AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制（下）

最新推荐文章于 2024-11-12 10:05:42 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 汽车
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5  基于CAN总线的气动控制系统设计与实验分析

5.1  系统的需求分析与总体设计

5.2  系统的硬件设计  

5.2.1  监管主节点的硬件设计

5.2.2  定位控制节点的硬件设计

5.3  系统的软件设计

5.3.1  人机交互界面设计

5.3.2  存储模块设计

5.3.3  步进电机控制模块设计

5.3.4  TTCAN通信模块设计

5.3.5  定位控制模块设计

5.4  实验分析与验证

5.4.1  气动系统定位控制实验

5.4.2  CAN总线通信调度实验

 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于CAN总线的气动控制

基于CAN总线的气动控制（中）

基于CAN总线的气动控制（下）

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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信
getusushu的博客
05-20 176
随着车辆的智能化和网络化程度越来越高，越来越多的先进信息处理技术已集成到 现代车辆中，车辆中电子部件和微控制器的数量也急剧增加[1]。为了支持通信和车辆控 制功能，现代车辆是一个复杂而智能的系统，往往有几十个甚至上百个电子设备运行着几百兆大小的软件以提供各种服务。这些电子设备被称为电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），主要用于控制车辆电气系统[ 2]。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-汽车CAN总线安全性模糊测试（续）
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11-30 1496
当在150~330s采集报文，并对ID为0xAA的报文进行字段格式的划分时， 可以看出字段划分的格式与实际的格式规范非常接近，这是由于在此时间段内， 汽车的行驶速度变化范围较大，使得表示车速字段的每一位的数据（除第1位 以外）都在随时间进行发生变化，如图3-11（b）所示。由于无法获取到该款汽车真实的CAN总线报文应用层协议规范，无法对协 议字段的格式进行验证，但可以对字段格式划分后得到的原始值与OBD的汽车 数据进行线性匹配即3.4节中所述的方法验证3.2节所提算法的有效性。过滤报文数据场恒定字段。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于加密算法的车载CAN总线安全通信
getusushu的博客
12-07 1836
随着科学技术的不断更新和社会文明的不断进步，汽车已经走入寻常百姓家， 成为当代社会必不可少的交通工具。伴随着互联网技术的飞速发展，汽车也不再 是一个简单的交通工具，已经逐渐发展成为一个集出行、通信、娱乐等功能于一 身的综合智能体，进而推动了车联网产业的蓬勃发展。车联网是在传统汽车的框架上安装了传感器、执行器、控制器等分布式和集 中式控制器，使汽车具备环境感知、协同控制、优化执行等功能，并通过网络技 术实现与车外环境的信息共享，给驾驶带来方便的同时也终将成为可以替代人操 作的新一代汽车[1-3]。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计（续）
getusushu的博客
12-16 1811
数据的速度有限，容易发热、保护能力差。构及改进的哈佛结构提高了数据的吞吐量，低功耗和高精度运算的优点受到人们。制器，拥有强大的实时处理能力，并将控制器需要的核心外设功能集于一身，具。一个邮箱都能根据需要设置邮箱的类型，有一个可编程的接收屏蔽过滤器，支持。现软件安全运行的基础。通过硬件系统的设计实现节点间数据信息和信号的交。控制器使整体结构更加紧凑，简化相应的电路，提高工作效率。集成电路的问世和产业化发展催生了微处理器的问世。总线的传输速率、总线的通道数量和控制器。间的传输信息量等多方面的因素，本文选用。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于智能网联车的CAN总线攻击与入侵检测
getusushu的博客
11-28 1563
随着物联网、云计算、人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大数据和5G技术 的快速发展，推动了传统车辆向智能网联车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs） 的转型。车辆智能化提高了驾驶安全性，使驾驶更加方便。多种传感器可以精确检测 驾驶环境，使得车辆能够自主控制一些重要功能，如电机驱动的动力转向（Motor Driven Power Steering，MDPS）。
基于AUTOSAR的汽车电子项目--电动助力转向系统
MHD0815的博客
03-18 1349
基于AUTOSAR的汽车电子项目开发通常涵盖广泛的领域，例如动力系统控制、车身电子、信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统（ADAS）等。以下是一个简化的示例项目，展示了如何在AUTOSAR环境下开发一个电动助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）的控制软件
【AUTOSAR】AUTOSAR开发工具链（四）----CANoe在总线开发中的作用
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06-25 541
CANoe介绍和使用
Autosar通信实战系列09-CanIf模块要点及其配置介绍（一）
initiallizer的博客
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CanIf模块相关内容，涉及基本概念，与其他模块交互及配置开发指导
AUTOSAR通信篇-CAN网络通信（三：PduR）
IOT2017的博客
06-05 4149
PduR提供路I-PDU(Interaction Layer Protocol Data Units)的路由服务。PduR基于静态定义的I-PDU标识符来执行I-PDU的路由，在运行期间没有I-PDU被动态路由，即PduR的路由表是静态配置，配置完成后在运行时不支持更改。PduR路由路径：静态路由路径，描述的是每个被路由I-PDU的路由属性。PduR引擎：根据PduR路由路径执行路由功能的代码，PduR引擎要处理将I-PDU从Source路由到Destination；
