AUTOSAR从入门到精通-BswM模块（二）

目录

前言

算法原理

BswM接口端口

BswM功能描述

模式仲裁

仲裁规则（Arbitration Rules）

模式仲裁来源

模式仲裁过程

模式条件(ModeCondition)

逻辑表达式(LogicExpressions)

模式控制

模式处理

操作执行

模式控制过程

模式控制基本流程

BswM Interfaces and Ports

代码配置

动态配置代码

集成代码 

---

 

前言

BswM（基础软件模式管理器）基本的功能的主要涉及两个方面:Mode Arbitration（模式仲裁）和Mode Control（模式控制）。
模式仲裁负责判断模式切换条件，若满足则执行模式切换动作，该切换是对从SWCs（软件组件）或其他BSW模块（基础软件）接收到的Mode Requests（模式请求）和Mode Indications（模式通知），根据集成商配置的组合判断逻辑进行仲裁而产生的。模式控制部分通过执行包含其他BSW模块模式切换操作的动作列表来执行模式切换。
BswM应被视为一个模式管理框架模块，涉及的模式逻辑判断和执行动作完全由集成商的配置来定义。

算法原理