<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[ggg99的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/ggg99</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; ggg99]]></copyright><item><title><![CDATA[FPGA DDS任意波形发生器完整工程：VHDL/Verilog双实现 + TLC5615 DAC硬件方案]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162804286</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162804286</guid><author>ggg99</author><pubDate>Sun, 12 Jul 2026 05:47:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个FPGA波形发生器工程包直接支持正弦波、方波、三角波、锯齿波和用户自定义波形输出，基于标准DDS架构实现。逻辑代码同时提供VHDL和Verilog两个版本，兼容主流FPGA芯片和开发环境；内置ModelSim仿真文件与截图，覆盖相位累加器、波形ROM查表、地址生成和DAC控制时序全流程验证；数模转换采用TLC5615 10位串行DAC，配套中英文数据手册；包含完整原理图PDF、开发板接线说明、50MHz系统时钟下的频率计算Excel工具，以及Quartus II综合报告和仿真结果图；所有模块分层清晰，信]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[1688以图搜货Python工具：本地/网络图片直传，支持跨境商品筛选]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162802134</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162802134</guid><author>ggg99</author><pubDate>Sun, 12 Jul 2026 03:17:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个Python工具直接调用1688网页端的图片搜索接口，不用浏览器、不依赖Selenium，纯requests实现。你可以传本地图片文件路径，也能填公网可访问的图片URL链接，发起以图搜货请求。搜索时能开关跨境模式（比如只找支持出口的商品），还能控制最多返回多少页结果。返回的数据是结构化生成器，每条包含商品标题、当前售价、跳转链接、店铺名称等字段，方便你一条条处理、过滤或存成CSV/Excel。代码封装在ImgSearch类里，逻辑清晰：上传→请求→解析→产出。项目自带示例图img.jpg、主运行脚本ma]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab一键绘制黑体辐射曲线，支持波长/频率切换与局部放大]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162778129</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162778129</guid><author>ggg99</author><pubDate>Sat, 11 Jul 2026 03:58:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[Blackbody.m脚本用MATLAB实现普朗克黑体辐射光谱计算与可视化，输入温度即可生成对应辐射出射度曲线，横轴可自由切换波长（单位：米）或频率（单位：赫兹），纵轴为光谱辐射出射度（W·sr⁻¹·m⁻³或W·sr⁻¹·Hz⁻¹）。默认预设300K、5800K等典型温度，支持一次性绘制多条温度曲线对比。通过修改ylim参数可快速缩放纵坐标，方便聚焦可见光（约400–700 nm）、近红外或远红外区域细节。输出图像分辨率高，适配论文插图与教学PPT。代码完全基于基础MATLAB语法，不依赖任何工具箱，变量命]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RoboMaster比赛实拍视频帧+YOLO双格式标注（含倾斜四点框），附抽帧与标注转换脚本]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162777994</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162777994</guid><author>ggg99</author><pubDate>Sat, 11 Jul 2026 03:51:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[面向RoboMaster机器人比赛算法开发的数据集，包含三组真实比赛场景视频：两组室内（inside_record_group_1、inside_record_group_2）和一组室外（outside_record_group_1），覆盖不同光照、视角与动态条件。提供配套Python工具链：video2frame.py批量提取视频帧，del_empty.py自动剔除无标注图像，2yolo.py将原始JSON标注统一转为YOLO标准格式。数据已整理为两种适配场景的标注形式——yolo_四点格式（支持机器人底]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[点开就用的手写数字识别小工具：带界面、带预训练模型、带示例图]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162746590</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162746590</guid><author>ggg99</author><pubDate>Fri, 10 Jul 2026 03:50:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[双击recognition.py就能启动图形界面，不用装环境、不用调参数，直接识别手写数字图片。支持上传本地PNG格式的0-9手写图，比如自己画的或numbers_images文件夹里自带的0.png到9.png，识别结果实时显示在界面上。