AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制

已于 2024-09-23 08:07:48 修改
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 人工智能
于 2024-09-22 00:30:00 首次发布
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版权

目录

前言

知识储备

什么是气动控制:

气动控制基础知识

一、气动元件

二、气路设计

三、气动控制系统

气动控制系统构成图

气动控制系统基本组成功能图

几种常见的气动执行元件实物图

常用气动压力控制阀实物图

常用气动流动控制阀实物图

电磁控制换向发实物图

部分电磁换向阀的图形符号

气动控制回路原理图及气动控制回路运行图

优缺点

国内外研究现状 

气动控制技术的研究现状

CAN总线技术的研究现状

2  相关理论基础与技术

2.1  气动系统的数学模型 

2.1.1  气动系统的工作原理

2.1.2  气动系统的模型推导

2.1.3  系统辨识及验证

 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于CAN总线的气动控制

基于CAN总线的气动控制（中）

基于CAN总线的气动控制（下）

前言

随着科技的进步，现代

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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信
getusushu的博客
05-20 176
随着车辆的智能化和网络化程度越来越高，越来越多的先进信息处理技术已集成到 现代车辆中，车辆中电子部件和微控制器的数量也急剧增加[1]。为了支持通信和车辆控 制功能，现代车辆是一个复杂而智能的系统，往往有几十个甚至上百个电子设备运行着几百兆大小的软件以提供各种服务。这些电子设备被称为电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），主要用于控制车辆电气系统[ 2]。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于加密算法的车载CAN总线安全通信
getusushu的博客
12-07 1836
随着科学技术的不断更新和社会文明的不断进步，汽车已经走入寻常百姓家， 成为当代社会必不可少的交通工具。伴随着互联网技术的飞速发展，汽车也不再 是一个简单的交通工具，已经逐渐发展成为一个集出行、通信、娱乐等功能于一 身的综合智能体，进而推动了车联网产业的蓬勃发展。车联网是在传统汽车的框架上安装了传感器、执行器、控制器等分布式和集 中式控制器，使汽车具备环境感知、协同控制、优化执行等功能，并通过网络技 术实现与车外环境的信息共享，给驾驶带来方便的同时也终将成为可以替代人操 作的新一代汽车[1-3]。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于智能网联车的CAN总线攻击与入侵检测
getusushu的博客
11-28 1563
随着物联网、云计算、人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大数据和5G技术 的快速发展，推动了传统车辆向智能网联车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs） 的转型。车辆智能化提高了驾驶安全性，使驾驶更加方便。多种传感器可以精确检测 驾驶环境，使得车辆能够自主控制一些重要功能，如电机驱动的动力转向（Motor Driven Power Steering，MDPS）。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线安全性模糊测试（续）
getusushu的博客
11-30 1496
当在150~330s采集报文，并对ID为0xAA的报文进行字段格式的划分时， 可以看出字段划分的格式与实际的格式规范非常接近，这是由于在此时间段内， 汽车的行驶速度变化范围较大，使得表示车速字段的每一位的数据（除第1位 以外）都在随时间进行发生变化，如图3-11（b）所示。由于无法获取到该款汽车真实的CAN总线报文应用层协议规范，无法对协 议字段的格式进行验证，但可以对字段格式划分后得到的原始值与OBD的汽车 数据进行线性匹配即3.4节中所述的方法验证3.2节所提算法的有效性。过滤报文数据场恒定字段。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计（续）
getusushu的博客
12-16 1811
数据的速度有限，容易发热、保护能力差。构及改进的哈佛结构提高了数据的吞吐量，低功耗和高精度运算的优点受到人们。制器，拥有强大的实时处理能力，并将控制器需要的核心外设功能集于一身，具。一个邮箱都能根据需要设置邮箱的类型，有一个可编程的接收屏蔽过滤器，支持。现软件安全运行的基础。通过硬件系统的设计实现节点间数据信息和信号的交。控制器使整体结构更加紧凑，简化相应的电路，提高工作效率。集成电路的问世和产业化发展催生了微处理器的问世。总线的传输速率、总线的通道数量和控制器。间的传输信息量等多方面的因素，本文选用。
基于AUTOSAR的汽车电子项目--电动助力转向系统
MHD0815的博客
03-18 1349
基于AUTOSAR的汽车电子项目开发通常涵盖广泛的领域，例如动力系统控制、车身电子、信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统（ADAS）等。以下是一个简化的示例项目，展示了如何在AUTOSAR环境下开发一个电动助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）的控制软件
【AUTOSAR】AUTOSAR开发工具链（四）----CANoe在总线开发中的作用
hellotzx的博客
06-25 541
CANoe介绍和使用
Autosar通信实战系列09-CanIf模块要点及其配置介绍（一）
initiallizer的博客
12-23 1596
CanIf模块相关内容，涉及基本概念，与其他模块交互及配置开发指导
AUTOSAR通信篇-CAN网络通信（三：PduR）
IOT2017的博客
06-05 4149
