第九届MathorCup高校数学建模挑战赛-B题：环形穿梭车系统的设计与调度

目录

摘 要

一、问题重述

1.1 问题背景与提出

1.2 问题要求与分析

二、模型假设

三、符号说明

四、模型建立与求解

4.1 问题 1 模型建立与求解

4.1.1 问题 1 分析与求解思路

4.1.2 问题 1 调度模型的建立

4.1.3 问题一调度模型的求解

4.2 问题 2 模型建立与求解

4.2.1 问题 2 分析与求解思路

4.2.2 问题 2 调度模型的建立

4.2.3 问题 2 调度模型的求解

4.3 问题 3 模型建立与求解

4.3.1 问题 3 分析与求解思路

4.3.2 问题 3 评价模型的建立

4.3.3 问题 3 评价模型的求解

---

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见环形穿梭车系统的设计与调度（续）（附MATLAB代码实现）

摘 要

环形穿梭车系统为集多种高新技术于一体的自动搬运设备，行驶和输送速度快、灵

活性好、自动化程度高。但由于系统采用封闭式轨道，不合理的系统参数设计及车辆调