背后跑的是已训练好的CNN模型，权重保存在mnist.ckpt.index和mnist.ckpt.data-00000-of-00001这些文件里，weights.txt也做了备份。想重新训练？运行CNN-Model.py就行，代码结构清晰，含数据加载、模型定义、训练循环]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB水果识别实战包：苹果香蕉梨桃自动分类，带源码和8组实测图]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162537682</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162537682</guid><author>ggg99</author><pubDate>Fri, 03 Jul 2026 06:46:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接运行final.m就能识别苹果、香蕉、梨、桃子等常见水果的MATLAB项目，基于形态学图像处理流程：先灰度化、再二值化，接着去噪、提取轮廓，最后计算面积、周长、圆度等形状特征完成分类。支持多种命名格式的原始图输入，比如苹果1.jpg、香蕉.jpg、梨2.jpg、桃子1.jpg等；配套8张运行结果图（运行结果1.jpg到运行结果8.jpg），清晰展示每张图的识别输出效果；还包含青椒.jpg、无.png等干扰样本，方便验证算法在非目标物体前的抗干扰能力；输出图统一保存为output_xxx.png格式，如o]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[10万首华语歌词结构化数据包：带歌手分组、词频表、句首词统计和押韵词对]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162536296</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162536296</guid><author>ggg99</author><pubDate>Fri, 03 Jul 2026 04:06:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个资源包包含2019年前主流华语歌曲的102197首歌词，覆盖4019位歌手，其中233位歌手作品超100首。所有歌词按歌手归类，并依作品数量从高到低排序，拆分为5个独立JSON文件（lyrics1.至lyrics5.），每个文件统一包含歌名、歌手、歌词正文三个字段，格式干净无乱码。配套提供三类实用统计文件：words.是全量歌词分词后的高频词排序表，适合做关键词提取或风格建模；first_words.统计每句开头出现最多的词，可用于控制生成式任务的起始逻辑；rhymes.基于汉语拼音规则构建押韵词对映射]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB海鸥算法调优BP网络做回归预测，附对比图与误差指标计算]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162505767</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162505767</guid><author>ggg99</author><pubDate>Thu, 02 Jul 2026 04:51:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接运行main.m就能用海鸥优化算法（SOA）自动调整BP神经网络的权重和阈值，完成单输出回归预测任务。程序默认读取Excel文件数据.xlsx，也支持替换成任意符合格式的回归数据集。运行后自动生成三张关键图表：SOA-BP与普通BP的预测结果对比曲线、两类模型误差指标柱状对比、SOA算法收敛过程曲线；同时输出RMSE、MAPE、MAE三项误差数值，并打印测试集上每个样本的真实值与两种模型预测值的对照表格。配套提供fitness.m（定义以预测误差为优化目标）、calc_error.m（统一计算各类误差）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[微信小程序语音闹钟开发模板：带录音控制、闹钟任务管理与可替换底部导航栏]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162326457</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162326457</guid><author>ggg99</author><pubDate>Fri, 26 Jun 2026 05:59:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的微信小程序语音闹钟功能模板，完整覆盖录音启动、闹钟时间设定、待办任务增删改查等核心流程。内置startVoice录音页、listSchedule任务列表页、editSchedule编辑页及addSchedule新增页，所有页面采用标准WXML/WXSS/JS结构，便于理解小程序生命周期和数据绑定逻辑。底部导航栏基于app.中预设的tabBar配置实现，支持直接替换图标路径与文字完成个性化定制。录音功能调用微信原生wx.startRecord API，兼容主流安卓与iOS机型；当前版本录音内容暂]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Mac一键拆解.pkg安装包的Python小工具（带图形界面）]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162292137</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162292137</guid><author>ggg99</author><pubDate>Thu, 25 Jun 2026 06:24:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[在Mac上双击就能打开.pkg安装包看里面有什么文件，不用装Xcode、不用配环境。这个工具用Python写成，通过Platypus打包成独立应用，既有图形界面点一下就运行，也能在终端里用命令行调用。核心功能全在unpkg.py里，不依赖额外Python库，轻量干净。使用前只要装好Platypus并开启它的命令行支持就行。