处理等都离不开任务调度的参与。而且随着系统功能的完善与增强，任务间的关系变得更加复杂，需要与更多的外围设备打交道，这就需要任务调度不断地参与其中，从而导致系统性能的急剧下降、对事件实时响应能力的降低。任务调度则成为了RTOS性能的瓶颈，提高RTOS的整体性能则首先应当从提高任务调度的性能着手。将任务调度硬件化，无疑可以提升任务调度的性能，从而提高整个RTOS的性能。本文讨论了三种任务调度的实现方法，分别为：软件调度器模型、协处理器调度模型、硬件调度器模型

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AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器
getusushu的博客
09-24 249
RTOS，即实时操作系统，是一种能够在规定时间内响应外部事件或数据，并控制生产过程或对处理系统做出快速响应的操作系统。RTOS通过调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行。RTOS的主要特点包括提供及时响应和高可靠性。在RTOS中，任务状态通常包括以下几种：就绪态（Ready）：任务已经准备好执行，所有必要资源都已经准备就绪，只等待RTOS调度器选中并分配CPU时间。新创建的任务通常立即进入就绪状态，等待调度器的调度。运行态（Running）：任务正在执行，占据了CPU资源。
AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器（三）
getusushu的博客
09-20 77
RTOS是一种能够在规定时间内完成特定功能，并对外部事件或数据产生快速响应的操作系统。它调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行。RTOS的主要特点是提供及时响应和高可靠性。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（三）
getusushu的博客
12-17 1409
DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版)。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型，并针对强实时系统进行了优化，提供低延迟、高吞吐量、对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛应用于航空、国防、船舶、金融、通信、汽车、消费电器、分布仿真、工业自动化、分布控制、机器人等多个领域。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（七）
getusushu的博客
01-06 901
AUTOSAR：全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。AUTOSAR联盟是在2003年由9家汽车行业的巨头（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众）建立的。这9家公司后来也称为AUTOSAR联盟的核心成员。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（一）
getusushu的博客
01-09 1439
中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。当中断发生时，处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置，称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址，而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（四）
getusushu的博客
01-12 324
调度表，可以将其理解为包含了很多调度点的表，Autosar Os中一般这么用调度表，比如有 1ms，2ms，5ms 三个周期需要调度的任务，那么会根据公约数，生成一个表，这个表在1ms 处调度1ms任务，2ms处调度1ms和2ms任务，4ms处调度1ms和2ms任务，5ms处调度1ms和5ms任务，10ms处调度1ms，2ms，5ms任务，然后按照这样的关系循环，这就是所谓的调度表。嵌入式系统内部的资源是用来强制任务分组运行的，在分组内部，是没有抢占一说的，即共享资源。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（五）
getusushu的博客
01-06 1714
这些进程都是运行在操作系统之上的，进程是动态运行的，何时调用、进程生存周期、资源占用及进程结束等，都是系统动态管理，好比你手机上的App何时打开、运行后其会调用的资源及何时关闭都是动态进行的。虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus），它是对AUTOSAR所有通信机制的抽象，利用VFB，开发工程师将软件组件的通信细节抽象，只需要通过AUTOSAR所定义的接口进行描述，即能够实现软件组件与其他组件以及硬件之间的通信，甚至ECU内部或者是与其他ECU之间的数据传输。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（一）
getusushu的博客
01-03 1171
