AUTOSAR从入门到精通-WatchDog（一）

目录

前言

几个高频面试题目

休眠模式下如何处理WDT？

算法原理

什么是Watchdog？

 WdgM的基本功能

 WdgM的分层架构

WatchDog功能

1）硬件支持看门狗

2）软件支持的看门狗

Watchdog Manager监控类别 

Watchdog Driver模块

WatchDog检测目标

Watchdog Manager模块

Watchdog监控状态机

Watchdog应用逻辑

Autosar 三种机制

1 Alive Supervision

2 Deadline Supervision

3 Logic Supervision

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前言

  单片机程序运行过程中，可能会遇到各种意外情况，导致程序运行出现故障。对于这些由于意外随机导致的故障，开发者不可能进行针对性的解决，而且这些意外情况大概率可以通过单片机复位（reset）得到解决。看门狗（WatchDog）就是在程序发生意外故障时，对程序进行复位的一个部件。

        其实看门狗的本质就是一个计数器\定时器（timer）。以STM32的看门狗为例：其中的看门狗定时器（WatchDog Timer）具有向下计数的特性，定时器开始递减，如果定时器的值递减到0，则定时器触发单片机复位（这个动作一般叫看门狗超时复位）。而在程序正常运行时，看门狗定时器肯定不能reset单片机，所以在看门狗定时器递减到0之前，需要把看门狗定时器的值重新置为初始值（65535），然后看门狗定时器（WDT）重新递减计数，这个重置WDT值的动作就叫喂狗。喂狗的动作也需要函数才能完成（这个函数可以叫喂狗函数，需要周期性执行）