I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之u-boot移植

前段时间就开始学习I.MX6Q了，但是最近工作实在是忙，间断了一些时间了。为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。

源码获取

Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：

I.MX6Q BSP源码（Freescale官方维护）

代码下载好后，先将u-boot解压到工作目录，然后在终端下切换到uboot根目录。由于这个版本的bsp是使用git管理的，因此，需要切换到指定分支。执行指令：

git branch -a

可以查看freescale维护的uboot的各个分支，我们checkout的分支是“remotes/origin/imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga”，执行指令：

git checkout -b tqimx6q imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga

这样，就在本地创建的分支tqimx6q并将远程分支imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga上的代码checkout到这个本地分支。我们之后的修改在tqimx6q分支进行即可。

U-Boot移植

新版U-Boot移植也不麻烦，主要是freescale给出了详细的官方手册"i.MX 6 BSP Porting Guide"，具体的移植步骤如下：

Step1. 创建board目录。由于imx6q的很多代码是共通的，跟之前的移植一样，可以参考mx6qsabresd进行的，执行指令：

cp board/freescale/mx6qsabresd/ board/freescale/mx6q_tqimx6q -r

Step2. 修改board相关文件的名称：

cp board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6qsabresd.c board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c

Step3. 修改Makefile中的文件名。打开board/freescale/Makefile，将mx6qsabresd替换为mx6q_tqimx6q.c。

Step4. 创建board配置文件。同样参考mx6qsabresd，执行如下指令：

cp include/configs/mx6qsabresd.h include/configs/mx6q_tqimx6q.h

Step5. 添加编译选项。打开文件boards.cfg，找到配置项"mx6qsabresd"(如果没有改动的话，在277行），复制该行配置并添加在下面，然后修改为如下内容：

mx6q_tqimx6q                 arm         armv7