资源包里自带应用图标、用户说明文档（RTF格式）、GPL许可证、构建用的Makefile（负责写版本号比如4.5-beta到VERSION文件）、基础README和.gitignore，适]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Arduino Mega双轮机器人驱动代码包：带编码器测速、双路独立PID调速与串口调试功能]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162162289</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162162289</guid><author>ggg99</author><pubDate>Sun, 21 Jun 2026 05:31:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[这个资源包提供一套开箱即用的差速驱动机器人底层控制代码，主控为Arduino Mega，适配带霍尔编码器的直流电机和L298N/TB6612FNG类双H桥驱动模块。代码包含Motor.h/Motor.cpp封装电机PWM调速与方向控制逻辑，encodertest.ino用于单独验证左右轮编码器信号采集是否准确（接入外部中断引脚保障计数不丢脉冲），navbot.ino为主控程序，实现基于编码器反馈的实时转速与位置计算，并为左右轮分别运行独立PID控制器，支持速度闭环跟随、直线行走纠偏和转向运动控制。配套提供n]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab+YALMIP+CPLEX实现含冰蓄冷的CCHP微网日前-日内滚动调度代码包]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162162117</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162162117</guid><author>ggg99</author><pubDate>Sun, 21 Jun 2026 05:22:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套开箱即用的Matlab优化调度代码，专为冷热电联供微电网（CCHP-MG）设计，完整支持含冰蓄冷空调系统的多时间尺度协同调度。代码分日前与日内两层：日前阶段基于多场景法处理风光出力不确定性，调用YALMIP接口连接CPLEX求解器，统筹燃气轮机、余热锅炉、吸收式/电制冷机、冰蓄冷装置等设备的启停与出力，目标是最小化全周期运行成本；日内阶段以日前计划为基准，针对实时冷、热、电负荷波动，构建考虑电-热-冷耦合关系的滚动优化模型，动态调节电热转换功率、冰蓄冷释冷速率等，快速修正偏差。资源包含主程序main.m]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手写试卷自动擦除工具包：Python实现+多模型支持+ONNX部署]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162138414</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162138414</guid><author>ggg99</author><pubDate>Sat, 20 Jun 2026 05:22:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[提供一套即装即用的手写试卷擦除解决方案，用Python编写，内置BiSeNetV2、NAFA、SA-GAN等轻量级模型，覆盖语义分割与图像修复双任务。包含完整训练流程（train.py）、单图/批量预测（predict.py）、模型精度评估（test.py）、自定义数据加载（dataloader.py）、专用损失函数（Loss.py）、通用工具集（utils.py）以及ONNX格式导出功能（convert_onnx.py）。输入任意带手写笔迹的试卷扫描图，自动定位并清除手写内容，同时最大程度保留印刷文字和版]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python+OpenCV双目测距实战包：含标定图、可运行代码与尺寸换算全流程]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162113979</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162113979</guid><author>ggg99</author><pubDate>Fri, 19 Jun 2026 05:17:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接上手的双目视觉测量工具包，用Python和OpenCV完成从图像采集到真实尺寸输出的完整链路。内置18组已配对的左右实拍图（如melonL.jpg/melonR.jpg）、棋盘格标定图、极线校正后的视差计算脚本m.py，以及清晰的操作说明README.md。代码全程中文注释，覆盖相机去畸变、BM/SGBM立体匹配、深度图生成、像素到毫米的尺度转换等关键环节；支持输入任意已知长度物体（比如标尺或标准件）自动完成物理尺度标定。无需额外硬件调试，下载后替换自己的左右图即可跑通流程，输出目标物距和实际宽高。配套]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[水下机器人航向与深度双路智能PID控制Python代码包]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162086000</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162086000</guid><author>ggg99</author><pubDate>Thu, 18 Jun 2026 05:29:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[包含两个独立运行的Python脚本：DQN_PID_heading_angle.py实现偏航角闭环控制，DQN_PID_depth.py完成深度动态调节；底层用DQN强化学习算法实时调整PID控制器的Kp、Ki、Kd参数，应对水下环境的时变性、强耦合和非线性干扰；代码内置状态观测接口、物理感知奖励函数、连续动作空间映射机制，支持训练/推理模式一键切换；可灵活配置流体阻力系数、传感器噪声强度、PID初始增益等关键参数；不依赖Gazebo或Webots等仿真平台，开箱即用，兼容ROS节点接入和硬件在环（HIL）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab路径规划实战包：A*与蚁群双算法实现+卡尔曼轨迹平滑]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162085855</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/162085855</guid><author>ggg99</author><pubDate>Thu, 18 Jun 2026 05:23:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[一套即装即用的Matlab自动驾驶路径规划工具，专注栅格地图下的起点到终点自动寻路。