AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术

目录

前言

算法原理

测试场景定义与作用

测试场景要素

测试场景分类

场景信息提取与挖掘方法

自动驾驶感知测试分类

自动驾驶图像系统测试

自动驾驶激光雷达系统测试

自动驾驶融合感知系统测试

自动驾驶仿真测试

1. 功能安全

2. 预期功能安全

3. 软件测试

4.敏捷开发

持续测试（CT）原理

应用类型

自动驾驶车辆测试示例

测试项目

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前言

在自动驾驶领域，软件的稳定性和可靠性直接关系到行车安全。因此，如何保证自动驾驶系统在不断迭代和更新的过程中仍然保持高效、稳定的运行是一个至关重要的问题。

随着持续集成（CI）和持续部署（CD）在自动驾驶开发中的应用愈加广泛，**持续测试（CT）**作为保障系统质量的核心环节，发挥了至关重要的作用。

持续测试（CT）是指在整个开发生命周期内，通过自动化工具和测试框架持续地对代码进行验证和测试，以确保每一次提交和部署后的软件版本都能正常工作。

这种测试方式可以提高代码质量、减少错误，并保证在复杂的自动驾驶场景中软件始终稳定可靠。

算法原理

测试场景定义与作用

（1）自动驾驶测试场景定义

自动驾驶测试场景定义是指在评估自动驾驶汽车性能时所创建的特定环境或情境。这些场景旨在涵盖各种驾驶条件和情境，以确保自动驾驶系统在不同情境下（如：其它车辆、道路、交通设施