AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器（三）

最新推荐文章于 2024-11-12 11:12:28 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 人工智能
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目录

几个高频面试题目

RTOS如何知道TaskA在执行过程中被阻塞的

RTOS与TSOS的区别

算法原理

什么是RTOS

特点 ：

任务状态

RTOS的分类

RTOS的架构与关键组件

RTOS的常用系统

实时调度

创建周期任务

内核源码

FreeRTOS任务调度 

 任务控制块TCB_t

阻塞延时vTaskDelay

添加任务到延时列表

任务切换

PendSV中断服务函数

寻找要运行的任务

停止/恢复任务调度

vTaskSuspenvdAll()

xTaskResumeAll()

RTOS的应用场景

RTOS的挑战与展望

挑战

展望

 

几个高频面试题目

RTOS如何知道TaskA在执行过程中被阻塞的

任务发起阻塞请求：TaskA在执行过程中，如果需要等待I/O操作完成或其他事件，它会调用RTOS提供的阻塞函数（如等待信号量、消息队列中的消息等）。这些函数通常包含一个超时参数，用于指定任务等待的最长时间。

RTOS处理阻塞请求：当RTOS接收到TaskA的阻塞请求时，它会执行以下操作：

  • 将TaskA的当前状态从运行状态更改为阻塞状态。
  • 保存TaskA的上下文信息，包括程序计数器、堆栈指针和其他寄存器的值，以便在任务解除阻塞时能够恢复其执行状态。
  • 将TaskA从就绪队列中移除，并可能将其添加到阻塞队列或等待列表中，以便RT
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【OS】AUTOSAR OS调度器实现原理
qq_36056498的博客
06-10 823
AUTOSAR OS调度器实现原理
AUTOSAR - 操作系统的任务调度
RsgKubernetes的博客
09-20 321
总结而言，任务调度是AUTOSAR操作系统中的一个关键组成部分，它负责管理和调度任务的执行。通过合理设置任务的优先级，AUTOSAR操作系统可以实现对汽车电子系统中多个任务的有效调度和协调，以确保系统的实时性和响应性。请注意，上述示例仅仅是一个简化的示例，实际的AUTOSAR操作系统可能具有更复杂的任务调度机制和更多的功能。这些任务被分配了不同的优先级，例如，Task1的优先级最高，Task3的优先级最低。一旦启动，AUTOSAR操作系统将按照任务的优先级顺序调度任务的执行。在程序的主函数中，我们调用了。
Autosar-OS软件概述和配置
诊断协议那些事儿's blog
07-21 6222
OS的功能 ①改变各任务的执行频率； ②改变各任务的执行时间； ③设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行； ④任务调度、切换时的现场保护与恢复； ⑤共享资源的安全访问机制等；
AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器
getusushu的博客
09-24 267
RTOS，即实时操作系统，是一种能够在规定时间内响应外部事件或数据，并控制生产过程或对处理系统做出快速响应的操作系统。RTOS通过调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行。RTOS的主要特点包括提供及时响应和高可靠性。在RTOS中，任务状态通常包括以下几种：就绪态（Ready）：任务已经准备好执行，所有必要资源都已经准备就绪，只等待RTOS调度器选中并分配CPU时间。新创建的任务通常立即进入就绪状态，等待调度器的调度。运行态（Running）：任务正在执行，占据了CPU资源。
车载系统的操作系统：深入理解AutoSAR
TcData的博客
09-24 186
在上面的示例中，我们使用了AutoSAR操作系统的两个基本功能：任务调度和任务创建。然后，在main函数中，我们初始化了操作系统，并使用Os_TaskCreate函数创建了这两个任务，并指定了它们的优先级。AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种广泛应用于汽车行业的标准化软件架构，它定义了车载操作系统的规范和接口，以实现高度可靠和安全的车辆电子系统。分层架构：AutoSAR操作系统采用了分层架构，将软件划分为不同的层次，每个层次负责不同的功能和任务。
AUTOSAR基础篇之OS(下)
usstmiracle的博客
09-04 444
如之前文章所示，AUTOSAR OS作为一实时操作系统，那么就需要在预定的时间内完成特定的任务，但有时由于某些原因导致超时错误，OS必须采用有效的方式来预防超时任务的发生，而这类措施则可以称为时间保护。根据调度规则，若在同一核上多个任务被同时调度，即这些任务均处于就绪状态，那么高优先级任务会被率先执行，如图中的Core0上的任务T2，Core1上的任务T3以及Core2上的任务T5，三个任务同时进入运行状态，各个内核上的任务独立运行，互不干扰，其优先级并没有相互影响。
AUTOSAR从入门到精通-RTOS调度器（二）
getusushu的博客
09-19 246
实时操作系统(RTOS)，在整个嵌入式系统中扮演着十分重要的角色，它就像人的大脑支配人的行为一样，控制着整个系统的工作与运转，一个RTOS性能的优劣将对整个系统的性能产生直接的影响。衡量一个RTOS的好坏有多种标准，实时性则为一个关键指标，并且随着实时操作系统实际运用的加深及拓广，对RTOS提出了更加严格的要求。在系统限定时间内响应处理外部事件已经成为了对RTOS的一个基本要求。任务调度，是RTOS的核心所在，任务间的通信、外部事件的处理以及中断处理等都离不开任务调度的参与。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（三）
