AUTOSAR从入门到精通-WatchDog(二)

目录

前言

几个高频面试题目

‌1. 软硬件watchdog的区别

算法原理

模块架构与依赖

模块配置

实现步骤

Watchdog Driver

主要变量和类型描述

主要代码描述

WatchDog Interface

Watchdog Manager

1.被监控实体(Supervised Entity)和检查点(Checkpoint)

2.Alive Supervision

3.Deadline Supervision

4.Logical Supervision

Wdg Stack看门狗协议栈

Wdg Stack的架构

看门狗协议栈的工作流程

Wdg Stack在智能网联汽车中的应用

Autosar WDG代码解析


 

前言

Autosar Watchdog实用程序是一种用于汽车电子系统的软件工具,用于监控系统的运行状态并在出现故障或错误时采取相应的措施。下面是对Autosar Watchdog实用程序的完善且全面的答案:

Autosar Watchdog实用程序是一种用于汽车电子系统的监控工具,它能够监测系统的运行状态并在出现故障或错误时采取相应的措施,以确保系统的稳定性和可靠性。Watchdog实用程序通常由硬件和软件两部分组成。

硬件部分通常是一个定时器,它定期向系统发送一个信号,如果系统正常运行,会在规定的时间内对该信号进行响应,否则会被认为系统出现故障。软件部分则是一个监控程序,负责接收定时器的信号并进行相应的处理。

Autosar Watchdog实用程序的主要功能包括:

  1. 监控系统状态:Watchdog实用程序能够监测系统的运行状态,包括CPU的负载、内存的使用情况、任务的执行情况等。通过监控这些指标,可以及时发现系统出现的异常情况。
  2. 故障检测与处理:当系统出现故障或错误时,Watchdog实用程序能够及时检测到,并采取相应的措施进行处理。例如,
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