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种面向汽车电子系统的软件架构标准。AUTOSAR为汽车电子系统提供一种开放式的软件架构标准，以促进汽车电子系统的可重用性、互操作性和可扩展性。它包括一系列的规范和标准，涉及汽车电子系统的各个方面，如软件架构、通信、诊断、安全等。AUTOSAR的主要目标是提高汽车电子系统的开发效率和质量，以及降低开发成本。它可以使汽车制造商和供应商在开发汽车电子系统时更加灵活和高效，从而加速新产品的上市和提高产品质量。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】面向车载域控制器架构的安全FOTA升级方法研究
getusushu的博客
07-25 530
本章概述了汽车E/E架构的发展趋势；介绍了车载DCU的概念、分类及其 架构优势；归纳总结了智能网联汽车FOTA技术的系统架构、升级策略和技术路 线及其安全升级机制；分析提出了面向车载域控制器架构的安全FOTA升级需 求来源。现代道路车辆的复杂性正在不断增加，为了保持自身竞争力，汽车必须在功 能和性能上满足用户对于智能化、远距离通信以及即时访问等需求。
DINO&DINO v2：颠覆自监督视觉特征表示学习
家鸽的代码屋
10-15 1019
DINO系列学习总结
深度学习速通系列:中文命名实体识别（NER）数据集大全（含链接）
Ven%的博客
10-16 317
训练集8001条、验证集1000条、测试集1001条。：在清华大学开源的文本分类数据集THUCTC基础上进行细粒度命名实体标注，包含地址、书名、公司、游戏、政府、电影、姓名、组织机构、职位、景点等类别。：基于淘宝电商数据制作的NER数据集，包括商品名称、商品型号、人名、地名等类别。：基于新浪财经收集的上市公司高管简历，标注了国籍、教育背景、地名、人名、组织名、专业、民族、职称等8种实体。：由Boson提供，包含时间、地点、人名、组织名、公司名、产品名等类别，共2000个段落。
新质技术之生成式AI、大模型、多模态技术开发与应用研修班
Lynn121的博客
10-17 450
在当前的科技飞速发展的时代，生成式人工智能、大模型、多模态技术的出现正为企业的数字化转型带来革命性变革。该研修班特别设计了为期四天的课程，从生成式AI的核心概念入手，逐步深入探讨大模型的应用开发以及多模态技术的集成运用。通过此次研修班，学员不仅能获得最新的AI技术知识，还能获得行业权威机构的职业技能认证，这将极大提升其在未来职场中的竞争力。本次研修班采取理论与实战相结合的培训模式，旨在让学员不仅能够全面掌握生成式AI、大模型和多模态技术的最新理论，还能通过实战练习，掌握将这些技术应用于实际业务。
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全网粉丝100W+、全栈领域优质创作者、B站、github、CSDN等社区技术专家、专注于高端精品毕业项目源码实战
10-18 441
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论文及其创新点学习cvpr2022 On the Integration of Self-Attention and Convolution
qq_53536373的博客
10-13 565
论文创新点，将注意力机制 和卷积 相结合。
最近AI产品开发的热点在什么领域？
最新发布
m0_46568584的博客
10-18 839
更贴合人类的思考方式：去年，不管是ChatGPT还是通义千问、KIMI等，经常会遇到问着问着他就“傻”了，开始答非所问，就我个人使用而言，从今年下半年开始，模型越来越聪明，他会给我提供一些新奇的想法，而且还会先我一步思考。AI产品开发中，搜索领域已成为炙手可热的焦点，背后的原因还是很值得说一说的。《黑神话：悟空》不仅在短短3天内销量突破1000万套，成为有史以来最快达到这一销售里程碑的单机游戏之一，更重要的是，它展现了AI技术在游戏领域带来的巨大潜力，包括AI驱动的NPC、AI生成的场景、AI辅助开发等。
骨架提取（持续更新）
xiongmaowangd的博客
10-13 674
骨架提取是图像处理或计算机视觉中的一种技术，用于从二值化图像中提取物体的中心线或轮廓，通常称为“骨架”或“细化图像”。这一技术主要用于简化形状表示，同时保留物体的拓扑结构。这里我们强调了，是对二值化图像中进行提取。
大数据与人工智能在金融风险控制中的应用
2405_87249521的博客
10-16 993
通过对海量数据的实时分析和智能化的预测模型，金融机构能够更准确地识别潜在风险，采取适当的防范措施，从而提升金融市场的稳定性和安全性。传统的信用评估主要依赖于财务报表和历史信用记录，而大数据技术可以结合客户的社交媒体行为、购物习惯、互联网搜索记录等非结构化数据，为风险评估提供更全面的视角。同时，AI还能够自动识别潜在的合规风险，减少人工审核的压力。大数据与人工智能在金融风险管理中有着广泛的应用场景，从信用评估、市场风险分析，到反欺诈和监管合规，都可以利用这些技术来提升风险控制的效率和准确性。
【深度学习】RNN实战
言兼小师傅的博客
10-15 392
【代码】【深度学习】RNN实战。
通义灵码：AI 编码的强大助力
jiandanfeng2的专栏
10-14 865
通义灵码是阿里云推出的智能编码辅助工具，以通义大模型为基础，提供多种强大功能助力开发者高效编码。通义灵码集成了行级 / 函数级实时续写、自然语言生成代码、单元测试生成、代码注释生成、代码解释、研发智能问答、异常报错排查等能力。例如，在编码过程中，根据当前语法和跨文件的代码上下文，实时生成行、函数建议代码，极大地提升了编码的连续性和流畅性。通过自然语言描述功能需求，可直接在编辑器区生成代码，让编码过程更加直观便捷。
autosar从入门到精通电子书
06-19
AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高...
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