PduR提供路I-PDU(Interaction Layer Protocol Data Units)的路由服务。PduR基于静态定义的I-PDU标识符来执行I-PDU的路由，在运行期间没有I-PDU被动态路由，即PduR的路由表是静态配置，配置完成后在运行时不支持更改。PduR路由路径：静态路由路径，描述的是每个被路由I-PDU的路由属性。PduR引擎：根据PduR路由路径执行路由功能的代码，PduR引擎要处理将I-PDU从Source路由到Destination；
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于加密算法的车载CAN总线安全通信（续）
getusushu的博客
12-08 1127
对于数据非加密传输，Engine节点发送的数据、 网络传输的数据和Display节点接收数据应该相同，图4-10给出了各自的数据曲 线，其中横轴为时间轴，纵轴是该时刻信号EngineSpeed数值的大小。图4-9中Time是时间戳，Chn表示CAN通道，Name是报文名称，ID用来 标识报文优先级，Event Type表示事件类型，Dir表示了报文传输方向是发送或接 收，DLC是报文的数据长度，Data是报文的数据内容。基于 加密算法的应用，在总线上传输的数据是经过处理的密文数据，攻击者在不知道。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于智能网联车的CAN总线攻击与入侵检测（续）
getusushu的博客
11-29 1226
参考前人的工作经验，我们对车辆的CAN总线通信进行了详细的分析，针对其 漏洞进行了适当可行的攻击。另外，通过车辆辅助系统通信机制的定向跟踪，找出汽车辅助软件的工作原理， 进而找到一个可行的汽车攻击方式，从而控制车辆的行为。以前的工作已经说明了对车辆可能进行的各种类型的攻击。由于CAN的特性，所有的数据帧都是广播 的，使得攻击者可以很容易地窃听一个CAN数据帧。在我们提出的攻击模型中，我们不考虑对内部车辆上安装的ECU 进行攻击，也不考虑对ECU固件进行操作，因为这需要目标车辆的长时间占用和专 业知识。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计
getusushu的博客
12-15 1059
染，在推动农业绿色、健康发展的同时，节能减排成为我国农业发展的新要求。的内燃机，电动机的无级调速特性能实现车辆平顺运行，车辆结构简单、污染小。需要很大的技术提升，特别是电池方面的技术还需要进一步突破，有限的续航里。机，能够有效解决续航问题，发展混合动力车辆成为汽车发展的又一新方向。田、播种、运输等多种功能。械连接，电动机作为唯一的动力输出装置，其出色的工作特性，可以省去传统拖。的通信系统，可以提高拖拉机工作的实时性、可靠性和安全性。系统，实现发动机、变速箱和悬挂系统间的信息传输和协调运作，提高了拖拉机。
深度学习之循环神经网络(RNN)
weixin_43775295的博客
11-12 281
其一般处理单个的输入，前一个输入和后一个输入完全无关，但实际应用中，某些任务需要能够更好的处理序列的信息，即前面的输入和后面的输入是有关系的。​ 由于RNN特有的memory会影响后期其他的RNN的特点，梯度时大时小，learning rate没法个性化的调整，导致RNN在train的过程中，Loss会震荡起伏，为了解决RNN的这个问题，在训练的时候，可以设置临界值，当梯度大于某个临界值，直接截断，用这个临界值作为梯度的大小，防止大幅震荡。中必须包含原始序列中的所有信息，它的长度就成了限制模型性能的瓶颈。
AI 大模型如何重塑软件开发流程与模式
lssffy的博客
11-12 237
在传统的软件开发流程中，开发者从需求分析开始，到架构设计、编码、测试、部署和维护，整个过程往往需要花费大量的时间与人力。开发者需要从零开始编写代码，并通过反复的调试和测试来确保代码质量。这种方式虽然严谨，但效率相对较低，并且容易出现人为错误。而 AI 大模型的加入为软件开发带来了革命性的变化。代码生成工具如 GitHub Copilot 等，能够根据开发者的自然语言提示自动生成代码，甚至能够理解上下文，从而大幅减少重复劳动。智能调试和测试工具可以快速发现潜在的错误，给出修复建议。
PCA（主成分分析）算法的应用场景
huanfeng_AI的博客
11-09 381
需要注意的是，PCA并不适用于所有场景。例如，当数据之间存在非线性关系时，PCA可能无法完全揭示数据的内在结构。此外，PCA对初始变量的顺序和标签敏感，不同的变量顺序可能导致不同的主成分结果。因此，在选择数据分析方法时，需要根据具体的数据和任务需求来决定是否使用PCA。
【Node-Red】使用文件或相机拍摄实现图像识别
weixin_43195420的博客
11-12 520
使用文件或相机拍照实现图像识别
探索App Intents：让你的应用与Siri无缝互动的新方式
jixn的博客
11-09 2874
苹果推出了一个新框架——App Intents，使开发者可以在iOS 18.2+、macOS 15.2+等平台上集成Siri和Apple Intelligence，实现对应用内容的读取和操作。App Intents使应用的功能和内容能无缝融入系统体验中，例如Siri、Spotlight搜索、快捷指令和小组件，让用户可以轻松访问应用核心功能，并获得更智能的Siri帮助。：表示应用内容，如照片、联系人或文件。：用户可以对 Siri 发出指令，例如“查找我的航班”或“添加待办事项”，Siri直接与应用交互。
深度学习笔记13-卷积神经网络1
最新发布
weixin_51828505的博客
11-12 628
卷积神经网络（CNN），它是由多个卷积层、池化层和全连接层构成的前馈神经网络。在卷积神经网络中，包含了可训练的卷积核，这使得卷积神经网络具有强大的表征学习能力。卷积神经网络通过卷积层和池化层进行特征提取，通过全连接层和输出层进行分类。因此卷积神经网络是一种端到端的机器学习模型。
基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发流程
"该文介绍了基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)的汽车电子控制系统嵌入式软件的开发流程和相关技术成果。AUTOSAR是一种开放标准，旨在解决汽车电子系统复杂性的问题，提高软件复用性和系统可移植性。...
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