getusushu的博客
12-17 1478
DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版)。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型，并针对强实时系统进行了优化，提供低延迟、高吞吐量、对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛应用于航空、国防、船舶、金融、通信、汽车、消费电器、分布仿真、工业自动化、分布控制、机器人等多个领域。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（七）
getusushu的博客
01-06 921
AUTOSAR：全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。AUTOSAR联盟是在2003年由9家汽车行业的巨头（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众）建立的。这9家公司后来也称为AUTOSAR联盟的核心成员。
AUTOSAR-CP：从软件架构到平台生态
qq_42482080的博客
06-05 4346
本文旨在借助AUTOSAR-CP的软件架构理清汽车软件开发中AUTOSAR-CP软件平台的功能职责，然后介绍AUTOSAR-CP软件平台的生态现状与未来展望。
AUTOSA —— OS
u011807371的博客
06-08 3070
AUTOSAR OS 规范文档笔记
AUTOSAR中的高速任务调度
选择的专栏
12-06 6004
现代化汽车内部的电气电子（E&E：Electrical and Electronic）功能在数量和复杂度上都增长了；这种新的复杂性驱使汽车制造商及其供应商，组建了AUTOSAR的合作伙伴关系，其目标是在车辆电子控制单元内，定义一个标准化但功能丰富的软件架构。一个常见的误解是，在AUTOSAR系统内不能调度高速应用任务。本文将介绍AUTOSAR操作系统中，用于处理应用程序调度要求的机制，以及怎样对操作系统进行成功的配置，使得软件工程师在AUTOSAR系统内能够继续运行高速任务调度。
AutoSAR系列解析-深入理解操作系统原理
带你成为别人眼中的大佬！
08-12 202
操作系统在AutoSAR架构中扮演着重要的角色，它负责多任务处理、任务调度、消息传递、资源管理等功能。通过深入理解操作系统原理，我们能更好地应用和开发AutoSAR软件，提升汽车电子系统的性能和可靠性。每个任务都有自己的优先级和周期，操作系统根据任务的优先级和调度策略来确定任务的执行顺序。希望本文能对AutoSAR操作系统的原理有一个更加深入的了解，并能为相关开发和研究提供一些帮助。AutoSAR操作系统提供了消息传递和事件触发机制，用于不同任务之间的通信与同步。函数中，操作系统被初始化后，我们通过。
深度学习之循环神经网络(RNN)
最新发布
weixin_43775295的博客
11-12 281
其一般处理单个的输入，前一个输入和后一个输入完全无关，但实际应用中，某些任务需要能够更好的处理序列的信息，即前面的输入和后面的输入是有关系的。​ 由于RNN特有的memory会影响后期其他的RNN的特点，梯度时大时小，learning rate没法个性化的调整，导致RNN在train的过程中，Loss会震荡起伏，为了解决RNN的这个问题，在训练的时候，可以设置临界值，当梯度大于某个临界值，直接截断，用这个临界值作为梯度的大小，防止大幅震荡。中必须包含原始序列中的所有信息，它的长度就成了限制模型性能的瓶颈。
AI 大模型如何重塑软件开发流程与模式
lssffy的博客
11-12 237
在传统的软件开发流程中，开发者从需求分析开始，到架构设计、编码、测试、部署和维护，整个过程往往需要花费大量的时间与人力。开发者需要从零开始编写代码，并通过反复的调试和测试来确保代码质量。这种方式虽然严谨，但效率相对较低，并且容易出现人为错误。而 AI 大模型的加入为软件开发带来了革命性的变化。代码生成工具如 GitHub Copilot 等，能够根据开发者的自然语言提示自动生成代码，甚至能够理解上下文，从而大幅减少重复劳动。智能调试和测试工具可以快速发现潜在的错误，给出修复建议。
PCA（主成分分析）算法的应用场景
huanfeng_AI的博客
11-09 381
需要注意的是，PCA并不适用于所有场景。例如，当数据之间存在非线性关系时，PCA可能无法完全揭示数据的内在结构。此外，PCA对初始变量的顺序和标签敏感，不同的变量顺序可能导致不同的主成分结果。因此，在选择数据分析方法时，需要根据具体的数据和任务需求来决定是否使用PCA。
【Node-Red】使用文件或相机拍摄实现图像识别
weixin_43195420的博客
11-12 520
使用文件或相机拍照实现图像识别
探索App Intents：让你的应用与Siri无缝互动的新方式
jixn的博客
11-09 2874
苹果推出了一个新框架——App Intents，使开发者可以在iOS 18.2+、macOS 15.2+等平台上集成Siri和Apple Intelligence，实现对应用内容的读取和操作。App Intents使应用的功能和内容能无缝融入系统体验中，例如Siri、Spotlight搜索、快捷指令和小组件，让用户可以轻松访问应用核心功能，并获得更智能的Siri帮助。：表示应用内容，如照片、联系人或文件。：用户可以对 Siri 发出指令，例如“查找我的航班”或“添加待办事项”，Siri直接与应用交互。
autosar从入门到精通电子书
06-19
AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高...
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