内置两种主流算法：A*算法采用启发式评估（曼哈顿/欧氏距离），搜索高效、路径明确；蚁群算法模拟信息素机制，在复杂障碍环境中具备更强的绕行适应性。运行时自动生成交互式可视化界面，实时展示地图构建、障碍物分布、搜索过程动态演化及最终路径结果。所有原始路径输出后统一接入卡尔曼滤波模块进行后处理，显著改善路径抖动、提升曲率连续性，更贴合车辆运动学约束。代码高度模块化，含地图初始化（initializeField.m）、图形界面搭建（]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32F103用普通IO口驱动VL53L1X激光测距，串口实时显示距离]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/161914006</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/161914006</guid><author>ggg99</author><pubDate>Fri, 12 Jun 2026 08:14:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[这套代码让STM32F103（如C8T6、RCT6等常见型号）不用硬件I2C，仅靠任意两个GPIO模拟I2C时序，就能稳定读取VL53L1X激光测距模块的数据。底层已完整实现SMBus兼容的通信协议，包含设备上电初始化、测距模式配置（单次/连续）、结果解析与单位换算；所有测距值通过USART1以ASCII字符串形式输出，比如'Distance: 427mm'，直接连串口助手就能看到实时数值，调试零门槛。工程基于Keil MDK-ARM V5构建，含vl53l1_platform.c、vl53l1_api_c]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Bellhop水声射线追踪实操包：含 Gulf 区域声速剖面、环境配置与MATLAB可视化全套脚本]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/161888605</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/161888605</guid><author>ggg99</author><pubDate>Thu, 11 Jun 2026 11:55:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[专为水声仿真入门者准备的即用型Bellhop计算包，内置gulf_C.ssp、gulf_E.ssp等典型二维海水声速剖面文件，配套gulf_C.env、gulf_E.env等标准环境配置，可直接调用bellhop.exe完成射线追踪计算。提供完整MATLAB接口脚本：bellhop.m用于主流程调度，read_bell.m读取.ray/.shd结果，plotshd.m绘制传播损失图，readssp2d.m和plotssp2d.m支持声速剖面读取与二维可视化。所有输出结果（.ray、.shd、.prt）均已生]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Django图书管理系统实战源码包：含MySQL建库脚本、带注释Python代码与运行截图]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/161886938</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/161886938</guid><author>ggg99</author><pubDate>Thu, 11 Jun 2026 11:13:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接可用的Django图书管理项目，适配Django 3.x和4.x版本，后端用Python开发，数据存入本地MySQL数据库，前端基于HTML+CSS+基础JavaScript实现交互。目录结构规范，包含apps应用模块、static静态资源、templates模板页、media上传文件夹、数据库迁移文件及完整README文档。所有Python代码均附中文注释，覆盖用户登录验证、图书信息增删改查、分类筛选、借阅记录登记与查询等核心业务流程。提供真实运行界面截图，部署只需按说明初始化MySQL数据库、执行p]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C# WinForm工具：输入经纬度自动查出详细地址并标点绘线]]></title><link>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/161878497</link><guid>https://blog.csdn.net/ggg99/article/details/161878497</guid><author>ggg99</author><pubDate>Thu, 11 Jun 2026 06:36:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[一个开箱即用的Windows桌面小工具，用C#编写，基于.NET Framework 4.0和WinForm界面，直接运行GaoDeRegeo.exe就能把一串经纬度（比如116.48148,39.990464）转成带省市区街道门牌号的中文地址，同时支持调用高德路径规划接口，在本地窗体里显示起点、终点和行驶路线。内部封装了HTTP请求逻辑（HttpGetHelper.cs）、高德逆地理编码与路径计算调用（GaoDeRegeo.csproj），用Newtonsoft.Json解析返回的JSON数据。所有界面控]]></description><category></category></item></channel></rss>