汽车电子嵌入式编程-【无人驾驶】QNX操作系统（补充篇）
lin_xiu的博客
10-31 870
本文为汽车电子嵌入式编程-【无人驾驶】QNX操作系统的补充篇，QNX是主要针对嵌入式系统市场的基于Unix的实时操作系统（RTOS）。该产品最初是由加拿大的Quantum Software Systems公司于1980年代开发的，后来更名为QNX Software Systems。2010年，QNX被黑莓收购。该公司成功地成为商业上最成功的微内核操作系统平台开发商之一，并用于广泛的领域，包括汽车、移动电话和IoT。QNX与AUTOSAR RTAOS的区别。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 CAN 总线的串联式混合动力拖拉机通信网络设计
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12-15 1059
染，在推动农业绿色、健康发展的同时，节能减排成为我国农业发展的新要求。的内燃机，电动机的无级调速特性能实现车辆平顺运行，车辆结构简单、污染小。需要很大的技术提升，特别是电池方面的技术还需要进一步突破，有限的续航里。机，能够有效解决续航问题，发展混合动力车辆成为汽车发展的又一新方向。田、播种、运输等多种功能。械连接，电动机作为唯一的动力输出装置，其出色的工作特性，可以省去传统拖。的通信系统，可以提高拖拉机工作的实时性、可靠性和安全性。系统，实现发动机、变速箱和悬挂系统间的信息传输和协调运作，提高了拖拉机。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于加密算法的车载CAN总线安全通信（续）
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12-08 1127
对于数据非加密传输，Engine节点发送的数据、 网络传输的数据和Display节点接收数据应该相同，图4-10给出了各自的数据曲 线，其中横轴为时间轴，纵轴是该时刻信号EngineSpeed数值的大小。图4-9中Time是时间戳，Chn表示CAN通道，Name是报文名称，ID用来 标识报文优先级，Event Type表示事件类型，Dir表示了报文传输方向是发送或接 收，DLC是报文的数据长度，Data是报文的数据内容。基于 加密算法的应用，在总线上传输的数据是经过处理的密文数据，攻击者在不知道。
汽车牌照识别系统的设计与仿真（论文+源码）
11-09 351
车牌识别系统的设计是一项利用车辆的动态视频或者静态图像实现牌照区域定位车牌号码识别的技术。其硬件部分通常包括触发设备、拍摄设备、照明设备、图像收集设备、进行车牌号码识别的处理器等，其软件的关键部分包含车牌区域定位的算法、车牌字符的分割算法和车牌字符的识别算法等相关的算法。当车辆的视频检测部分确定车辆到达检测区域时触动图像采集部分，进行图像的采集。牌照识别部分首先对图像进行一些处理，接着定位出车牌区域，再将牌照图像中的字符一一分割出来进行识别，最后所有的字符组成车牌号码输出。
科技前沿：汽车智能玻璃，开启透明显示新纪元
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根据QYResearch调研团队最新发布的《全球汽车智能玻璃市场报告2023-2029》显示，预计到2029年，全球汽车智能玻璃市场的规模将攀升至0.5亿美元，且在未来几年内，其年复合增长率（CAGR）将达到5.5%。 以下图表展示了全球汽车智能玻璃市场的总体规模： 该图表数据来源于QYResearch最新发布的《全球汽车智能玻璃市场研究报告2023-2029》。 此外，我们还提供了全球汽车智能玻璃市场前七大生产商的排名及其市场占有率图表（基于2022年的调研数据，最新数据请以本公司最新调研结果为
汽车新能源行业如何实现安全高效的大文件传输需求
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新能源汽车行业的快速发展带来了对大文件传输的迫切需求。镭速大文件传输软件以其高速、安全、可靠的传输能力，有效解决了行业内大文件传输的挑战。通过镭速系统，企业能够实现设计图纸、研发数据、生产管理文件和政策规划文件的快速、安全传输，支持企业的全球化运营和数字化转型。
理想汽车Android面试题及参考答案
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请解释一下 Android 中的 Handler 是如何工作的 在 Android 中，Handler 主要用于在不同线程之间进行通信，特别是在主线程（UI 线程）和工作线程之间。 Handler 是基于消息队列（MessageQueue）和 Looper 来工作的。首先，Looper 是一个循环器，它会不断地从消息队列中取出消息并进行处理。在 Android 应用的主线程中，系统会自动创建一个 Looper，这个 Looper 会一直循环检查消息队列。 当我们创建一个 Handler
为什么汽车电源正在用 48V 取代 12V
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2302_78576669的博客
11-12 181
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汽车和飞机研制过程中“骡车”和“铁鸟”
11-07 1092
骡车是一种将新开发的部件或系统与现有成熟平台进行组合装配而成的试验车辆。它的名称来源于其混合不同来源部件的特性，就像骡子是马和驴的杂交产物一样。
汽车共享行业：SpringBoot管理系统革命
2401_85760095的博客
11-09 723
在整个系统测试中，根据需求文档和设计文档，逐一对功能进行检测并写好测试用例，有效避免残片缺陷，因为产品出现缺陷不仅影响功能，而且可以导致数据的不准确，导致产品质量的降低，经过测试，才能使得产品的稳定性和成熟度得到极大的提升，产品质量也才有保证。近来，软件工程界趋向于一种新的观点，即认为软件生命周期每一阶段中都应包含测试，从而检验本阶段的成果是否接近预期的目标，尽可能早的发现错误并加以修正，如果不在早期阶段进行测试，错误的延时扩散常常会导致最后成品测试的巨大困难。至此，在功能的测试上也已经比较圆满的完成了。
基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发流程
"该文介绍了基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)的汽车电子控制系统嵌入式软件的开发流程和相关技术成果。AUTOSAR是一种开放标准，旨在解决汽车电子系统复杂性的问题，提高软件复用性和系统可移植性。...
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